装载机动臂中梁焊接专机技术方案（纯方案5页）

1、装载机动臂中梁焊接专机设备目的：提高生产效率和焊接质量，改善工人的劳动强度，实现动臂中 梁的规模化生产。设备适应范围：该设备用于装载机动臂中梁自动化焊接，实现焊缝自动焊接,。工程内容：由甲方委托乙方设计、制做“装载机动臂中梁自动焊接专机”.乙 方负责该非标设备的设计，制造，安装，调试及售后服务.设计概述：根据工件的焊接工艺特征以及贵公司提出的要求，结合我司多年焊接自动化工 程经验，建议该设备采用工件固定，焊枪移动的焊接方式.该方式占地面积小, 生产效率高.该专机选用单枪机构，工件翻转采用-45。与135及0。与180两点固定 角度的船型焊接方式，使设备结构更为简单，本钱投入少，焊道美观。焊枪配

2、置三维调整机构、二轴角度调节装置，可调节不同焊接角度。该机构 可自动和手动以及半自动操作，该设备除人工上下料外，其余动作均可自动 运行。设备组成：该设备是由翻转平台、翻转机构、横梁运动机构、摆动机构，下枪机构、控制箱、操作面板和焊枪微调机构等局部组成，具体说明如下：a）、翻转平台该设备的外形尺寸约3200 mmx1100 mm x2000 mm,翻转平台尺寸约：2310 nlm X590 mm（具体尺寸以设计为主），通过夹具的更换和调整，可满足小 于1250 mm x 470 mm x320 mm的六种动臂中、下梁的焊接（其中大扣小式3种、 互扣式1种、对接式2种），工件具体尺寸以合同签定后甲

3、方图纸为准。b）、翻转机构通过油缸的伸缩推动或拉动翻转平台翻转。c）、横梁运动机构通过电机带动齿轮在齿条上行走，以实现工件的平稳焊接。d）、摆动及下枪机构通过电机带动滚珠丝杆，以实现高精度的摆动和下枪。e）、控制采用PLC为主控单元，文本显示器为参数设定界面，单独控制箱及独立的 可移动的操作面板，设有速度调节、前进、后退、手动/自动转换，焊接启 动、电源开关、急停等按钮，操作方便，界面直观。f）、焊枪及微调机构：该机构配三轴微调装置，可调整工件本身的误差，满足焊接需要。本设备可以使用1.2和1.6焊丝、设备结构图七、设备工艺流程:自动翻转，焊 另一面直焊缝=接着焊枪摆 动焊直焊缝自动翻转，焊枪

4、摆动 焊另一面直焊缝焊枪及翻转 平台复位自动放松 夹紧机构卸工件设备动作流程： 把工件吊装至焊接工装区域内；卸下吊装工具；启动【运行】按键；程序自动执行：，启动夹紧气缸，自动夹紧工件；，自动下枪；Z 自动启动行走电机，向前移动；，到焊接位置，自动引弧，进行左侧不摆动打底焊接;，焊接长度到，自动收弧；， 自动提枪同时回归原位；Z 自动翻转另一侧；Z再次下枪；， 自动行走到焊接位置；，再次自动引弧，进行右侧不摆动打底焊接；Z焊接到位，自动收弧；Z 自动提枪；Z 自动回起弧点位置；，位置到，自动下枪；、焊枪到位，自动再次引弧；、引弧成功，进行摆动盖面焊接；Z盖面完成，自动提枪；Z回起弧点；，工件翻转

5、到左侧；Z焊枪到位，翻转到位；，再自动下枪；、焊枪到位，再自动引弧；，引弧成功，再进行左侧盖面摆动焊接；，焊接到位，自动收弧；Z收弧完，自动提枪；，回归焊枪；、自动放松夹紧机构；此时，自动焊接一周期完成，手动卸下工件，按上述过程可焊接下一工件。注:假设用户在点焊工件时，工件配合误差太大，在专机焊接中需适当调整焊枪角度;假设工件焊缝宽度过大，应适当增加打底焊接的次数。八、焊接电源配置a）配置松下KR-500焊接电源；b）建议配置松下RF-500逆变焊接电源（设备总价增加 10000. 00）或松下 500GR3全数字焊接电源（设备总价增加 15000. 00）.九、主要技术参数：a）、行走速度：

6、150nlm/s。b）、承载焊接电流：500Aoc）、翻转平台最大承载总质量：300KGod）、微调有效行程：40 mm。e）、焊接有效长度：1300 mmog）、摆动速度：0. 512 mm/s。h）、摆动幅度：20nini。i）、生产节拍：34根/小时1）、装卸时间：约2分钟/根2）、打底焊接速度：5-20 mm/s 约2（分钟/道）x2=43）、摆动焊接速度：3-8 mm/s约5 （分钟/根）x2=104）、累计时间：约16分钟/根（如打底焊接次数增加，那么累计时间应相应 增加）十、 工作计划、经费：详见合同；十一、技术资料及保密a）双方均对对方提供的技术资料负责保密，乙方对甲方提供的图纸未经书 面许可不得描绘、复印；甲方不得测绘或仿制乙方给甲方提供的设备。 乙方