微特电机及系统课件：chap05_自整角机

1、 自整角机5.自整角机普通高等教育“十一五”国家级规划教材主要类型：1. 按在系统中的作用分：2. 按输出量不同分类：3. 按相数分：接收机发送机力矩式控制式单相三相5.自整角机普通高等教育“十一五”国家级规划教材a)转子凸极式结构特点5.自整角机普通高等教育“十一五”国家级规划教材b)定子凸极式c) 隐极式力矩式自整角机5.自整角机普通高等教育“十一五”国家级规划教材发送机整步绕组电势：接收机整步绕组电势：当1 2时，在发送机与接收机之间出现失调角5.自整角机普通高等教育“十一五”国家级规划教材5.自整角机普通高等教育“十一五”国家级规划教材发送机整步绕组磁势5.自整角机普通高等教育“十一五

2、”国家级规划教材发送机整步绕组磁势合成磁势大小合成磁势空间位置5.自整角机普通高等教育“十一五”国家级规划教材接收机整步绕组磁势与发送机的大小相等，方向相反接收机磁势5.自整角机普通高等教育“十一五”国家级规划教材整步转矩5.自整角机普通高等教育“十一五”国家级规划教材自整机轴上总的整步转矩为当失调角很小时，可认为Fd0，故有5.自整角机普通高等教育“十一五”国家级规划教材如果为凸极式，还有一项磁阻转矩总转矩为矩角特性(1-电磁转矩；2-磁阻转矩；3-合成转矩5.自整角机普通高等教育“十一五”国家级规划教材力矩式自整角机的主要技术指标比整步转矩T 失调角为1度时的整步转矩称为比整步转矩阻尼时间

3、td 强迫接收机转子失调1772 ，从失调 位置稳定到协调位置所需的时间。通常不大于3秒接收机误差 5.自整角机普通高等教育“十一五”国家级规划教材控制式自整角机控制式自整角机5.自整角机普通高等教育“十一五”国家级规划教材发送机整步绕组的感应电动势每相电流5.自整角机普通高等教育“十一五”国家级规划教材自整角变压器整步绕组磁势合成磁势幅值合成磁动势位置5.自整角机普通高等教育“十一五”国家级规划教材自整角发送机的磁势合成磁势幅值合成磁动势位置在励磁绕组轴线上，与励磁绕组磁势相反5.自整角机普通高等教育“十一五”国家级规划教材自整角变压器的输出电压当输出绕组轴线在直轴位置时，输出电压为希望失调

4、角为零时，输出电压也为零；只要出现失调角，就有电压输出，使伺服电动机转动。其次，希望控制电压能反映发送机的转动方向。为此，实际使用自整角变压器时,总是预先把转子由协调位置转动90电角度，即取输出电压为零的转子位置作为起始位置。 5.自整角机普通高等教育“十一五”国家级规划教材控制式自整角机(转子预转90度)5.自整角机普通高等教育“十一五”国家级规划教材此时的输出电压输出电压与失调角的关系虽然在q=0和q=180时输出电压都为零，但只有一个位置是稳定的，另一个是不稳定的。5.自整角机普通高等教育“十一五”国家级规划教材控制式自整角机的主要技术指标：比电压U2. 电气误差e3. 剩余电压U04.

5、 输出相位移5.自整角机普通高等教育“十一五”国家级规划教材差动式自整角机 由两对发送机来控制同一台接收机，目的是传送两个发送轴的角度和或角度差，这时便采用差动式自整角机系统。力矩式差动发送机力矩式差动接收机控制式差动发送机 定、转子均为隐极式结构，分别放有两极三相星接分布绕组。5.自整角机普通高等教育“十一五”国家级规划教材力矩式差动自整角接收机5.自整角机普通高等教育“十一五”国家级规划教材力矩式差动自整角发送机5.自整角机普通高等教育“十一五”国家级规划教材在同一电机内，由于磁势平衡关系，定、转子磁势大小相等，方向相反；在电路上相连的两 个绕组所产生的磁势与各自绕组轴线的夹角必然相等，但

6、方向相反。5.自整角机普通高等教育“十一五”国家级规划教材控制式差动自整角发送机5.自整角机普通高等教育“十一五”国家级规划教材其他型式的自整角机无接触式自整角机 5.自整角机普通高等教育“十一五”国家级规划教材双通道自整角机 力矩式双通道自整角机指示系统原理图5.自整角机普通高等教育“十一五”国家级规划教材双通道自整角机原理图粗精读通道的切换1-粗读；2-精读5.自整角机普通高等教育“十一五”国家级规划教材多台自整角接收机的并联运行当力矩式发送机与接收机的整步绕组阻抗不等时的整步转矩：若有n台同型号的接收机等距离地联到同一台发送机，这对发送机而言，可以等效为一台参数为Zq/n的接收机，故此时

7、发送机的整步转矩为：5.自整角机普通高等教育“十一五”国家级规划教材当发送机与接收机同型号时，R1q=R2q=Rq, X1q=X2q=Xq, 则每一台接收整 步绕组中的电流为发送机的1/n，所以每一台接收机的整步转矩为：5.自整角机普通高等教育“十一五”国家级规划教材应用举例1. 液面位置指示器浮子平衡锤滑轮变速器发送机接收机5.自整角机普通高等教育“十一五”国家级规划教材2. 舰艇火炮自动瞄准系统目标方位角a舰艇方位角b控制式发送机差动式发送机自整角变压器输出电压：火炮相对舰头转过（a-b)5.自整角机普通高等教育“十一五”国家级规划教材3. 轧钢机轧辊控制系统5.自整角机普通高等教育“十一五”国家级规划教材产品的选择和使用一、自整角机的选择系统的选择项目控制式自整角机力矩式自整角机负载能力自整角变压器只能输出信号，负载能力取决于伺服电动机及放大器只能带动指针、刻度盘等轻负载精度较高较低系统结构较复杂，需要伺服电动机、放大器、减速齿轮等较简单，不需要其它辅助元件系统造价较高较低控制式自整角机与力矩式自整角机的比较5.