新能源汽车技术：4.2任务二 驱动电机及控制系统结构原理

1、新能源汽车结构原理与检修（彩色版）1任务一 驱动电机基础知识2任务二 驱动电机及控制系统结构原理项目四 驱动电机及控制系统3任务三 驱动电机及控制系统故障维修任务二驱动电机及控制系统结构原理任务二 驱动电机及控制系统结构原理学习目标1.了解驱动电机及控制系统基本结构2.了解电机控制器的功能及结构原理3.能够分析驱动电机系统的运行数据任务二 驱动电机及控制系统结构原理一、相关知识1.驱动电机系统新能源电动汽车的驱动电机系统主要由驱动电动机DM和电机控制器MCU组成，电机系统通过高低压线束、冷却管路与整车其它系统进行连接。任务二 驱动电机及控制系统结构原理1.驱动电机系统动力电池的高压直流电输送至

2、电机控制器，电机控制器将直流电转换为交流电输送给驱动电机。任务二 驱动电机及控制系统结构原理1.驱动电机系统在再生能量阶段，通过车轮的旋转带动电机转动。此时电动机转为发电机的功能，由电机控制器将电机产生的交流电转为直流电，然后向动力电池充电。任务二 驱动电机及控制系统结构原理1.驱动电机系统（1）驱动电机结构新能源汽车驱动电机除了常见的定子、转子外，还有冷却水道、旋转变压器、高压接线盒等其他部件。任务二 驱动电机及控制系统结构原理1.驱动电机系统（2）驱动电机冷却系统电机的散热方式主要有自然冷却和液体冷却两种，新能源电动汽车普遍采用液体冷却方式，俗称水冷。新能源汽车电机冷却系统与传统燃油车的冷

3、却系统很相似，只是冷却水泵为电子式，由12V电源驱动其运转。任务二 驱动电机及控制系统结构原理1.驱动电机系统（3）旋转变压器旋转变压器是一种电磁式传感器，又称作同步分解器，简称旋变。用来测量驱动电机的转轴角位移和角速度。由激励绕组、余弦绕组和正弦绕组3个线圈组成。任务二 驱动电机及控制系统结构原理2.电机控制器（1）电机控制器功能电机控制器是驱动电机系统的控制中心，又称智能功率模块，通常简称为MCU。主要功能是控制电机的旋转速度、旋转方向以及再生能量回收。此外，电机控制器还要对电流传感器、电压传感器、温度传感器等输入信号进行处理，并将驱动电机系统的运行状态通过CAN总线发送给整车控制器。 任

4、务二 驱动电机及控制系统结构原理2.电机控制器（2）电机控制器结构电机控制器以IGBT模块为核心，主要由控制板、冷却水道、UVW高压插件、直流高压插件、IGBT模块及驱动板组成。驱动电机控制器内部设有故障诊断电路，当诊断出系统异常时会激活一个错误代码，发送给整车控制器，同时也会存储该故障码和数据。任务二 驱动电机及控制系统结构原理2.电机控制器（2）电机控制器结构任务二 驱动电机及控制系统结构原理2.电机控制器（3）电机控制器原理电机控制器是通过调节电压大小、频率高低、相位变化等参数来控制电机的运转，即通过相应的电力转换来控制电机工作。任务二 驱动电机及控制系统结构原理2.电机控制器（3）电机控制器原理电机控制器接收挡位开关、油门位置、旋转变压器、制动等信号，经过判断和逻辑运算之后控制电机的正反转以及转速。任务二 驱动电机及控制系统结构原理2.电机控制器（3）电机控制器电机控制器通过脉冲宽度调制PWM的方式控制IGBT工作，从而将电流从DC转换到AC(电池到驱动电机)或者从AC转化到DC(驱动电机到电池)。任务二 驱动电机及控制系统结构原理3.电机系统运行数据分析任务二 驱动电机及控制系统结构原理3.电机系统运行数据分析任务二 驱动电机及控制系统结构原理二、任务实施1.旋转变压器检测任务二 驱动电机及控制系统结构原理