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1、第1章 基础知识现代电机控制技术第1章 基础知识第2章 三相感应电动机矢量控制第3章 三相永磁同步电动机矢量控制第4章 三相感应电动机直接转矩控制第5章 三相永磁同步电动机直接转矩控制第6章 无速度传感器控制与智能控制现代电机控制技术2第1章 基础知识1.1 电磁转矩1.2 直、交流电机电磁转矩1.3 空间矢量1.4 矢量控制31.1 电磁转矩 1.1.1 磁场与磁能 1.1.2 机电能量转换 1.1.3 电磁转矩生成 1.1.4 电磁转矩控制4图1-1 双线圈励磁的铁心56磁路的磁动势磁压降 磁压降 78铁心磁路主磁通气隙磁通 铁心磁路磁阻 气隙磁路磁阻 910111213141516171

2、819202122232425262728这里忽略了铁心磁路的介质损耗(不计铁磁材料的涡流和磁滞损耗)。输入系统的净电能磁场吸收的总磁能转变为机械能的总能量293031323334由iA和iB变化引起的变压器电动势所吸收的电能由转子旋转引起的运动电动势吸收的电能35363738394041424344454647484950515253545556575859606162636465666768转子励磁产生的励磁转矩转子凸极效应引起的磁阻转矩697071727374757677图1-23 A相绕组产生的磁场a) 定子三相绕组轴线 b) A相绕组产生磁场的分布787980818283848586

3、878889909192939495969798a) 三相绕组由逆变器供电b) 电子开关VT1、VT2、VT6闭合时的电路图1-29 定子电压矢量c) 电压矢量us1的构成99100101图1-30 A相绕组产生的正弦分布磁场a) 正弦分布磁动势波 b) 正弦分布磁场102103104105106107108109110111112图1-32 三相感应电动机内定、转子电流和各磁链矢量113114115116117118119120121122123124125126a) 气隙磁场与导条中运动电动势 b) 导条中运动电动势大小空间分布图1-34 气隙磁场与导条中电动势和电流的空间分布 127图1-34 气隙磁场与导条中电动势和电流的空间分布 c) 导条中电流空间分布 d)转子电流矢量128129图1-35 导条中变压器电动势a) 气隙磁场与导条中变压器电动势 b) 导条中变压器电动势空间分布13013

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