plc软件原点復帰動作を実施し確定ます

1、_NCx8x050_Home (1/3)機能概要原点復帰動作実施原点確定。常時 ON(P_On)_NCx8x050_Home(BOOL)(BOOL)ENENO()(BOOL)UnitNoDone原点復帰動作完了軸()(BOOL)処理中 AxisBusy(BOOL)(BOOL)起動ExecutedAborted中断(D)(BOOL)指令位置itionError(WORD)ErrorID名LibFBLomronlibNCx8x_NCx8x050_Home10.cxf対象形式位置制御形 CJ1W-NC281/481/881CPU CJ1*-CPU*H 3.0 以上 CJ1M-CPU* 3.0 以上

2、CP1HCJ2H-CPU*(-EIP) CJ2M-CPU*CX-Programmer 5.0 以上使用言語言語使用条件機能説明 UnitNo軸 Axis指定軸対、起動 Execute立上指令位置 ition指定値軸原点位置、原点復帰動作開始。原点復帰動作完了、指令位置 ition指定値現在位置。原点復帰動作完了 Done本 FB 原点復帰完了。他多重起動、減速停止、発生中断場合。処理中 Busy、起動 Execute立上。処理中 Busy、原点復帰動作完了 Done中断dAborted Error、。処理中 Busy、入力変数範囲異常場合、少 1 間。 Error ErrorID本FB 関異常

3、発生。他FB 別異常。(mandAborted/Error/ErrorID)、起動 ExecuteOFF 。動作完了以前起動 ExecuteOFF 場合、対応状況発生時、少 1 間。ONExecute OFF指令速度ONBusy OFFONDone OFF設定設定FB 定義種類常時 ON 接続型EN 常時 ON (P_On)接続。同複数箇所使用。EN 入力条件EN 入力、常時 ON (P_On)接続。EN 任意接点接続場合、接点 OFF 本 FB 出力保持。制限他本 FB UnitNo軸Axis指定軸有無判別。入力変数正設定場合、FB 正常動作場合。本 FB 以下軸変更。本 FB 、位置制御使

4、用、本 FB 動作中 ON/OFF 。同様理由、出力(OUT 命令)使用。本 FB 使用使用一覧参照。名称設定範囲#0046原点位置2 -21474836487NCx8x 050原点復帰 _NCx8x050_Home_NCx8x050_Home (2/3)変数【INPUT】入力変数【OUTPUT】出力変数名称(和文)変数名型有効範囲説明ENOENOBOOL1(ON): FB 正常動作0(OFF): FB 正常動作原点復帰動作完了DoneBOOL1(ON)、原点復帰動作完了表。処理中BusyBOOL1(ON)、FB 処理中表。中断dAbortedBOOL1(ON)、FB 内中断発生表。中断内容

5、ErrorID参照。ErrorBOOL1(ON)、FB 内異常発生表。内容 ErrorID参照。ErrorIDWORDFB 内発生異常返。異常内容、一覧参照。名称(和文)変数名型初期値有効範囲説明ENENBOOL1(ON): FB 起動0(OFF): FB 起動UnitNo&0&0&15指定値相当。軸Axis&1&1&16指定値軸相当。起動ExecuteBOOL0(OFF): 原点復帰開始指令位置itionD7現在位置値指定。単位指令単位。使用例接点A OFFON 、0 位置制御接続(軸 1)原点復帰起動。:0CPUNCx軸 1Sample_NCx8x050_Home常時 ON(P_On)(B

6、OOL)(BOOL)ENENO()(BOOL)原点復帰動作完了&0UnitNoDone接点 B軸()(BOOL)処理中&1AxisBusy接点 C起動(BOOL)(BOOL)中断接点 AExecutedAborted接点 D指令位置(D)(BOOL)2000 itionError接点 E (WORD) ErrorIDD0関連CJ 位置制御 (SBCE-359)5 原点決_NCx8x050_Home (3/3)/中断条件一覧使用一覧履歴願本書機能説明資料。使用上制限、組合制約記載。使用、必製品読願申上。日付内容1.002010.02.新規作成名称型備考手動運転指令原点復帰BOOLA+00.10項

7、目名異常推定原因処置入力変数範囲外#0001本 FB 入力変数範囲外。入力変数値、指定範囲内入力変数設定。運転用割付範囲外#0002位置制御共通運転用割付設定範囲外。共通各軸運転用割付、設定可能範囲内修正。#1001単位発生。確認、位置制御異常要因特定下。軸#1002軸単位発生。軸確認、位置制御異常要因特定下。設定異常#1100転送命令転送正常終了。位置制御状態設定値仕様範囲内確認。中#2000位置制御状態。位置制御状態 FB 実行。軸通信異常#2010指定軸通信異常発生。軸通信正常状態 FB 実行。減速停止中#2100FB 動作中減速停止指令実行。減速停止指令、実行中 FB 中断、正常動作。減速停止指令正起動確認。中#2102FB 動作中実行。指令、実行中 FB 中断、正常動作。指令正起動確認。即停止中#2103FB 動作中即停止指令実行。即停止指令、実