数控机床故障诊断与维修单元九课件

1、单元九9.1数控系统参数概述数控系统设计人员在设计数控系统的功能时,考虑到不同机床实际应用的差异很大,专门在一些预留存储器空间放置有关数据,即系统参数。 9.1.1数控系统参数的意义对于不同类型的数控系统,其参数的功能和意义是不相同的,主要归纳为两大类。1.与数控系统功能有关的参数这些参数是数控装置制造厂商根据系统功能设计的。其中一部分参数对机床的功能有一定的限制,并有较高级别的密码保护,用户不可轻易修改这些参数,否则某些功能将会丢失。 2.用户参数这些参数是供用户在使用机床时自行设置的,可随时根据机床的使用情况进行调整,如设置合理可提高设备的效率和加工精度。用户参数有如下几种。(1)与机械结

2、构有关的参数 (2)与伺服系统有关的参数 (3)与外设有关的参数 (4)PLC参数 9.1.2数控系统参数的形式数控系统参数保存在数控装置内具有掉电保护功能的存储区域内,可以通过CRT显示,以人/机交互的方式设定、调整。参数与系统软件合理配置,数控装置就能在硬件支持的条件下发挥最大功能。数控系统参数的一般形式有如下几种。1.位参数2.数据参数 9.2典型数控系统功能参数9.2.1FANUC-0MC系统功能参数解析FANUC-0MC系统参数可以分为如下两大类。一类为公开型参数,即用户参数。这类参数的含义可在FANUC公开发表的各类资料中查到。目前可查到的公开型参数约有1800个。另一类为密级型参

3、数,它们是系统的功能参数,都属于状态型参数。每个参数既无名称和符号,也无说明,在随机所带的参数表中有初始的设定值,每一个都代表某种功能的有、无。1.基本功能参数基本功能参数指FANUC公司在提供系统时的基本功能的参数,如下面(括号内小数点前是参数号,小数点后是第几位)将相关参数设置为“1”即可。1)用一个手摇脉冲发生器控制(900.3)。2)中文显示(904.2)。3)刀具偏置数32个(906.3)。4)三轴联动(907.2)。5)主轴定向(921.0)。6)宏程序A(902.6)。7)时钟功能(911.3)。8)手动倍率(908.3)。2.选购功能参数需要选购功能参数时须付费才能得到,其价格

4、很贵。 9.2.2FANUC-0MC系统参数的设定和传输1.功能参数的设定1)压住急停开关,打开系统电源(以下步骤请保持急停开关在压住状态,不可打开)。 2)将方式开关设定在MDI方式。3)按压PARAM键,选择显示参数画面。4)设置PWE=1。5)按压NO键输入参数号INPUT。6)输入数据INPUT。7)重复步骤5)、6),直到全部功能参数输入完成。8)设置PWE=0(屏幕会出现“000”号报警,必须关机后才能取消)。9)关闭机床电源,重新开机即可。2.功能参数的传输(1)功能参数的输出1)将方式开关设定在EDIT位置。2)按PARAM健,选择显示参数画画。3)将外部接收设备设定在STAN

5、D BY(准备)状态。4)先按EOB键不放开,再按OUTPUT键,即可将包含900939的参数输出。(2)功能参数的输入1)将方式开关设定在EDIT位置。2)按PARAM键,选择参数显示画面。3)设置PWE=1。4)按INPUT键。5)按传输器开始键。6)传输完毕后,设置PWE=0。7)关闭系统电源,重新开机即可。9.2.3数控系统参数丢失的处理机床的制造精度和维修后的精度恢复也需要通过参数来调整,所以数控机床没有参数等于是废物。由于数控机床数控系统参数全部丢失而引起的机床瘫痪,称为死机。死机固然可怕,但是如果掌握了解决的方法和预防措施,解决问题就容易了。以下针对FANUC-0MC系统出现的死

6、机现象进行分析和处理。 1.引起死机的主要原因1)在DNC通信中,M51执行动作完成后,M50尚未解除M51时不能执行M30自动断电功能,否则会出现死机现象。 2)在执行M51过程中,若DNC通信期间断电,可能会出现死机。3)数控系统长期不开机,电池耗尽,就会使参数丢失。在更换电池时没有开机或断电,也会使参数丢失。4)人为的误操作,如同时按住RESET及DELETE两键,并按电源POWER ON键,就会消除全部参数。5)处理P/S报警有时会引起参数丢失。例如,处理P/S101报警(DNC)执行中断共有三种方法,如果前两种方法排除不掉报警,必须要用第三种方法,而最后一种方法会导致死机。 第一种方

7、法。a. PWE=1。b. POWER OFF。c.同时按DELETE、POWER ON两键。d. PWE=0。 第二种方法。a. PWE=1。b.参数901=01000100改为0。c.按DELETE键。d. POWER OFF。e. POWER ON。f.参数901=01000100。g. PWE=0。 第三种方法。a.备份所有PC、CNC、DGN参数(会死机)。b. POWER OFF。c.同时按RESET POWER ON键,PWE=1。d.输入900以上参数,输入001900参数,输入DGN参数。e. POWER OFF。f. POWER ON。g. PWE=0。应按 、 、 顺序排

8、除,若 、 都不能排除故障,就只有用 方法。2.死机后的状态显示CRT显示屏上出现如下报警信息:417XAXISDGTLPARAM427YAXISDGTLPARAM437ZAXISDGTLPARAM417、427、437报警分别为X、Y、Z轴(或第3轴)伺服电动机参数设定异常。3.处理死机的具体过程如果机床出现死机,首先与机床制造厂商联络。最好在厂方指导下排除故障,使机床恢复运行。 1)手动输入法。依照随机所附的参数表输入所有参数,包括如下: 所有PC、CNC参数。 900以上功能参数。 DGN参数。(3)试机检验各种功能和机床精度2)DNC输入法。4.预防死机的方法数控机床的参数如此重要,一

9、旦丢失会造成死机,严重影响生产,并且请厂家派人处理的话时间很长,费用高,损失大。如果能及时快速处理,恢复生产,就能将损失降至最低限度。预防死机应认真做好以下预防工作。1)随机文件附有的参数表一定要交设备部门妥善保管,要注明机床编号,因为同一型号的机床有些关键参数也不一样。2)有DNC通信软件的用户,可以将每台机床的各种参数输至计算机作备份,并标明该机床的编号及参数类型。3)对长期停机的机床应每周开23次,每次2h以上。严格按机床维护说明书的要求和方法更换电池,应选用高性能、高容量的电池。4)在执行M51时,不能执行M30自动断电功能。经常停电的地区停电前供电部门应事先通知。5)在机床出现P/S

10、报警时需专职维修人员在场处理,严禁非专职人员随便修改参数。通过以上各项措施,可以预防数控机床参数丢失。虽然这种死机现象极少发生,且有偶然性,但一旦发生就会带来极大的损失,因此预防工作必须要做好。 9.3数控系统的数据备份在调试数控系统时,为了提高效率、不做重复性工作,需要对已经调试过的数据做适时的备份;在机床出厂前,为给该机床所有数据留档,也需对数据进行备份;机床运行中为预防死机,避免出现故障性数据丢失,更要进行数据备份。 9.3.1FANUC 0i数控系统的数据备份数控系统的Flash ROM中存有两组文件:系统文件(System File)和用户文件(User File)。CNC系统软件、

11、伺服控制软件属于系统文件,PMC程序、P-CODE宏程序和其他用户文件属于用户文件。在数控系统的SRAM区中存放机床参数、零件程序、刀具偏置量(SRAM由电池供电)。经常做的是图9-1所示画面中显示的第五项:SRAM DATA BACKUP,即SRAM数据备份。 1.利用存储卡存储CNC的数据利用FANUC 0i的PCMCIA(Personal Computer Memory Card International Association)存储卡功能保存的数据有系统参数、加工程序、刀偏量等。需要恢复时,将数据重新送入CNC的存储器即可,具体操作如下:同时按下CNC ON键和LCD屏幕右下角最右两

12、个软键,直到出现系统引导(Boot System)画面,如图9-1所示。按照画面上的英文提示操作即可。 图9-1系统引导画面4.输出零件程序3.利用计算机恢复CNC的参数 5.输入零件程序 2.利用计算机保存CNC的参数9.3.2SINUMERIK 840D的数据备份SINUMERIK 810D/840D的数据分为三种:NCK数据、PLC数据和MMC数据,其中MMC100.2仅包含前两种。1.数据备份的两种方法及辅助工具 (1)系列备份(Series Start-up) (2)分区备份主要指NCK中各区域的数据(MMC103中的NC_ACTIVE OATA和MMC100.2中的OATA (3)

13、进行数据备份需要的辅助工具 2.系列备份(Series Start-up)(1)V.24参数的设定进行数据备份前,应首先确认接口数据设定。根据两种不同的备份方法,接口设定也只有两种,即PC格式与纸带格式 (2)MMC100.2的数据备份对MMC100.2作数据备份,一般是将数据传至外部计算机内 (3)MMC103的数据备份由于MMC103可带软驱、硬盘、NC卡等,它的数据备份更加灵活,可选择不同的存储目标。3.分区备份1)对于MMC100.2,与系列备份不同的是:第一步V.24参数设定为纸带格式;第二步数据源不再是Start-up Data而是Data,其余各步操作均相同。2)对于MMC103

14、,与系列备份不同的是第二步无需按扩展键,4.数据的恢复恢复数据是指系统内的数据需要用存档的数据通过计算机或软驱等传入系统,它与数据备份是相反的操作。9.3.3华中数控系统参数的修改与备份1.参数画面的进入由于每个功能包括不同的操作,菜单采用层次结构,即在主菜单下选择一个菜单项后,数控装置会显示该功能下的子菜单,因此可根据该子菜单的内容选择所需的操作,如图9-2所示。图9-2菜单层次在任何下级菜单时,按返回键F10可返回主菜单。HNC-21M的功能菜单结构如图9-3所示。 图9-3HNC-21M的功能菜单结构在软键界面下按F3键进入参数功能子菜单,命令行与菜单条的显示如图9-4所示。 图9-4参

15、数功能子菜单 2.输入权限口令(F2、F3)因为系统的运行严重依赖于参数的设置,所以系统对参数修改有严格的限制,有些参数只能由数控厂家来修改,有些参数可以由机床厂家来修改,另外一些参数可以由用户来修改。 在安装测试完系统后一般不用修改这些参数;在特殊的情况下如果需要修改某些参数,首先应输入修改的口令,口令本身也可以修改,其前提也是输入修改的口令。输入口令的操作步骤如下:1)在参数功能子菜单(图9-4)下按F3键,系统弹出图9-5所示的菜单窗口。2)用、键选择权限,按 Enter 键确认,系统弹出图9-6所示的输入口令对话框。 图9-5选择修改参数口令的权限 图9-6输入口令对话框3.修改权限口

16、令(F3、F2)修改权限口令的操作步骤如下:1)输入权限口令,同上。2)在参数功能子菜单下按F2键,弹出图9-7所示输入确认权限口令对话框。 图9-7输入确认权限口令对话框4.参数查看与设置(F3、F1)HNC-21M的参数库结构如图9-8所示。参数查看与设置的具体操作步骤如下:1)在参数功能子菜单下按F1键,系统弹出图9-9所示的参数索引子菜单。 图9-8HNC-21M的参数库结构 图9-9参数索引子菜单2)用、键选择要查看或设置的选项,按Enter键确认.图9-10坐标轴参数索引 3)如果所选项有下一级菜单,如坐标轴,参数系统会弹出该参数索引子菜单的下一级菜单,如图9-10所示。 4)用同

17、样的方法选择确定选项,直到所选项没有更下一级的菜单,如坐标轴参数中的轴0,此时图形显示窗口将显示所选参数菜单的参数名及参数值,如图9-11所示。5)用、Pgup、Pgdn等键移动蓝色亮条到要查看或设置的选项处。6)如果之前没有输入权限或者输入的权限级别比设置修改此项参数所需的权限低,则只能查看参数。 图9-11查看与设置系统参数7)如果之前输入了设置此项所需的权限,按Enter键则编辑设置状态(在参数值处出现图9-13所示闪烁的光标),用、BS、Del键进行编辑,按Enter键确认。图9-12系统提示修改参数8)按Esc键退出编辑,如果有参数被修改,系统将提示是否存盘,如图9-14所示,按Y键存盘,按N键不存盘。9)按Y键后系统提示是否当默认值(出厂值)保存,如图9-15所示,按Y键存为默认值,按N键取消。10)系统回到上一级参数选择菜单后,若继续按Esc键,将最终退回到参数功能子菜单,如果被修改的参数项需要重新启动系统,系统出现图9-16所示的提示。 图9-13参数编辑 图9-14系统提示是否保存参数修改值 图9-15系统提示是否当缺省值保存5.数据恢复 (1)恢复为出厂值(F3、F5)在修改参数过程中,进入