综采液压支架培训课件(1)

1、 综采液压支架培训教案制作人：杜文春 综采液压支架培训教案 第一章 基础知识第二章 液压支架使用、维护和故障处理第三章 液压传动基础知识第四章 液压系统第五章 液压系统维护和故障处理等六章 质量标准化对综采液压支架的验 收标准第一章 基础知识 一、液压支架的架型 二、支撑掩护式支架的结构特点 三、支架的初撑力，工作阻力四、支护强度五、对底板比压 一、液压支架的架型： 支撑式支架掩护式支架支撑掩护式支架二、支撑掩护式支架的结构特点 ：前后两种立柱支撑在顶梁上，立柱通过顶梁对顶板发挥支撑作用。其特点：1、支架的工作阻力大，切顶性能好。2、工作空间较大，易满足通风和行人的要求。3、挡矸防矸性能好。4

2、、采用四连杆机构，抗水平推力性能好。三、支架的初撑力、工作阻力 ：立柱的初撑力：立柱的初撑时，当立柱下腔压力达到泵站压力时的立柱支撑力叫立柱的初撑力，要求不低于其工作阻力的80%。立柱的工作阻力：立柱闭锁承载后，顶板来压立柱下腔的压力达到安全阀的调定压力时，立柱的支撑力叫立柱的工作阻力。 四、支护强度：支架的工作阻力与支架的支护面积之比叫做支护强度。 五、对底板比压 ： 支架的座作用在底板单位面积比垂直作用用力叫对底板的比压。对底板的比压是衡量支架工作性能的重要指标之一，因为对底板的比压大于底板的抗压强度，就会造成支架底座陷入底板使移架发生困难。不仅如此，还会使支架的工作阻力不能充分发挥出来，

3、对顶板维护极为不利。 液压支架的工作方式大致分即时支护和滞后支护两种。即时支护一般循环方式为：割煤移架推溜，其特点是顶板暴露时间短，梁端距较小。适用于各种顶板条件，是目前应用最广泛的支护方式。滞后支护的一般循环方式为：割煤推溜移架，其特点是支护滞后时间较长，梁端距大，支架顶梁较短，可用于稳定、完整的顶板。举例：目前我古汉山矿14181综采工作面所采用的是ZF6800/20/38型放顶煤液压支架，是支撑掩护式架型。支架型号说明：课后要求： 1、分清各种液压支架的架型及其结构特点； 2、掌握各种液压支架的主要技术参数，根据工作面条件选择适用的液压支架。第二章 液压支架使用、维护和故障处理 一、移架

4、前应做的准备工作二、移端支架应做的其它准备工作 三、移架时应注意的事项 三、升架时应注意的事项 五、推移距离要求 六、为何要加强端头支护 七、如何防止支架的倾倒，压死、超高，如何处理？处理时应注意哪些问题？ 八、在顶板破碎条件下的移架方法一、移架前应做的准备工作：1、检查支架的联接件是否齐全、紧固，各种千斤顶的活柱，缸体有无损伤变形，检查各种控制阀，管子接头等是否有漏液，窜液现象，否则要及时处理。2、支架推移千斤顶与刮板运输机联接是否紧固可靠。3、要清理好架间，底座前端及底座上方的浮煤矸或其它障碍物。4、原则上移架前挂好线，按线拉架。5、金属网要按规程要求富余足够的量。二、移端支架应做的其它准

5、备工作 ：1、上、下两巷的支护是否符合规程要求，否则及时打好托板或带帽点柱，防止降架后顶板下沉。2、第一组支架要预先用走向板逼好，防止下倒或下滑，末组支架要把架箱内的浮煤杂物清理干净，必须露出推移千斤顶，及推移块并用木料或档矸帘挡好防止上毛窝的矸石窜入架内。3、移架前要与做上下接头的人打好招呼，上下毛窝的柱子回撤是否及时，要互相配合，保证毛窝的支护质量。三、移架时应注意的事项：（一） 1、移架前上下方或煤壁侧不得有人停留或干其它工作，否则禁止移架。2、移架人员要注意联接头受力情况，不得生拉硬拉，防止切销子伤人。3、移架时，如果阻力过大，应及时查找原因进行处理（如：底调刮相邻支架，侧护板卡劲，顶

6、梁擦顶严重，架脚下陷，前方有障碍物，管子漏液，前梁没收回等）严禁硬拉硬推。三、移架时应注意的事项：（二）4、工作面移架要追机作业，移架距离采煤机后滚筒4-6架，若移架速度赶不上采煤机运行，可采用插花移架或把伸缩梁打出，但如果顶板破碎，必须停机移架或移超前架子，以较好控制顶板。5、移架时，支架可下降150200mm，以移动支架为标准，但要随时注意与上下相邻支架的侧护板情况，防止卡架。在破碎顶板下，必须带压擦顶移架，移架过程中或移架到位后，要及时调整支架，（一步三调：调整好架间距，不能挤架；调整好对顶板的支撑效果，垂直于顶、底板面接触，不能低头、仰天；调整好与运输机相联的位置关系，架脚垂直于面运输

7、机，不能卡劲。）三、移架时应注意的事项：（三）6、移架过程中，如发生掉顶、抽条、片帮严重，要超前临时支护，做超前临时支护时，面对运输机，采煤机必须停电闭锁，派专人监护。7、移上下端头支架时，要及时注意端头架与转载机机尾，及运输机机头机尾架子的搭接情况，防止顶架子，特别是两巷超前支护，随时注意处理。8、移架过程中要注意铺设的金属网情况，防止扎网或推着网走（必须把网放下来）。四、升架时应注意的事项：1、升架时，要注意侧护板的伸出情况，防止升架损坏侧护板或出现压架，爬架等卡孔侧护板现象。2、工作面严禁超高，否则降低采高，垫架脚，顶梁上打木垛按顶，防止倒架。3、工作面防止因采高过低而压死支架。4、升架

8、时，应给支架的足够的初撑力，与顶板严密接触。 五、推移距离要求： 推溜工作应距采煤机后滚筒之后10-15米进行。推溜距支架的距离不小于6米，最远不超过15米。六、为何要加强端头支护： 因为该处断面大，机械设备多，巷道超前压力大，设备移动，人员通行频繁，必须按规程要求加强支护，保证两出口的安全畅通。 七、如何防止支架的倾倒、压死、超高，如何处理？处理时应注意哪些问题？1、倒架： 倒架处理： 2、“压死”支架3、下滑 ：4、超高： 1、倒架：1、倒架：为了避免倒架，首先要做到支架不超高，也就是采高不超过支架的最大支撑高度，原则上采高要给支架最大支撑高度留有100200的富余量，像我们使用的IF40

9、00-15.5/25支架最大支撑高度为2.5米，采高就在控制在2.32.4米，保证顶底板相对平整。在移架过程中注意调偏找正，保持合适的架间距离。升、降架时必须注意观察邻架间互相挤压情况，防止卡架。升架前要及时使用防倒千斤顶把支架拉正。第一组支架是采面所有支架的移固基点，特别是要把第一组支架防倒做为现场支架管理的重中之重来抓。按规程要求合理操作1-3组支架。其次由于底软下架脚容易下陷造成支架倾斜相对较大要在移架前在下脚垫好后合适的木料。倒架处理：倒架处理：严重倒架时，可采用单体支柱顶架，用千斤顶拉架，用采煤机通过平轮扶架等方法处理，原则由上向下逐架扶正。局部有几组支架倾倒时要从侧护帮有较大量的位

10、置扶架。扶架时应注意：作业区内禁止有人或停留，一切人员应在离作业点5-10米的正常支架架箱内，用单体支柱扶架要采取远方操作，如顶板破碎，应加强顶板的维护，打好板安全可靠时方可扶架，还应注意防止设备的损坏。2、“压死”支架 ：造成支架“压死”的主要原因其一是采高过低，其二是顶板子突然来压立柱安全阀频繁释放，支架下降，或者立柱的控制阀失效等。原则上如煤层变薄打矸石，其采高也要比支架的最低高度有400600mm的富余量，在日常生产中要特别注意“压死”支架现象的发生，控制好采高。加强硬顶板或破碎顶板的管理措施。 “压死”支架处理：增大支撑力法，挑顶法，卧底挑顶法，放炮卧底法。处理“压死”支架时要制定专

11、门的安全技术措施，采用挑顶，卧底处理压架时要在支架两侧架设走向大梁，防止局部冒顶伤人。 3、下滑：为了防止下滑把工作面调成伪斜（下运道超前上风道） 正确使用好锚固和防滑装置，单向移溜等。下滑的处理要及时调整支架和面运输机的关系，使支架推移向上的分力与面运输机下滑力相抵消，使用好防滑千斤顶，工作面积极调整成合适的伪斜比例。4、超高： 采煤机割煤司机要严格控制好采高，及时支护好破碎顶板，因冒顶超高要在煤壁侧打走向大梁或倾斜大梁，控制好顶板。支架上顶打木垛等，如因操作超高，采煤机要飘刀丢底。 八、在顶板破碎条件下的移架方法：及时移架法，带压移架法，超前移架法，如果顶板严重冒空时，要采取特殊措施处理，

12、挑走向大梁或倾向大梁，顶梁上架设木垛，铺金属网等。关于移架时事故案例分析事故简要过程： 2006年12月16日某矿综采队零点班，在8101工作面拉机头过程中，工人赵某拉2#架时，顶板有来压显现，但未引起现场人员的注意，赵某继续拉1#架，刚一降架进风侧槽端头冒顶，冒落的煤矸连同“W”钢带将端头工杨某埋压致死。事故原因分析： 1、拉机头移端头架时，无关人员未撤离到工作面支架内或端头5m以外的安全地点是造成事故的直接原因。 2、端头巷道压力显现未引起现场人员警觉，看惯了干惯了，安全意识淡薄是事故的重要原因。防范措施： 1、拉机头移架时，无关人员一定要撤离到工作面支架内或5m以外的安全地点。 2、端头

13、支护形式必须符合作业规程的要求，顶板来压大时，必须要采取加强支护措施。课后要求： 1、液压支架使用要严格按照相关规定操作，牢记移架时的注意事项； 2、每天对液压支架进行检修与维护； 3、移架时可能出现的问题及时进行处理。第三章 液压传动基础知识一、液压传动的定义二、液压传动的优缺点三、液压传动的基础知识一、液压传动的定义 由一些功能不同的液压元件与辅助元件组成，在封闭的回路中依靠运动的液体进行能量传递，通过对液体相关参数（压力、流量、方向等）的调节与控制，以满足工作装置输出动力要求的一种传动装置。二、液压传动的优点系统布局和安装灵活；易实现无级调速；执行元件运行平稳，易实现快速启动、停止和频繁

14、换向；具有良好的控制调节能力；易实现过载保护；主要元件实现标准化生产；功率质量比高；易实现低速大功率传动；二、液压传动的缺点：传动效率低；系统不能实现严格的传动比；工作环境要求较高；注意防火、防灰、防高温等；易产生泄露，对环境产生污染；制造成本较高；故障不易排除。三、液压传动的基础知识（一）、工作介质1、工作介质 液压系统借以传递和转换能量的压力液体，即乳化液。2、主要性质 1）、粘性 与温度和压力有关 粘性大小对系统的泄露及润滑有关。三、液压传动的基础知识 2）、可压缩性 因液体可压缩性较小，在设计中一般视为不可压缩液压。3、工作介质的选择 主要根据主泵的要求确定液压油4、工作介质的污染及控

15、制 1)、一般有外部污染及内部污染组成。三、液压传动的基础知识 2）、控制方法： 在装配或维护时，减少外部污染； 有效控制油温； 滤除系统杂质； 定期更换油液等。三、液压传动的基础知识二）、主要参数 1、压力 压力大小取决于负载； 压力的表示方法。 绝对压力和相对压力。 2、流量 流体的连续性； 运动速度取决于输入流量的大小。举例说明：支架的常见故障，多数与液压系统和液压元件有关，诸如胶管和管接头漏液、液压控制元件失灵、立柱及千斤顶不动作等。因此，支架的维护重点应放在液压系统和液压元件方面。支架的液压元件，诸如操纵阀、液控单向阀、安全阀、截止阀、过滤器等，若出现故障，则常常是密封件(如密封圈、

16、挡圈、阀垫或阀座)等关键件损坏不能密封，也可能是阀座和阀垫等塑料件扎入金属屑而密封不住；液压系统污染，赃物杂质进入液压系统又未及时清除，致使液压元件不能正常工作；弹簧不符合要求或损坏，使钢球不能复位密封或影响阀的性能(如安全阀的开启、关闭压力出现偏差)；个别接头和焊堵的焊缝可能渗漏等等。采取的措施：液压控制元件出现故障，应及时更换上井检修；保持液压系统清洁，定期清洗过滤装置(包括乳化液箱)；液压控制元件的关键件(如密封件)要保护好不受损坏，弹簧件要定期抽检性能，阀类要作性能试验，焊缝泄漏要在拆除内部密封件后进行补焊，按要求做压力试验。课后要求： 1、理解液压传动的定义； 2、掌握液压传动相关的

17、基础知识； 3、理解透彻液压系统的优缺点。第四章 液压系统一、液压系统的组成部分二、液压系统中主要液压部件的功能与原理 三、液压支架系统的工作原理一、液压系统的组成部分1、液压支架的各项动力、动作的来源与实现均有液压系统来完成。2、液压支架的液压系统是由液压泵站、主进回液胶管、截止阀、过滤器并联连接到每台支架的分进液管、操纵阀组以及由操纵阀组到各执行机构千斤顶、阀管路组成。操纵阀组是由首片阀、数个中片阀和尾片阀由螺栓联接组合而成。相邻片阀之间由O型密封圈密封，各执行机构的回液系统始终相通。3、操纵阀组一般由相同型号、相同流量数片组合而成，但也有不同型号、不同流量的数片阀通过中间配液板由螺栓机械

18、连接而成。4、当高压液体到达操纵阀组后，分别由操纵阀组中具有独立控制单元的 阀片控制而通过高压胶管。各种不同型号规格的液控元件联接软固定密封元件及各种执行机构（如立柱各种千斤顶）组合成一个完整的液压系统。二、液压系统中主要液压部件的功能与原理 1、立柱立柱上升（升架） 当立柱的操纵阀手柄处于“升”的工位时（见操纵阀组操作指示牌），高压液体由该片阀再经高压胶管打开液控单阀控制通向立柱活塞腔的进液口，高压液体进入立柱的活塞腔使立柱上升。当立柱一级缸行程用完后，高压液体打开二级缸活塞底部的底阀进入二级缸活塞腔，使二级缸内的活柱上升，与此同时立柱上腔的液体经液控单向阀、操纵阀、主回液管路最终回流到泵站

19、油箱。当立柱的操纵阀手柄处于中间位置时，立柱停止上升，即完成升架功况，该支架达到预计的初撑力。 立柱的操纵阀手柄处于中间位置时，该立柱活塞腔与液控单向阀、安全阀之间的油路两端均处于闭锁状态。当顶板来压时，通过液压支架的顶梁将该压力传递给立柱的活柱，从而使立柱的活塞腔压力升高，待压力上升到安全阀调定的额定压力时，也就是支架达到额定工作阻力。若顶板压力继续上升，待超过安全阀额定压力后，安全阀开启释放液体减压，等立柱活塞腔压力小于安全阀弹簧钢压力时，安全阀自动关闭，立柱回复正常，从而起到保护液压支架各部件的作用。立柱下降（降架）当立柱的操纵阀手柄处于“降柱”的工位时，（见操纵阀组操作指示牌），高压液

20、体由该片阀再经高压胶管、液控单向阀最终进入立柱的活柱腔，与此同时另一分支高压液体打开液控单向阀立柱下腔回液口，实现高压液体使立柱下降，二级活柱缩回后，通过顶杆打开底阀，使二级缸回缩。立柱活塞腔液体经液控单向阀、操纵阀、主回液管最终回流到泵站油箱。当立柱的操纵阀手柄处于中间位置时，立柱停止下降既完成降架功况。2、推移千斤顶推移千斤顶伸出（拉架）当操纵阀手柄处于“拉架”工位时（见操纵阀组操作指示牌），高压液体由该片阀再经高压胶管进入推移千斤顶活塞腔，使推移千斤顶的活塞杆伸出，在此同时该千斤顶活塞杆腔的液体经操纵阀、主回液管路最终流回泵站油箱。当推移千斤顶操纵阀手柄处于中间位置时，推移千斤顶活塞杆伸

21、出停止，即完成该支架的拉架工况。当推移千斤顶手柄处于“推溜”工位时（见操纵阀组操作指示牌），高压液体由该片阀再经高压胶管进入推移千斤顶活塞杆腔，使该千斤顶活塞腔的液体经操纵阀、主回液管路最终流回泵站油箱。当操纵阀手柄处于中间位置时，推移千斤顶收回停止，即完成该支架的推溜工况。3、前梁千斤顶前梁千斤顶伸出（前梁上摆）当前梁千斤顶的操纵阀手柄处于“伸”的工位时（见操纵阀组操作指示牌），高压液体由该片阀再经高压胶管打开液控单向阀通向前梁千斤顶活塞腔的进液口，高压液体进入该千斤顶的活塞腔，使前梁千斤顶的活塞杆伸出，在此同时该千斤顶活塞杆腔的液体经液控单向阀、操纵阀、主回液管路最终流回泵站油箱。当前梁千

22、斤顶操纵阀手柄处于中间位置时，前梁千斤顶活塞杆伸出停止，即前梁完成向上摆的工况，使该支架前梁达到预计的初撑力。当前梁千斤顶的操纵阀手柄处于中间位置时，该千斤顶活塞腔与液控单向阀、安全阀之间的油路两端均处于闭锁状态。当顶板来压时，通过液压支架的前梁将压力传递给前梁千斤顶的活塞杆，从而使千斤顶的活塞腔压力升高，待压力上升到与安全阀调定的额定压力相等时，也就是该支架的前梁达到了额定工作阻力。若顶板压力继续上升，待其压力超过安全阀的额定压力后，安全阀开启释放液体，等前梁千斤顶活塞腔压力小于安全阀弹簧的压力时，安全阀自动关闭，前梁千斤顶回复正常，从而起到保护前梁及其连接件的损坏。前梁千斤顶的收回（前梁下

23、摆）当前梁千斤顶操纵阀手柄处于“收”的工位时，（见操纵阀组操作指示牌），高压液体由该片阀再经高压胶管、液控单向阀进入前梁千斤顶活塞杆腔，在此同时另一分支高压液体打开液控单向阀控制前梁千斤顶活塞腔的回液口，实现高压液体进入前梁千斤顶活塞杆腔，使该千斤顶收回，而活塞腔的液体经液控单向阀、操纵阀、主回液管最终回流到泵站油箱。当前梁千斤顶操纵阀手柄处于中间位置时，前梁千斤顶活塞杆停止收回，即前梁完成下摆功况。4、护帮千斤顶护帮千斤顶伸出（护帮板上摆）当护帮千斤顶的操纵阀手柄处于“伸”的工位时（见操纵阀组操作指示牌），高压液体由该片阀再经高压胶管单向锁进入护帮千斤顶活塞腔，在此同时，另一分支高压液体打开

24、双向锁控制护帮千斤顶活塞杆腔的回液口，实现高压液体进入该千斤顶活塞杆腔，使该千斤顶伸出，而活塞腔的液体经液控双向锁、操纵阀、主回液管最终回流到泵站油箱。当护帮千斤顶操纵阀手柄处于中间位置时，护帮千斤顶活塞杆伸出停止，即完成支护煤壁工况。护帮千斤顶的收回（护帮收回）当护帮千斤顶操纵阀手柄处于“收”的工位时，（见操纵阀组操作指示牌），高压液体由该片阀再经高压胶管进入双向锁控制腔通向护帮千斤顶活塞杆腔的进液口，进入该千斤顶活塞杆腔，与此同时，护帮千斤顶下腔回液口单向阀被顶杆顶开，千斤顶活塞腔液体经双向锁、操纵阀、主回液管最终回流到泵站油箱，活塞杆在高压液体作用下收回。当护帮千斤顶操纵阀手柄处于中间位

25、置时，护帮千斤顶活塞杆停止收回，即完成护帮收回工况。护帮收回后，因该千斤顶操纵阀手柄是处于中间位置，所以千斤顶活塞杆腔与单向锁之间液路两端均处于闭锁状态，故护帮板在收回的状态下，不回因自重使其回摆，以免引起各种事故发生。5、顶、掩梁侧推千斤顶该支架顶、掩梁侧护板以机械方式连接为一体，工作时用一片操纵阀控制4组侧推千斤顶同时使顶、掩梁侧护板伸出、收回。顶、掩梁侧推千斤顶的伸出（顶、掩梁侧护板伸出）当顶、掩梁侧推千斤顶的操纵阀手柄处于“伸”的工位时（见操纵阀组操作指示牌），高压液体由主进液管进入该片操纵阀后，再经高压胶管进入侧推千斤顶活塞腔，使顶、掩梁侧推千斤顶共同伸出，同时顶、掩梁侧推千斤顶活塞

26、杆腔的液体共同经操纵阀、主回液管路最终流回泵站油箱。当顶、掩梁侧推千斤顶操纵阀手柄处于中间位置时，该千斤顶活塞杆停止伸出。在顶、掩梁梁体中均装有弹簧及弹簧导杆与侧护板铰接，在弹簧力的作用下，使邻架间封闭，即完成侧护板伸出封闭工况。顶、掩梁侧推千斤顶收回（顶、掩梁侧护板收回）当顶、掩梁侧推千斤顶操纵阀手柄处于“收”的工位时，（见操纵阀组操作指示牌），高压液体由主进液管进入该片操纵阀后，再经高压胶管共同进入顶、掩梁侧推千斤顶的活塞杆腔，使该千斤顶活塞杆共同收回，同时顶、掩梁侧推千斤顶活塞腔液体共同经操纵阀、主回液管最终回流到泵站油箱。若顶、掩梁侧推千斤顶因工作需要处于收回在状态下，该千斤顶的操纵阀

27、手柄不能回到中间位置。（因顶、掩梁中有弹簧力的作用）应一直处于收的工作状态。6、尾梁千斤顶尾梁千斤顶上升（尾梁上摆）当尾梁千斤顶的操纵阀手柄处于“升”的工位时（见操纵阀组、操作指示牌），高压液体由该片阀再经高压胶管打开液控单向阀通向尾梁千斤顶活塞腔进液口，使其千斤顶上升，同时活塞杆腔的液体经液控单向阀、操纵阀、主回液管最终回流到泵站油箱。当尾梁千斤顶操纵阀手柄处于中间位置时，尾梁千斤顶停止上升，即完成尾梁上摆，增大放煤窗口的工况。当尾梁千斤顶完成升柱后，尾梁上方冒落的岩石和煤，对其形成压力，该压力通过尾梁传递到尾梁千斤顶活柱上，因尾梁千斤顶操纵阀手柄处于中位时，该千斤顶活塞腔与液控单向阀之间液

28、路两端均处于闭锁状态，所以活塞腔压力升高待达到安全阀额定压力时，即达到该千斤顶工作阻力，若压力继续升高，当超过安全阀的额定压力时，安全阀释放液体减压，待其活塞腔压力小于安全阀弹簧的压力时，安全阀自动关闭，尾梁千斤顶恢复正常，达到保护有关部件免遭损坏。尾梁千斤顶降（尾梁下摆）当尾梁千斤顶操纵阀手柄处于“收”的工位时，（见操纵阀组操作指示牌），高压液体由该片阀再经高压胶管液控单向阀进入尾梁千斤顶活塞杆腔，在此同时另一个高压液体打开液控单向阀控制尾梁千斤顶活塞腔的回液口，实现高压液体进入该千斤顶活塞杆腔，使活柱下降，而活塞腔的液体经单向锁、操纵阀、主回液管最终回流到泵站油箱。当尾梁千斤顶操纵阀手柄处

29、于中间位置时，尾梁千斤顶停止下降，即完成关闭放煤窗口的控制工况。7、插板千斤顶插板千斤顶伸出（插板伸出，关闭放煤窗口）当插板千斤顶的操纵阀手柄处于“伸”的工位时（见操纵阀组、操作指示牌），高压液体由该片操纵阀再经高压胶管、单向锁进入插板千斤顶活塞腔，同时，另一分支高压液体打开单向锁控制该千斤顶活塞杆腔的回液口，实现高压液进入活塞腔，使插板千斤顶伸出，而活塞杆腔的液体经单向锁、操纵阀、主回液管最终回流到泵站油箱。当插板千斤顶的操纵阀手柄处于中间位置时，该千斤顶停止伸出，即完成插板关闭放煤窗口的工况。插板千斤顶收回（插板收回，打开放煤窗口）当插板千斤顶操纵阀手柄处于“收”的工位时，（见操纵阀组操作

30、指示牌），高压液体由该片操纵阀再经高压胶管打开单向锁控制通向该千斤顶活塞杆腔的进液口，高压液体进入千斤顶活塞杆腔，使该千斤顶收回，同时活塞杆腔的液体经单向锁、操纵阀、主回液管最终回流到泵站油箱。当插板千斤顶操纵阀手柄处于中间位置时，该千斤顶停止收回，因为在此工况下千斤顶活塞杆腔与单向锁之间液路两端均处于闭锁状态，所以在完成插板收回后（即放煤窗口打开）以免插板千斤顶流回液压力使插板千斤顶误动作。8、拉后溜千斤顶拉后溜千斤顶伸出当该支架前移的同时（或提前）将拉后溜千斤顶的操纵阀手柄处于“伸”的工位（见操纵阀组、操纵阀指示牌），高压液体由该片阀再经高压胶管进入该千斤顶的活塞腔，高压液体使其活塞杆伸出

31、，与此同时，该千斤顶活塞杆腔液体经操纵阀回液管路最终回流到泵站油箱。当拉后溜千斤顶操纵阀手柄处于中间位置时，该千斤顶停止伸出，即完成伸出工况。拉后溜千斤顶收回（拉后部运输机）将拉后溜千斤顶操纵阀手柄处于“拉后溜”的工位时，（见操纵阀组、操作指示牌）高压液体由该片阀现经高压胶管进入该千斤顶活塞杆腔，使活塞杆收回，同时活塞腔液体经操纵阀、主回液管路最终回流泵站油箱。当拉后溜千斤顶操纵阀手柄处于中间位置时，该千斤顶停止收回，即完成拉后部运输机工况。9、伸缩梁千斤顶伸缩梁千斤顶伸出（伸缩梁伸出）当伸缩千斤顶的操纵阀处于“伸”的工位时（见操纵阀组操作指示牌），高压液体由该片阀再经高压胶管进入伸缩梁千斤顶

32、的活塞腔，使该千斤顶的活塞杆腔的液体经液控单向阀、操纵阀、主回液管路最终流回泵站油箱。当伸缩梁千斤顶操纵阀处于中间位置时，伸缩梁千斤顶活塞杆伸出停止，即伸缩梁完成向伸出工况。伸缩梁千斤顶的收回（伸缩梁收回）当伸缩梁千斤顶操纵阀处于“收”的工位时，（见操纵阀组操作指示牌），高压液体由该片阀再经高压胶管进入伸缩梁千斤顶活塞杆腔，使该千斤顶活塞杆收回，在此同时千斤顶活塞腔液体经操纵阀、主回液管最终回流到泵站油箱。当伸缩梁千斤顶操纵阀处于中间位置时，伸缩梁千斤顶活塞杆停止收回，即伸缩梁完成收回功况。10、抬底千斤顶抬底千斤顶主要的功能是防止底座下沉，或下沉后利用该千斤顶将支架底座抬起便于支架前移。抬底

33、千斤顶上腔与立柱下腔通过截止阀连接，当抬底千斤顶专用截止阀关闭时，不允许操作抬底千斤顶。抬底千斤顶伸出（抬架）当抬底千斤顶的主控阀处于“伸”的工位时（见主控阀操作指示牌），高压液体由该阀再经高压胶管进入该千斤顶活塞腔，使抬底千斤顶伸出，而活塞杆腔的液体经立柱下腔管路(此时降柱)最终回流到泵站油箱。抬底千斤顶的收回抬底千斤顶的上腔与立柱下腔联动，由立柱给以控制。当立柱升柱时同时向抬底千斤顶上腔供液，将抬底千斤顶活塞杆收回。11、手动喷雾：放顶煤工作面，支架放煤时煤尘很大，需要喷水灭尘。该支架前后部都设置有喷水灭尘系统。三、液压支架系统工作原理 根据回采工艺对液压支架的要求，液压支架不仅要能够可靠

34、地支撑顶板，而且应能随着采煤工作面的推进向前移动。这就要求液压支架必须具备升降和移动两个方面的基本动作，这些动作是利用乳化液泵站供给的高压液体，通过立柱和推移千斤顶来完成的。关于液压支架事故案例事故案例：2006年2月20日八点班，某矿综采队4301工作面，工人杨某在更换110#架前立柱下腔液管时，误将后立柱下腔液管拔掉，导致前后立柱下腔液管全部拔脱，支架卸载自降，将杨某挤在后尾梁四连杆之间，头部受伤当场死亡。事故原因： 1、支架工检修误操作，造成支架卸载自降，是事故发生的直接原因； 2、检修支架立柱未采取防降措施，是造成事故的直接原因； 3、职工正规操作和自保意识差，是造成事故的重要原因。防

35、范措施： 1、操作支架人员必须熟悉支架管路，防止误操作； 2、更换立柱等液压件时，必须采取临时支护措施，防止顶梁降落伤人； 3、提高自主保安意识，加强正规操作的学习。课后要求： 1、熟悉掌握液压系统的各个组成部分； 2、掌握液压支架的操作要领，熟悉支架上的各种操作液压管路； 3、掌握液压支架系统的工作原理。第五章 液压系统维护及故障处理 一、液压系统的日常维护二、液压系统故障处理一、液压系统的日常维护一、液压系统的日常维护（1）检查各连接运动部件，紧固件是否松动，重点检查柱塞与滑块连接部轴向间隙及防松螺钉。（2）检查进、排液阀的性能，平时应观察阀组动作的节奏声和压力表的跳动，如发现不正常，拆开

36、检查进排液阀组的完好情况，及时处理。（3）检查各部位的密封是否可靠。（4）检查乳化液箱系统各部积垢情况，及时清理。（5）冬天使用时，在停泵后应将进液腔内乳化液放尽，以免冻坏箱体。二、液压系统故障处理1、乳化液泵站的故障与处理措施故障原因处理措施1、泵不能运行1、电气系统故障；2、乳化液箱中乳化液流量不足。1、检查维修电源、电机、开关、保险等。2、及时补充乳化液、处理漏液。 2、泵不输液、无流量1、泵内有空气、没排净；2、泵主要零件损坏或堵塞；3、密封件损坏松动或漏液，吸入空气；4、配液口漏液。 1、使泵通气、经通气孔注满乳化液；2、更换损坏零件，清洗吸液管路；3、更换密封件或拧紧密封，更换距离

37、套；4、拧紧螺丝或更换密封件。 3、达不到所需工作压力 1、活塞填料损坏；2、接头或管路漏液3、安全阀调值低。 1、更换活塞填料；2、拧紧接头，更换接头和管子；3、重调安全阀。1、乳化液泵站的故障与处理措施故障原因处理措施4、液压系统有噪音1、泵吸入空气；2、液箱中没有足够乳化液；3、安全阀调值太低发生反作用。 1、密封好吸液管、配液器、接口；2、充乳化液；3、调安全阀。5、工作面无液流 1、泵站或管路漏液；2、安全阀损坏；3、截止阀漏液；4、蓄能器充气压力不足。 1、拧紧接头、更换损坏的管石及密封件；2、更换安全阀；3、维修或更换截止阀；4、更换蓄能器或重新充气。 6、乳化液体有杂质 1、乳

38、化液箱未盖严实；2、过滤器太脏、堵塞；3、水质和乳化油问题。 1、增加乳化液，乳化液箱密封严；2、清洗过滤器或更换；3、分析化验水质、乳化液。 2、立柱的故障与处理措施 故障原因处理措施1、不能升架或慢升1、截止阀未打开或打开程度不够；2、泵的压力低或流量小；3、操纵阀漏液或窜液：4、操纵阀、液控单向阀、平面截止阀堵塞或窜液；5、过滤器堵塞；6、管路堵塞；7、液压系统漏液；8、立柱变形或内外泄漏；9、顶梁被邻架卡住或进入邻架下方。 1、打开截止阀或将其打开到位；2、检查泵、截止阀是否打开及泵压和管路；3、上井检修、更换片阀；4、检查、更换上井检修；5、更换清洗；6、查清排堵或更换；7、检查更换

39、密封件或液压元件；8、更换上井拆检；9、检查支架是否卡死，调节邻架松开本架。 2、不能降架或慢降1、截止阀未打开或打开程度不够；2 、管路中漏液或堵塞、挤压；3、立柱、液控单向阀下腔回路未打开；4、操纵阀手柄不到位；5、顶梁处自卡或被相邻架卡住；6、立柱损坏；7、控制阀缺少乳化液。1、打开截止阀或将其打开到位；2、检查压力是否过低，排除堵、漏、挤压；3、检查压力是否过低，更换上井检修单向阀；4、清理手柄转动位置遗物或更换；5、解除自卡或调节邻架；6、检查损坏的立柱，更换；7、检查流量及通往液控单向阀的管路。 2、立柱的故障与处理措施故障原因处理措施3、立柱自降 1、安全阀泄液或调压过低；2、液

40、控单向阀不能自锁。1、更换密封件或安全阀，重新调定卸载压力2、更换液控单向阀，上井检修。4、支架达不到初撑力和工作阻力1、泵压低，初撑力小；2、升柱时间短；3、安全阀调压低，达不到工作阻力；4、安全阀、液控单向阀损坏或失灵；5、立柱损坏。 1、调节泵压，排除供液系统堵漏：2、延长升柱时间；3、按要求调安全阀开启压力：4、更换安全阀、液控单向阀，并检查其功能；5、检查立柱是否损坏，若有问题更换。 3、千斤顶的故障与处理措施故障原因处理措施1、不能移架 1、进液平面截止阀关闭；2、系统工作压力太低；3、液压管损坏或被挤压；4、推移千斤顶损坏；5、本架被邻架卡住；6、顶板或底板台阶阻碍支架前移；7、

41、液控单向阀未打开。1、打开平面截止阀清；2、检查泵站供压是否正确，及泵站和所有截止阀是否打开；3、检查推移千斤顶系统管路是否损坏或挤压；4、检查推移千斤顶，如已损坏要更换新的；5、检查支架是否被卡死，必要操作或降低邻架松开本架；6、降架清理台阶或使用提底座功能；7、检查该系统压力。2、不能操作提底座功能 1、平面截止阀关闭；2、系统压力太低；3、液压管路损坏或被挤压；4、抬底千斤顶损坏；5、支架未能脱离顶板降架。 1、打开截止阀；2、检查泵站是否启动，打开所有截止阀及泵站压力是否正确；3、检查抬底千斤顶进回液胶管是否损坏或扭转；4、检查抬底千斤顶（如已损坏更换抬底千斤顶）5、降架并试图操作抬底

42、千斤顶等支架前移后操作其功能。3、千斤顶的故障与处理措施故障原因处理措施3、不能操作顶梁上摆功能 1、平面截止阀关闭；2、系统压力太低；3、液压管路损坏或被挤压；4、顶梁被邻架卡住；5、顶梁被邻架侧护板卡住；6、液控单向阀（或双向锁）未能打开；1、打开截止阀；2、检查泵站是否启动，打开所有截止阀及泵站压力是否正确；3、检查抬底千斤顶进回液胶管是否损坏或扭转；4、检查支架是否被卡死，必要时操作或降低邻架松开本架；5、检查支架是否被卡死，必要时操作或降低邻架松开本架或收回侧护板；6、检查系统压力，如液控单向阀（或双向锁）已损坏，更换新件；4、不能操作顶梁前端下摆功能 1、平面截止阀关闭；2、系统压

43、力太低；3、液压胶管损坏或被挤压；4、液控单向阀（或双向锁）未能打开；5、顶梁被邻架卡住；6、顶梁被邻架侧护板卡住；1、打开平面截止阀；2、检查泵站是否启动，打开所有截止阀及泵站压力是否正确；3、检查系统管路是否损坏或扭转；4、检查系统压力，如液控单向阀（或双向锁）已损坏，更换新件；5、检查支架是否被卡死，必要时操作或降低邻架松开本架；6、检查支架是否被卡死，必要时操作或降低邻架松开本架或收回侧护板； 3、千斤顶的故障与处理措施故障原因处理措施5、不能操作前梁或尾梁（放顶煤支架）上下摆动功能1、平面截止阀关闭；2、系统压力太低；3、高压胶管损坏或被挤压；4、液控单向阀未能打开；5、前梁或尾梁被

44、邻架卡住；6、顶梁或尾梁被邻架侧护板卡住；7、前梁千斤顶损坏，尾梁千斤顶损坏。1、打开平面截止阀；2、检查泵站是否启动，打开所有截止阀及泵站压力是否正确；3、检查系统胶管是否损坏或扭转；4、检查系统压力，如液控单向阀已损坏，更换新件；5、检查该部件是否被卡死，必要时操作或降低邻架松开本架；6、检查该部件是否被卡死，必要时操作或降低邻架松开本架或收回侧护板；7、检查前梁千斤顶或尾梁千斤顶是否损坏，如已损坏更换新件。6、不能操作伸缩梁或插板伸出、收回功能 1、平面截止阀关闭；2、液压胶管损坏或被挤压； 3、单向锁（或双向锁）未能打开；4、系统压力太低；5、插板被卡住。1、打开平面截止阀；2、检查系

45、统胶管是否损坏或扭转；3、检查系统压力，如单向锁（或双向锁）已损坏，更换新件；4、检查泵站是否启动，打开所有截止阀及泵站压力是否正确；5、清理尾梁内部遗留物，清理插板下部大块焊，两个尾梁千斤顶不同步将各自千斤顶收回或伸出，重复操作几次。 3、千斤顶的故障与处理措施故障原因处理措施7、不能操作前梁或尾梁上下摆功能 1、前梁、尾梁千斤顶损坏。1、检查前梁或尾梁千斤顶是否损坏，若已损坏更换新件。 3、操作阀的故障与处理措施故障原因处理措施1、不操作时有液流声或活塞杆受力 1、钢球与阀片密封不好，内部串液；2、阀片上O型圈损坏；3、钢球与阀座处有脏物。 1、更换上井检修；2、上进更换O型圈；3、多动作

46、几次，仍无效时更换清洗。 2、操作时液流声大且立柱或千斤顶动作缓慢 1、阀柱端面不干与阀垫密封不严，进回液腔相通；2、阀垫、中阀套处O型圈损坏。 1、上井更换，损坏元件及密封件；2、上井更换密封圈。 3、阀体向外渗液 1、接头和片阀间O型圈损坏；2、连接片阀的螺栓松动；3、轴间密封不好，手把端套处渗液。 1、上井更换O型圈；2、拧紧螺栓；3、升井，拆换密封件。 3、操作阀的故障与处理措施故障原因处理措施4、操作手把拆断 1、重物碰击而拆断；2、与阀片垂直方向重压手把；3、手把制造质量差。 1、更换、严禁生物撞击；2、上进更换，操作时严禁猛推重压；3、上井更换。 5、手把不灵活、不自锁1、手把处聚集煤粉矸石过多；2、压块弯损；3、手把摆角小于180 1、清洗干净；2、上井更换压块；3、手把摆角要足够。 4、液控单向阀的故障与处理措