PCI总线PCI6080 8轴运动控制卡端子板安装联接简明参考学习资料

1、Good is good, but better carries it.精益求精，善益求善。PCI总线PCI6080 8轴运动控制卡端子板安装联接简明参考-6080端子板安装联接简明参考一、外形及尺寸（单位：mm）6080主卡外形尺寸129.5119.576.186.13.895.56080端子板外形尺寸20812891169.518.518.53.120二、6080端子板接口示意图5轴接口(DB15孔）6轴接口(DB15孔）7轴接口(DB15孔）8轴接口(DB15孔）68PinSCSI插头1轴接口(DB15孔）2轴接口(DB15孔）输出点（DB25孔）3轴接口(DB15孔）4轴接口(DB15

2、孔）输入点接口（DB37孔）IO扩展DB25（针）123J9J10JD1JD2JD3JD4JD10JD9JD11JD5JD7JD6JD8PWM/DAJD12COM+COM-外接24V三、电机控制信号接线轴控信号接口JD1JD8（DB15插头）示意图：129101131241351461578SV_COMSVonGNDALMSIGN/PULSPULS+5VZ+B+B-A+A-/SIGNZ-端口定义表管脚号定义功能说明1A-编码器输入信号编码器反馈信号。参考3-2伺服编码器输入连接方法9A+编码器输入信号2B-编码器输入信号10B+编码器输入信号3Z-编码器输入信号11Z+编码器输入信号4+5V+

3、5V电源PC内部电源，不能用作IO工作电源12PLUS轴差分脉冲输出参考3-1控制输出信号连接方法5/PLUS轴差分脉冲输出13SIGN轴差分方向输出6/SIGN轴差分方向输出14ALM报警输入可接报警信号。如：驱动器报警。参考3-4伺服报警输入信号连接方法如果用户不使用ALM输入，可以将其用作通用输入点，对应如下(1轴）ALM0I15、(2轴)ALM1I16、(3轴）ALM2I17、(4轴)ALM3I24。(5轴)ALM4I8、(6轴)ALM5I11、(7轴)ALM6I13、(8轴)ALM7I14。参考六、通用数字IO信号7GND电源地PC内部地，不能用作IO工作电源地15SVon伺服使能信

4、号参考3-3伺服使能输出信号连接方法8SVCOM伺服使能信号外壳15针接头外壳(GND)15针接头（轴控信号的接头）的外壳与伺服驱动器信号线缆的屏蔽层有效连接3-1控制输出信号连接方法A）差分输出连接方法：PULS+PULS-SIGN+SIGN-端子板内部驱动器内部PULS+PULS-SIGN+SIGN-B)共阳极接线方法：PULS+PULS-SIGN+SIGN-端子板内部驱动器内部CP-COMDIR-+5VC)共阴极接线方法：PULS+PULS-SIGN+SIGN-端子板内部驱动器内部CPCOMDIRGND注意：轴控信号插头的外壳与伺服驱动器信号线缆的屏蔽层有效连接，并接地。3-2伺服编码器

5、输入连接方法当伺服编码器输出信号为差分信号时，连接方法如下：A+A-A+A-B+B-B+B-Z+Z-Z+Z-ABZ端子板内部伺服编码器内部当伺服编码器输出信号为单端信号时，连接方法如下：A+A-AB+B-BZ+Z-ZABZ端子板内部伺服编码器内部注意：连接编码器的信号线的屏蔽层必须接地。3-3伺服使能输出信号连接方法SVonSV_COMCOM+SV-ON端子板内部驱动器内部外接24V3-4伺服报警输入信号连接方法+5VCOM+COM-内部电路ALM+ALM-驱动器内部外接24VALMCOM+和COM-是外接24V电源接口。用来为输入输出提供工作电源。参考六、通用数字IO信号控制伺服电机时，防干

6、扰措施要做到位:信号线要用屏蔽电缆，屏蔽层要接地。接地与共地，伺服电机与伺服电机驱动器接地与共地（参看所用伺服电机系统说明书），控制器与伺服电机系统共地伺服电机控制主电路加装噪声滤波器、浪涌吸收回路（参看所用伺服电机系统说明书）四、辅助编码器接口（无）五、DA/PWM输出选择通过软件设定，6080控制卡将第8轴脉冲输出配置成PWM输出。此时第8轴控制信号将不再工作。PWM信号通过端子板上硬件电路可以输出-10V+10V模拟量。通过跳线J9、J10，用户可以选择使用PWM信号或者DA信号。配制方法如下：跳线J10、J9针脚1、2跨接时，如下图，控制卡配置为DA输出J9321J10跳线J10、J9

7、针脚号3、2跨接时，如下图，控制卡配置为PWM输出J9321J10DA312PWM接口板内部GND/AGNDPWM/DAJ9312J10GNDAGND六、通用数字IO信号6-1输入输出工作电源端子：端子名说明功能COM+IO工作电源公共正端，外接电源24V为输入输出接口提供工作电源COM-IO工作电源公共负端，外接电源地6-2通用输入信号接口JD9（DB37插头）示意图：1220212232342452562678I1I15（ALM0）I2I14(ALM7)I3I13（ALM6）I6I11（ALM5）I10I7I9I8（ALM4）I4I12279281029113012311332143315

8、3416351736183719I5COM-I16（ALM1）I22COM-I18I20COM-I19I17（ALM2）I21I23I24（ALM3）I25COM+COM+I32I31I30I29I28I27I266-3通用输入接线6080接口板输入点可以接入普通按键式开关，以下是接线示例。+5VCOM+COM-I1-I24开关MCU内部电路外接24V6080接口板输入点也可以是NPN型光电开关或霍尔开关，以下是接线示例。+外接24VI1I24COM-+5VMCU内部电路COM+6-4通用输出接口JD10（DB25插头）定义1214151631741851962078O11-O11+O10-O10+O9-O9+O4O3O5O6O7O8COM-O12192210231124122513O2O12-O12+O13-O14-O15-O16-O16+O15+O14+O13+通用输出接线方法所有通用输出达林顿光耦输出，单路最大承受电流最大150mA，建议工作电流50mA。可驱动继电器、光电耦合器等。其接线方法如图所示：负载1负载2外接24VCOM-O1O2输出接口内部电路输出点O1O8接线示例负载1负载2外接24VO10-O9+O10+输出接口内部电路外接24VO9-输出点O9O16接线示例防干扰措施当被控对象是伺服电机系统时，注意下列事项防止有噪声引起的误动作：噪声滤波器、伺服驱动器和