机械原理应知应会

1、机械原理应知应会机械原理应知应会第一部分基本概念及原理一、填空计算平面机构自由度时，1个高副限制1个自由度，1个低副限制2自由度；机构自由度计算公式为:。TOC o 1-5 h z2平面机构具有确定运动的条件是：机构的自由度数目等于。3绝对瞬心点的速度等于；当高副两元素作纯滚动时；则相对瞬心位。4彼此作平面运动的三个构件的三个瞬心必位于。N个构件组成的机构瞬心总数为。运动副反力是和的合力。6阻抗力是指。驱动力是指。7质量代换法中。动代换除满足静代换条件外还应满足的条件是。构件组的静定条件是：与功之比称为机械效率。飞轮能调节机械的波动。铰链四杆机构存在曲柄的条件是、。凸轮机构中推杆运动存在加速度

2、突变，必然存在。如果Oarrpp=-时，实际廓线将出现象。减少齿数，齿轮传动的重合度；增多齿数，齿轮传动的重合度齿轮传动中，外啮合的两齿轮转向相，内啮合的两齿轮转向相。轮系旋转时，如果各齿轮轴线的位置相对于机架都不改变，这种轮系是轮系。17曲柄柄摇杆机构，极位夹角等于360,则行程速比系数等于。18两个构件直接接触而组成的可动联接称为。不平衡的转子达到静平衡，至少需要在个面上进行平衡配重；如要达到动平衡，则至少需要个平衡面。机械运转的启动阶段，总驱动功总阻力功；在停车阶段，总驱动功总阻力功。平行四边形机构最多有个曲柄。22减小凸轮机构的压力角，应该凸轮的基圆半径。从动杆按等加速等减速规律运动时

3、,在运动阶段的前半程作运动,后半程作运动。机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于。同一构件上各点的速度多边形必于对应点位置组成的多边形。在转子平衡问题中，偏心质量产生的惯性力可以用相对地表示。机械系统的等效力学模型是指：。无急回运动的曲柄摇杆机构，极位夹角等于，行程速比系数等于。平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角之和等于。凸轮推杆以等速规律运动时，推杆在时候存在冲击。平行轴外啮合斜齿圆柱齿轮的正确啮合条件是：、。一对啮合齿轮传动的中心距，等于两齿轮的圆半径之和。行星轮系是机构自由度等于的周转轮系。三个彼此作平面运动的构件共有个速度瞬心，且位于。机械发生自锁时，其机械效率。连杆是不直接

4、和相联的构件；连杆机构中的运动副均为。凸轮机构的推杆在运动过程中，如果有突变，将引起刚性冲击；如果有突变，将引起柔性冲击。直齿圆柱齿轮、斜齿圆柱齿轮和直齿圆锥齿轮，其中可用于相交轴传动的有，可用于交错轴传动的有，可用于平行轴传动的有。在周转轮系中，作为运动输入和输出的构件一般都是和。40构成高副的两构件通过接触，构成低副的两构件通过接触。41.铰链联接的两个构件的速度瞬心位置在。42建立等效力学模型的原则是：等效构件与原机械系统的相等；等效力矩与作用在原机械系统上的所有外力的相等。43曲柄摇杆机构中的最小传动角出现在与两次共线的位置时。44.凸轮的基圆半径是从到的最短距离。45用法加工标准直齿

5、圆柱齿轮时，如果齿轮齿数少于，将发生根切。差动轮系是机构自由度等于的周转轮系。齿轮传动的效率大约是。速度瞬心是两构件上速度为零的重合点，也就是两构件在该瞬时具有相同的重合点。机械平衡的目的在于消除或减少的不良影响。机械的周期性速度波动一般采用进行调节。平面连杆机构中的运动副全是副；连杆是不直接与相联的构件。凸轮从动件作等速运动时、在行程始末有性冲击。标准齿轮的压力角为标准值，其大小等于。蜗轮蜗杆传动的正确啮合条件具有一个自由度的行星轮系称为轮系，具有两个自由度的行星轮系称为轮系。平面低副都是接触，具有个约束，个自由度。两构件组成移动副，则它们的瞬心位置在。机械系统的等效力学模型是具有，其上作用

6、有的等效构件。曲柄摇杆机构出现死点，是以作主动件，此时机构的角等于零。一对外啮合的斜齿圆柱齿轮的正确啮合条件是、。二判断题：1当平面机构的原动件数目大于机构自由度数机构具有确定的运动。F2基本杆组的自由度不确定。F自由度为03机构运动简图不能表征机构结构细节。两构件绝对顺心的位置在机构运动过程中是不变的。利用顺心能计算构件上的加速度。摩擦力都是有害阻力。7驱动力作用线在摩擦圆之外时，只要力足够大总能驱动轴旋转。平衡力总是驱动力。9串联机组的效率总是小于等于单个机组的效率。并联机组的总效率总是大于等于单个机组的效率。小螺钉与大螺钉的放松效果总是相等的。12达到动平衡的转子必然是静平衡的。转子动平

7、衡可以在一个面内通过配重法实现。完全平衡的机构中不存在惯性力或力矩。电风扇的叶片只要做静平衡实验就可以了。机械稳定运转阶段，驱动力矩等于阻力矩。17不论怎样的推杆运动曲线，总能做出对应的凸轮工作廓线。三.简答题1、右图所示的铰链四杆机构中，已知IAB=80mm,丨BC=270mm,丨CD=200mm,lAD=200mm。问此机构是什么机构？说明理由。2、图示铰链四杆机构中，已知丨AB=55mm,丨BC=40mm,ICD=50mm,IAD=25mm。试分析以哪个构件为机架可得到曲柄摇杆机构？第三题（1题）第三题（2）3、造成转子不平衡的原因是什么？4、解释什么是等效构件？5、满足什么条件的齿轮称

8、为标准齿轮？6、转子静平衡和动平衡的力学条件有什么异同？7、飞轮是如何调节周期性速度波动的？&齿轮的根切现象产生的原因是什么？四、名词解析1、运动副：2、单面平衡；3、推程运动角；4、节圆;5、自锁;6、质径积;7、极位夹角；&分度圆；第二部分计算分析1、计算图示机构的自由度，要求指出可能存在的复合铰链、局部自由度和虚约束。2、已知一个对心曲柄滑块机构（如图所示）。曲柄AB以600r/mi啲速度逆时针转动；构件尺寸为AB=10mm,lBC=30mm。试用矢量方程图解法求出当曲柄转角=45o时，连杆BC中点D的速度VD。题1图题图3、某电动机驱动的机械系统，已知电动机的转速为500r/min,折

9、算到电动机轴上的等效阻力矩Mer如图所示。设驱动力矩为常数，机械系统中各构件的转动惯量忽略不计。要求系统运转速度不均匀系数d0.05。求安装在电动机轴上的飞轮的转动惯量JO题（3）图4、一对外啮合标准直齿圆柱齿轮传动，已知齿数Z1=24,Z2=64，模数m=6,安装的实际中心距a=265。试求两轮的啮合角a，节圆半径门和r2。6、已知曲柄摇杆机构的行程速比系数K=1.25,摇杆长ICD=40mm,摇杆摆角=60o,机架长IAD=55mm。设计此曲柄摇杆机构，求连杆和曲柄的长度。&对外啮合标准直齿圆柱齿轮传动，已知齿数Z1=24,Z2=64，模数m=6mm,安装的实际中心距a=265mm。试求两

10、轮的啮合角a，节圆半径门和r2。9、已知轮系中各齿轮齿数Z1=20,Z2=40,Z2=Z3=20,Z4=60,n1=800r/min,求系杆转速nH的大小和方向。10、计算图示机构的自由度，要求指出可能存在的复合铰链、局部自由度和虚约束。11、图示正弦机构，曲柄1长度l1=0.05m,角速度s1=20rad/s（常数），试确定该机构在?1=45。时导杆3的速度v3。12、取一机器的主轴为等效构件，已知主轴平均转速nm=1500r/min，在一个稳定运动循环（2n）中的等效阻力矩Mer如图所示，等效驱动力矩Med为常数。若不计机器中各构件的转动惯量，试求：当主轴运转不均匀系数5=0.05时，应在主轴上加装的飞轮的转动惯量JF。14、在图示的铰链四杆机构中，已知IBC=500mm，lCD=350mm，lAD=300mm，AD为机架。试问：若以AB为曲柄组成曲柄摇杆机构，求IAB的取值范围。（2）若要成为双曲柄机构，求IAB的