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文档简介

1、YANSHAN UNIVERSITY自动化机构设计构思三级项目报告具有急回特性的摆动机构学院：机械工程学院专业：机械设计制造及其自动化姓名：学号：目录 TOC o 1-5 h z 一、机构简图1二、工作原理1三、三维图1四、运动仿真图及分析2五、小结3一、机构简图图1具有急回运动特性的摆动机构机构简图1一驱动轴2销轮3柱销4 一滑块5扇形齿轮6支轴7齿轮8从动轴9-从动件二、工作原理图为具有急回运动特性的摆动机构。驱动轴1的上端固结有销轮2,柱销3 上的滑块4插在扇形齿轮5的长孔中。当驱动轴1每转动一周时，扇形齿轮5 将绕其支轴6往复摆动一次，并带动与之相啮合的齿轮7作往复转动；齿轮7 在顺时

2、针方向上的转速（为工作行程）低于其在逆时针方向上的转速，即具有急回 运动特性。该机构能承受中等载荷.从动轴8的转角可达360度。三、三维图图3主视图图4等轴侧四、运动仿真图及分析0.001.202.403.60 4.SQ 6.QQ 7.2QS.409.6010.8012.00时间（sec图5 X方向位移曲线图-S85Q.GQ 1.202.408.409.6010.8012.003.6Q 4.SQ 6.007.20时间（S&C图6 X方向速度曲线图L帔博口SA 新图7 X方向加速度曲线图虽然图5与图6、7选取从动件上参考点不同，由图像易知是同一机构的仿真分 析，运动周期都近似为2.4s。由图6知

3、，该机构回程具有急回特性，可通过调节 柱销到销轮中心的距离或扇形齿轮到销轮中心的距离改变。由图7知工作行程和 回程转折点加速度有突变，刚性冲击，平稳性不好。五、小结感觉自动化机构设计与构思这门选修课是选过的最有用的选修课，学到了不 仅仅是课堂上老师讲的机构，还包括生活、学习，乃至做人各方面的知识。还记 得牟老师课堂上说过这样一句话，“你们现在都大三了，现在专业课也都在学， 不管你们考不考研，一定要注重效率，学了就要学有所获”，对我印象很深，每 天只要学，吃饭或者回宿舍前我都总结一下自己这半天学到了什么，对自己学习 很有帮助。多关注机械类的网站，如小木屋等；项目的格式（可延伸到为人处世）， 要严谨、规范，有模有样。当然还有很多，就不一一列举。另外，提一点建议，不管

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