随车起重机焊接专机与变位机方案（纯方案23页）

1、变 位 机 及 焊 接 专 机 方 案五.外臂焊接变位机主要技术参数1.用途用于外臂总体焊接。.变位机选型型式：双回转座式转台焊接变位机。型号：翻转传动系：斜齿蜗轮减速机、半圆齿轮传动至减速箱体 回转传动系：蜗轮减速机至工作盘。电器控制系统采用手持控制盒。l.lkWo2.2r/mino3000Nmo500A.主要技术参数额定承载能力:回转自由度：回转传动参数: 额定输入功率： 额定输出转数： 额定输出扭矩：工作台面高：翻转角度：翻转传动参数: 额定输入功率： 额定输出转数： 额定输出扭矩：允许焊接电流:.结构简介.夹具750kgo360 Xn正反转。0.75kWo317min。1500Nmo9

2、50mm o60工件吊装上去时，翻转台倾斜-15 ,让工件落入V形挡块内, 再用螺杆压紧。.设备结构图六、机座体焊接变位机主要技术参数.用途用于机座（可大小机座共用）总体焊接。.变位机选型型式：双回转座式转台焊接变位机。型号：BZ2D-15.主要技术参数额定承载能力:回转自由度：回转传动参数:额定输入功率：额定输出转数：额定输出扭矩：工作台面高：翻转角度：翻转传动参数:额定输入功率：额定输出转数：额定输出扭矩：允许焊接电流:.结构简介750kgo360 Xn正反转。0.75kWo317min。1500Nmo900 +50mm o 60LlkWo2.2r/mino3000Nmo500A翻转传动系

3、：斜齿蜗轮减速机、半圆齿轮传动至减速箱体回转传动系：蜗轮减速机至工作盘。电器控制系统采用手持控制盒。.夹具针对两种工件的不同，夹具可进行更换：当进行大机座焊接时, 利用压板压紧，四个顶杆顶住，防止工件产生滑动；当进行小机 座焊接时，利用V块及两个顶杆顶住（撤去其中两个顶杆及其安 装座），两再用螺杆压紧。6.设备结构图七、转台焊接变位机主要技术参数.用途用于转台总体焊接。.变位机选型型式：双座单回转整体底座式焊接变位机。型号：BZDA-60o.主要技术参数2000kgo360 Xn正反转。950mm ol.lkWo1.6r/mino6000Nmo1000A额定承载能力：回转自由度：工件回转中心高

4、:翻转传动参数：额定输入功率：额定输出转数：额定输出扭矩：允许焊接电流：.结构简介回转传动系：摆线针轮减速机、链传动、蜗轮减速机、回转 支承至工作盘。电器控制系统设两套手持控制盒。.夹具采用分体夹具方式。.油漆油漆为亚光漆，湖水绿。或用户指定.设备结构图15351.2.3.八、内臂焊接变位机主要技术参数用途用于各种车型内臂焊缝的焊接。变位机选型型式：卧式单回转焊接变位机。型号：BZDS-16主要技术参数3.41.3.42.3.43.3.44.额定承载能力： 回转自由度： 工件回转中心高: 回转速度：额定输入功率：额定输出扭矩：3.5允许焊接电流：4.结构简介4.20.主动回转机构:800kgo

5、360全回转800mm2r/min。0.75kWo1600Nmo1000A刹车电机（0.75KW）、斜齿轮-蜗轮减速机、小齿轮、回转支承至工装。4.21.从动箱机构：回转盘浮动回转。4.22.电器控制采用手持电控盒。5.夹具采用三个轴定位,顶面螺纹压紧的夹紧方式。6.设备结构图九、基本臂焊接专机二、方案说明：根据基本臂的焊接工艺特征以及贵公司提出的要求，结合我司多 年焊接自动控制经验，我同采用工件固定，焊枪移动的焊接方式， 考虑焊接变形的控制以及减低本钱的投入，我们建议采用带摆动二 层焊接的方式，详细介绍如下：1、设备采用人工上料，一边定位，人工夹紧方式。2、工件翻转采用0。与180。两点固定

6、U型坡口平角焊接方式, 使设备结构更为简单，本钱投入少，焊道美观。3、采用精密的直线运动机构和伺服电机控制为焊枪的行走机构 和摆动器，摆动均匀，行走平稳，焊接定位精度高。4、采用自动程序控制，自动控制焊接顺序，两道焊接电流电压 自动切换，使工件变形量小，焊道美观。三、设备构造：该设备是由翻转平台、翻转机构、直线运动机构、夹紧机构、 摆动机构，控制箱和焊枪微调机构等局部组成，具体说明如下：1、翻转平台该设备的外形尺寸约9000 mmxl200 mm x 1700 mm,翻转平台尺 寸约：8200 mm x 700 mm,可蒜足于 8000 mm x 500 mmx700 mm的基 本臂的焊接，平

7、台上安装的夹具，安装方便和可更换方式。2、直线传动该设备安装精密的直线运动机构，伺服电机，可获取更高的精设备清单序号名称型号数量单价总价备注1车架焊接变位机BZDA-1622车架部件焊接变位为23桁车架焊接变位机14基本臂焊接变位机35外臂焊接变位机36基座焊接变位机BZ2D-1537转台焊接变位机BZ2D-6038内臂焊接变住机BZDS-1619基本臂焊位专机ZF-5000210基本臂焊位专机ZF-80002密焊接。3、控制采用PLC为主控单元，文本显示器为参数设定界面，单独控制箱，设有速度调节、前进、后退、手动/自动转换，焊接启动、电 源开关、急停等按钮，操作方便，界面直观。4、焊枪及调整

8、机构：该机构配高度调整装置,可调整工件本身的误差，满足焊接需要。四、工艺流程:该设备是采用人工上料后，进行自动夹紧、自动焊接的自动焊 接专机，在设计的范围内，根据不同工件的宽度和长度，实现自 动批量焊接。在焊接开始，启动设备电源，检查焊机和气体，使设备进入 焊接准备状态，该工件建议采用双层焊接,上下两道打底先焊，再 进行两道焊缝盖面摆动焊接的方式即焊接顺序：上面打底一一 下面打底一一上面盖面（摆动焊接）一一下面盖面（摆动焊接）。 详细动作如下：手持吊装控制盒（吊装工具由贵公司提供）；把工件吊装至焊接工装区域内；人工夹紧工件启动【运行】按键；程序自动执行：z自动下枪；Z自动启动行走电机，向前移动

9、；Z到焊接位置，自动引弧，进行上面不摆动打底焊接；Z焊接长度到，自动收弧；Z自动提枪同时回归原位；Z自动翻转另一侧；再次下枪；Z自动行走到焊接位置；再次自动引弧，进行下面不摆动打底焊接；Z焊接到位，自动收弧；，自动提枪；Z自动回起弧点位置；Z位置到，自动下枪；Z焊枪到位，自动再次引弧；Z引弧成功，进行摆动盖面焊接；Z盖面完成，自动提枪；Z回起弧点；工件翻转到下面；Z焊枪到位，翻转到位；z再自动下枪；Z焊枪到位，再自动引弧；Z引弧成功，再进行下面盖面摆动焊接；Z焊接到位，自动收弧；Z收弧完，自动提枪；Z回归焊枪；0人工松开夹紧机构，吊下工件此时，自动焊接一周期完成，手动卸下工件，按上述过程可焊接

10、下一工件。该设备建议采用松下GR3-500焊机为焊接电源，匹配该类型焊 机，可实现打底与盖面进行不同电流电压的焊接，可自动切换， 无切换弧光，焊道成型美观，飞溅少。五、主要技术参数:a）、行走速度：l20mni/s。b）、承载焊接电流：500Aoc）、翻转平台最大承载总质量：1000KG。d）、高度调整有效行程100 mm。e）、焊枪上下行程：200 mmof）、焊接有效长度：8000 mmog）摆动速度：0.525 mm/sh）、摆动幅度：40 mm。六、设备维护及维修：1、在交付使用时，我们为用户提供相应的保养维护维修手册。2、自交付之日起为期一年质保，人为不抗力不在保修范围内。5000k

11、go一个全回转，即360 Xn正反转1900mm o1000mm o4kWolr/mino15kNmo4kWo1500 mm /min。2600Nmo1000A一、车架焊接变位机主要技术参数.用途用于车架的总体焊接。.变位机选型型式：单回转升降式焊接变位机。型号：BZDS-40o.主要技术参数额定承载能力：回转自由度：大回转主轴中心高:二个升降机构行程:35大回转传动参数：额定输入功率：额定输出转数：额定输出扭矩：36升降机构运动参数:额定输入功率：升降速度：额定输出扭矩：允许焊接电流：.结构简介大回转传动系：斜齿-蜗轮减速机、齿轮传动、回转支承至 工装座带开工件旋转。42升降机构传动系：斜齿

12、轮-蜗轮减速机、梯形螺杆。43从动箱机构可左右各预留300mm的可调范围，工装在较接座 位置处有250mm可调范围。44电器控制系统设两套手持控制盒。.夹具用手动夹具固定车架。&设备结构图1200二、车架部件焊接变位机主要技术参数1.用途用于各种车型车架部件焊缝的焊接。.变位机选型型式：卧式单回转焊接变位机。型号:BZDS-16.主要技术参数800kgo360全回转800mm2r/min。0.75kWo1600Nmo1000A额定承载能力：回转自由度：工件回转中心高:回转速度：额定输入功率：额定输出扭矩：3.5允许焊接电流：4.结构简介4.5.主动回转机构：刹车电机（0.75KW）、斜齿轮-蜗

13、轮减速机、小 齿轮、回转支承至工装。46从动箱机构注回转盘匐距1转。4.7.电器控制采超手持电控盒。工 夹具采用四个压板定位,顶面谏纹压紧的夹紧方式。6.设备结构图1500kgo360全回转13 80mm o3kWo2r/min。5000Nmo1000A三.桁架焊接变位机主要技术参数.用途用于桁架的总体焊接。.变位机选型型式：单回转式焊接变位机。型号：.主要技术参数额定承载能力：回转自由度：回转主轴中心高：回转传动参数：额定输入功率：额定输出转数：额定输出扭矩：允许焊接电流：4,结构简介递枇、舞轮传动、回转盘至工装座带开工- 淋虫鼠 遥靛嗣根任意调整距离，工装在回转盘内。啬9电器控制系统邮套手持控制盒。飞.弋.q三、 y” -0:丁三卦 =t国回转盘合上即豳定桁架。6.设备结构图1377. 07四.基本臂焊接变位机主要技术参数1.用途用于基本臂的总体焊接。.变位机选型型式：单回转式焊接变位机。型号:.主要技术参数1200kgo360全回转950