第五章 机 床 夹 具

1、第五章机 床 夹 具共一百五十二页第五章机 床 夹 具第一节概述第二节工件的定位及定位元件第三节工件的夹紧及夹紧装置第四节机床夹具(jij)的其他装置及元件第五节机床专用夹具的设计要点第六节现代机床夹具的发展趋势共一百五十二页第一节概述一、 机床夹具的功用(gngyng)二、机床夹具的组成三、机床夹具应满足的基本要求共一百五十二页一、 机床夹具(jij)的功用1) 保证被加工表面的位置精度。2) 提高生产率。3) 扩大机床的工艺范围。4) 减轻工人(gng rn)的劳动强度，保证生产安全。共一百五十二页二、机床(jchung)夹具的组成(1) 定位元件用于确定工件在夹具中的正确位置，如图5-1

2、中的定位法兰4和定位块5。(2) 夹紧装置用于夹紧工件，保持工件定位后的位置在加工过程中不变。(3) 其他装置及元件包括用于确定夹具与刀具相对位置的导向或对刀元件，如钻床夹具中的钻套(见图5-1中的6)、镗床(tngchung)夹具中的镗套、铣床夹具中的对刀块等，以及根据加工需要而设置的其他元件或装置，如分度装置、定位键等。(4) 夹具体用于将夹具的各种元件、装置连接成一体，并通过它将整个夹具安装在机床上。共一百五十二页二、机床(jchung)夹具的组成图5-1钻夹具a)工件简图b)夹具结构1螺钉2转动垫圈3螺杆4定位法兰5定位块6钻套7钻模板8弹簧9螺母(lum)10手柄11夹具体共一百五十

3、二页(1) 定位(dngwi)元件用于确定工件在夹具中的正确(zhngqu)位置，如图5-1中的定位法兰4和定位块5。工件完成定位后，工件的定位基面与夹具定位元件直接接触或相配合，因此当工件定位面的形状确定后，定位元件的结构通常也就基本确定了。定位元件的定位精度直接影响工件的加工精度。共一百五十二页(2) 夹紧(ji jn)装置用于夹紧工件，保持工件定位后的位置在加工过程中不变。该部分的类型很多，通常包括夹压元件(如压板、夹爪等)、增力及传动装置(如杠杆、螺纹传动副等)以及动力装置(如气缸、液压缸等)，所采用(ciyng)的具体结构会影响夹具的复杂程度和性能。如图5-1所示的手柄10、螺母9、

4、螺杆3和转动垫圈2等为夹紧元件。共一百五十二页(3) 其他装置及元件(yunjin)包括用于确定夹具与刀具相对位置的导向或对刀元件，如钻床夹具中的钻套(见图5-1中的6)、镗床夹具中的镗套、铣床夹具中的对刀块等，以及根据加工需要而设置的其他元件或装置，如分度装置、定位键等。共一百五十二页(4) 夹具体用于将夹具(jij)的各种元件、装置连接成一体，并通过它将整个夹具(jij)安装在机床上。共一百五十二页三、机床夹具(jij)应满足的基本要求(1) 保证工件的加工精度夹具应有合理的定位、夹紧和导向方案，必要时应进行定位误差的分析与计算，并有合理的尺寸、公差和技术要求，以确保夹具能满足工件的加工精

5、度要求。(2) 夹具的总体方案应与生产纲领相适应在大批大量生产时，应尽量采用各种快速、高效的结构，提高生产率；在小批生产中，尽量使夹具结构简单、易于制造；对介于大批大量和小批生产之间的各种生产规模，则可根据经济性原则选择合理的结构方案。(3) 使用性好即夹具的操作应方便、安全，能减轻(jinqng)工人的劳动强度。(4) 经济性好应尽量采用标准元件。共一百五十二页保证工件的加工精度(jn d)夹具应有合理的定位、夹紧和导向方案，必要时应进行定位误差的分析与计算，并有合理的尺寸、公差和技术要求，以确保夹具能满足工件的加工精度要求。共一百五十二页(2) 夹具的总体方案应与生产纲领相适应在大批大量生

6、产时，应尽量采用各种快速(kui s)、高效的结构，提高生产率；在小批生产中，尽量使夹具结构简单、易于制造；对介于大批大量和小批生产之间的各种生产规模，则可根据经济性原则选择合理的结构方案。共一百五十二页(3) 使用(shyng)性好即夹具的操作应方便、安全，能减轻工人的劳动强度。如操作位置(wi zhi)应符合工人的习惯，工件的装卸要方便，夹紧要省力，排屑要通畅，必要时要加防护装置等。共一百五十二页(4) 经济性好应尽量采用(ciyng)标准元件。应尽量采用标准(biozhn)元件。应有良好的结构工艺性，以便于制造、装配和维修。同时，还应合理选用夹具零件的材料和必要的热处理规范。共一百五十二

7、页第二节工件的定位(dngwi)及定位(dngwi)元件一、定位原理二、典型(dinxng)的定位方式及定位元件三、定位误差的分析共一百五十二页一、定位(dngwi)原理(1)正常的定位(dngwi)情况即根据工件加工表面的位置尺寸要求，需要限制的自由度均已被正确限制的定位(dngwi)情况。(2)非正常的定位情况包括欠定位和过定位(或称重复定位)。共一百五十二页一、定位(dngwi)原理图5-2工件(gngjin)的六个自由度共一百五十二页一、定位(dngwi)原理图5-3工件(gngjin)的六点定位共一百五十二页一、定位(dngwi)原理表5-1常见定位情况(qngkung)所限制的自由

8、度共一百五十二页一、定位(dngwi)原理表5-1常见定位(dngwi)情况所限制的自由度共一百五十二页一、定位(dngwi)原理表5-1常见定位情况(qngkung)所限制的自由度共一百五十二页(1)正常的定位(dngwi)情况图5-4工件的完全(wnqun)定位共一百五十二页(2)非正常的定位(dngwi)情况图5-5平面定位的过定位1支承(zh chn)钉2支承(zh chn)板3螺钉共一百五十二页二、典型的定位方式(fngsh)及定位元件(一)平面定位(二)圆柱(yunzh)孔定位(三)外圆柱面定位(四)组合表面定位共一百五十二页(一)平面(pngmin)定位(1) 固定支承固定支承有

9、支承钉和支承板两种型式。(2) 可调支承可调支承是支承点位置可以调整的支承。(3) 自位支承自位支承是在定位过程(guchng)中能随工件定位基准面的变化而自动调整的一种支承。(4) 辅助支承辅助支承是在每个工件定位后才经调整而参与支承的元件，它不起定位作用，而是用来提高工件的装夹刚度和稳定性，承受工件重力、夹紧力或切削力。共一百五十二页(一)平面(pngmin)定位图5-6固定支承(zh chn)a)平头支承钉b)圆头支承钉c)花头支承钉d)、e)支承板共一百五十二页(1) 固定支承(zh chn)固定支承(zh chn)有支承(zh chn)钉和支承(zh chn)板两种型式。固定支承有支

10、承钉和支承板两种型式。图5-6a、b、c所示为标准化的三种支承钉。其中型可以减少(jinsho)磨损，避免压坏定位平面，多用于精基准面的定位；型容易保证它与定位平面间的点接触，位置相对稳定，但易磨损，多用于粗基准面的定位；型摩擦力大，但容易存屑，多用于侧面粗基准的定位。共一百五十二页(2) 可调支承可调支承是支承点位置(wi zhi)可以调整的支承。图5-7可调支承(zh chn)1支承2锁紧螺母3压脚共一百五十二页(3) 自位支承自位支承是在定位过程中能随工件定位基准面的变化(binhu)而自动调整的一种支承。图5-8自位支承(zh chn)共一百五十二页(3) 自位支承自位支承是在定位过程

11、中能随工件定位基准面的变化而自动(zdng)调整的一种支承。图5-9辅助(fzh)支承的应用共一百五十二页(4) 辅助(fzh)支承图5-10辅助支承的典型(dinxng)结构1支承2螺母3弹簧4手柄5顶柱共一百五十二页(二)圆柱(yunzh)孔定位(1) 心轴心轴的结构型式(xn sh)很多，图5-11所示为几种常见的刚性心轴。(2) 定位销图5-12所示为标准化的圆柱定位销。共一百五十二页(1) 心轴心轴的结构型式很多，图5-11所示为几种常见(chn jin)的刚性心轴。图5-11心轴a)间隙配合(pih)心轴b)过盈配合(pih)心轴c)小锥度心轴共一百五十二页(2) 定位(dngwi

12、)销图5-12所示为标准化的圆柱定位(dngwi)销。图5-12圆柱(yunzh)定位销共一百五十二页(2) 定位(dngwi)销图5-12所示为标准化的圆柱定位(dngwi)销。图5-13非标准定位(dngwi)销共一百五十二页(2) 定位(dngwi)销图5-12所示为标准化的圆柱定位(dngwi)销。图5-14菱形(ln xn)销和圆锥销a)菱形销b)、c)圆锥销共一百五十二页(三)外圆柱面定位(dngwi)(1) 形块工件外圆以形块定位是最常见(chn jin)的定位方式。(2) 定位套图5-17所示为两种定位套定位的型式。共一百五十二页(1) 形块工件外圆以形块定位是最常见(chn

13、jin)的定位方式。图5-15V形块的结构(jigu)尺寸共一百五十二页(1) 形块工件(gngjin)外圆以形块定位是最常见的定位方式。图5-16活动(hu dng)V形块的应用共一百五十二页(2) 定位(dngwi)套图5-17所示为两种定位(dngwi)套定位(dngwi)的型式。图5-17定位(dngwi)套共一百五十二页(四)组合表面(biomin)定位1.孔与端面组合定位(dngwi)2.一面两孔组合定位共一百五十二页1.孔与端面组合(zh)定位图5-18孔与端面的组合(zh)定位a)过定位b)端面为第一定位基准的定位c)、d)孔为第一定位基准的定位共一百五十二页2.一面(y mi

14、n)两孔组合定位(1) 两个圆柱销即采用两个短圆柱定位销与两孔配合(pih)，如图5-19a所示。(2) 一个圆柱销和一个削边销如图5-19b所示，采用定位销“削边”的方法，不缩小定位销的直径，也能起到相当于在连心线方向上缩小定位销直径的作用，使中心距误差得到补偿。共一百五十二页2.一面两孔组合(zh)定位图5-19一面两孔组合(zh)定位a)两个圆柱销b)一个圆柱销和一个削边销共一百五十二页(1) 两个(lin )圆柱销即采用(ciyng)两个短圆柱定位销与两孔配合，如图5-19a所示。这种定位是过定位，沿连心线方向的自由度被重复限制了。过定位的结果是，由于工件上两孔中心距的误差和夹具上两销

15、中心距的误差，可能有部分工件不能顺利装入。为解决这一问题，可以缩小一个定位销的直径。但这种方法虽然能实现工件的顺利装卸，却又增大了工件的转角误差，因此只能用于加工要求不高的场合，使用较少。共一百五十二页(2) 一个(y )圆柱销和一个(y )削边销如图5-19b所示，采用定位销“削边”的方法，不缩小(suxio)定位销的直径，也能起到相当于在连心线方向上缩小(suxio)定位销直径的作用，使中心距误差得到补偿。在垂直于连心线的方向上，销的直径并未减小，所以工件的转角误差没有增大，保证了定位精度。在安装削边销时，削边方向应垂直于两销的连心线。为保证削边销的强度，一般多采用菱形销共一百五十二页三、

16、定位误差(wch)的分析(一)定位误差的产生原因(yunyn)(二)定位误差的计算共一百五十二页(一)定位误差的产生(chnshng)原因图5-20定位误差的产生a)工件b)基准不重合(chngh)误差c)基准位移误差共一百五十二页(二)定位(dngwi)误差的计算如果采用试切法加工，一般不需要考虑定位误差。在成批生产中采用调整法加工时，需要作定位误差的分析计算。定位误差是工件(gngjin)加工误差的一部分，在分析定位方案时，根据工厂实际生产经验，定位误差应控制在工件(gngjin)对应公差的1/31/5以内。共一百五十二页第三节工件的夹紧(ji jn)及夹紧(ji jn)装置一、夹紧的基本

17、(jbn)要求二、夹紧力的确定三、常用的夹紧机构四、夹紧机构的动力源共一百五十二页一、夹紧的基本(jbn)要求1) 夹紧时不能破坏工件定位时所获得的正确位置。2) 夹紧应可靠和适当。3) 夹紧操作应方便、省力、安全。4) 夹紧机构的自动化程度和复杂程度应与工件的生产批量及工厂的生产条件相适应。5) 夹紧机构应有良好的结构(jigu)工艺性，尽量使用标准件。共一百五十二页二、夹紧(ji jn)力的确定(一)夹紧力方向的确定(qudng)(二)夹紧力作用点的选择(三)夹紧力大小的估算共一百五十二页(一)夹紧力方向(fngxing)的确定1) 夹紧力的方向应有利于工件的定位，而不能破坏(phui)定

18、位。2) 夹紧力的方向应尽量与工件刚度大的方向一致，以减小工件变形。3) 夹紧力的方向应尽可能与切削力、工件重力方向一致，以减小所需的夹紧力。共一百五十二页图5-26夹紧(ji jn)力应指向共一百五十二页图5-27薄壁套筒的夹紧(ji jn)共一百五十二页图5-28夹紧力与切削力的方向(fngxing)a)夹紧力与切削力同向b)夹紧力与切削力反向共一百五十二页(二)夹紧(ji jn)力作用点的选择1) 夹紧力作用点应正对支承元件或位于支承元件所形成的稳定受力区内，以保证工件已获得(hud)的定位不变。2) 夹紧力作用点应处在工件刚性较好的部位，以减小工件的夹紧变形。3) 夹紧力作用点和支承点

19、应尽量靠近切削部位，以提高工件切削部位的刚度和抗振性。4) 夹紧力作用点应尽量使各支承处的接触变形均匀，以减小加工误差。共一百五十二页(二)夹紧(ji jn)力作用点的选择图5-29夹紧(ji jn)力的作用点位置不正确共一百五十二页图5-30夹紧(ji jn)力作用点与夹紧(ji jn)变形的关系共一百五十二页(三)夹紧力大小(dxio)的估算在估算夹紧力的大小时，一般将工件视为分离体，以最不利于夹紧时的状况为工件受力状况，分析作用在工件上的各种力，列出工件的静力平衡方程式，求出理论夹紧力，再乘以安全系数(nqun xsh)，作为实际所需的夹紧力FJKF式中FJ实际所需的夹紧力，单位为N；K

20、安全系数，一般取1.52.5；F由静力平衡计算出的理论夹紧力，单位为N。共一百五十二页(三)夹紧力大小(dxio)的估算图5-31切削部位(bwi)增加辅助夹紧共一百五十二页(三)夹紧力大小(dxio)的估算图5-32夹紧力作用点对接触(jich)变形的影响共一百五十二页三、常用(chn yn)的夹紧机构(一)斜楔夹紧机构(二)螺旋(luxun)夹紧机构(三)偏心夹紧机构(四)其他夹紧机构共一百五十二页(一)斜楔夹紧(ji jn)机构图5-35斜楔夹紧(ji jn)机构1夹具体2斜楔共一百五十二页(一)斜楔夹紧(ji jn)机构图5-36单螺旋夹紧机构a) 螺钉夹紧b) 螺母(lum)夹紧c)

21、 带摆动压块的螺杆夹紧共一百五十二页(二)螺旋(luxun)夹紧机构图5-37螺旋压板(y bn)夹紧机构a) 螺旋压板夹紧b) 螺旋钩形压板夹紧共一百五十二页(二)螺旋夹紧(ji jn)机构图5-38快速螺旋夹紧机构1螺杆2螺母(lum)3开口垫圈4、5手柄6压脚共一百五十二页(三)偏心夹紧(ji jn)机构图5-39偏心夹紧(ji jn)机构共一百五十二页(三)偏心(pinxn)夹紧机构图5-40偏心夹紧原理(yunl)a)偏心轮b)偏心轮展开图共一百五十二页(四)其他夹紧(ji jn)机构(1) 铰链夹紧机构图5-41所示为一种铰链夹紧机构，气缸4右腔进气，活塞左移，通过铰链臂1、2及压

22、板3将工件夹紧。(2) 定心夹紧机构定心夹紧机构是一种同时实现对工件定心定位和夹紧的夹紧机构，即在夹紧过程中能使工件实现定心或对中。(3) 联动(lin dn)夹紧机构联动(lin dn)夹紧机构是指操纵一个手柄或利用一个动力装置就能完成若干个动作(包括夹紧和其他动作)的机构。共一百五十二页(四)其他夹紧(ji jn)机构图5-41双臂单作用铰链(jiolin)夹紧机构1、2铰链臂3压板4气缸共一百五十二页(1) 铰链夹紧(ji jn)机构图5-41所示为一种铰链夹紧机构，气缸4右腔进气，活塞左移，通过铰链臂1、2及压板3将工件夹紧。铰链夹紧机构的特点是动作迅速，增力比大，易于改变力的作用方向

23、。缺点是自锁性能差，常用(chn yn)于气动、液压夹紧中。共一百五十二页(2) 定心夹紧(ji jn)机构1) 以等速移动原理来实现定心夹紧(ji jn)。2) 以均匀弹性变形原理来实现定心夹紧。共一百五十二页1) 以等速移动原理来实现(shxin)定心夹紧。图5-42定心台虎钳1、4滑座2、3钳口(qin ku)5螺杆共一百五十二页1) 以等速移动原理(yunl)来实现定心夹紧。图5-43弹簧(tnhung)夹头1弹簧筒夹2拉杆3夹具体共一百五十二页2) 以均匀(jnyn)弹性变形原理来实现定心夹紧。图5-44液性塑料定心夹具(jij)1支承钉2液性塑料3薄壁套筒4柱塞5螺钉共一百五十二页

24、(3) 联动(lin dn)夹紧机构联动夹紧机构(jgu)是指操纵一个手柄或利用一个动力装置就能完成若干个动作(包括夹紧和其他动作)的机构。它包括多点联动夹紧机构(见图5-45)、多件联动夹紧机构(见图5-46)、夹紧与其他动作联动的夹紧机构(见图5-47、图5-48)等。多点联动夹紧机构和多件联动夹紧机构中一般应设计浮动环节，以适应工件夹压表面之间的位置误差或多个工件的尺寸误差。共一百五十二页四、夹紧(ji jn)机构的动力源图5-45多点联动夹紧(ji jn)机构共一百五十二页四、夹紧(ji jn)机构的动力源图5-46多件联动(lin dn)夹紧机构共一百五十二页四、夹紧(ji jn)机

25、构的动力源图5-47夹紧(ji jn)与锁紧辅助支承联动共一百五十二页四、夹紧(ji jn)机构的动力源图5-48夹紧与移动压板(y bn)联动共一百五十二页第四节机床(jchung)夹具的其他装置及元件一、孔加工刀具的导向装置二、对刀装置三、夹具(jij)体及夹具(jij)与机床的联接装置共一百五十二页一、孔加工(ji gng)刀具的导向装置1. 钻孔的导向(do xin)装置2. 镗孔的导向装置共一百五十二页1. 钻孔(zun kn)的导向装置图5-49标准钻套a)固定钻套b)可换钻套c)快换钻套1钻套2钻模板(mbn)3衬套4螺钉共一百五十二页1. 钻孔(zun kn)的导向装置图5-5

26、0特殊(tsh)钻套共一百五十二页2. 镗孔的导向(do xin)装置图5-51固定式镗套共一百五十二页2. 镗孔(tn kn)的导向装置图5-52回转式镗套1、6导向(do xin)支架2、5镗套3导向(do xin)滑套4镗杆共一百五十二页二、对刀装置(zhungzh)图5-53铣刀(x do)的对刀装置1铣刀2塞尺3对刀块共一百五十二页三、夹具体及夹具与机床(jchung)的联接装置1) 有足够的强度和刚度。2) 有良好的结构工艺性。3) 有一定的精度和精度稳定性。4) 有适当的容屑空间和良好的排屑性能。5) 尽可能质量(zhling)轻，便于操作。6) 在机床上安装要稳定可靠。共一百五

27、十二页图5-54夹具在机床工作台上的联接1夹具体2定向(dn xin)键3螺钉4工作台5T形槽螺栓共一百五十二页图5-55夹具在机床(jchung)主轴上的联接1开口垫圈2压板3夹具体共一百五十二页第五节机床专用夹具(jij)的设计要点一、设计的一般方法二、典型机床夹具及设计要求(yoqi)三、设计实例共一百五十二页一、设计(shj)的一般方法(一)专用夹具的设计步骤(二)夹具装配图上技术(jsh)要求的制定共一百五十二页(一)专用夹具的设计(shj)步骤1.明确设计任务，收集设计资料2. 拟定(ndng)夹具结构方案，画出结构草图3.绘制夹具总装配图4.绘制夹具零件图共一百五十二页1.明确设

28、计任务，收集(shuj)设计资料1)分析研究被加工工件(gngjin)的零件图、工序图和工艺规程等，了解工件(gngjin)的生产类型、本工序的加工要求和加工条件。2)收集有关资料，如相关机床的技术参数、夹具设计手册、夹具图册、同类夹具的设计图样、企业标准和厂订标准等，并了解本厂制造夹具的生产条件。共一百五十二页2. 拟定夹具结构(jigu)方案，画出结构(jigu)草图1)确定工件的定位方案，设计定位装置。2)确定工件的夹紧方案，设计夹紧装置。3)确定其他装置的结构型式(xn sh)，如导向、对刀及夹具在机床上的联接装置。4)确定夹具总体布局和夹具体的结构型式。共一百五十二页3.绘制(huz

29、h)夹具总装配图夹具装配图的绘制步骤为：用双点画线画出工件轮廓，并布置图面；绘制定位元件；绘制对刀或导向元件；绘制夹紧装置；绘制其他元件或装置；绘制夹具体；标注尺寸(ch cun)及公差、其他各项技术要求；编制明细表。共一百五十二页4.绘制(huzh)夹具零件图对夹具中的非标准零件均应绘制零件图，零件图视图的选择应尽可能与零件在装配图上的工作(gngzu)位置相一致。共一百五十二页(二)夹具装配图上技术(jsh)要求的制定1.夹具装配图上应标注的尺寸和公差2.夹具装配图上应标注的技术要求(yoqi)3.夹具装配图上公差与配合的确定共一百五十二页1.夹具装配图上应标注的尺寸(ch cun)和公差

30、1)夹具外形轮廓(lnku)尺寸。2)保证工件定位精度的有关尺寸和公差。3)保证刀具导向精度或对刀精度的有关尺寸和公差。4)保证夹具安装精度的有关尺寸和公差。5)其他影响工件加工精度的尺寸和公差。共一百五十二页2.夹具装配图上应标注的技术(jsh)要求1)各定位元件的定位表面之间的相互位置精度要求。2)定位元件的定位表面与夹具安装基面之间的相互位置精度要求。3)定位元件的定位表面与导向元件工作表面之间的相互位置精度要求。4)各导向元件的工作表面之间的相互位置精度要求。5)定位元件的定位表面或导向元件的工作表面与夹具找正基面之间的位置精度要求。6)与保证夹具装配精度有关(yugun)的或与检验方

31、法有关(yugun)的特殊的技术要求。共一百五十二页3.夹具装配图上公差与配合(pih)的确定对于直接影响工件加工精度的夹具公差，如夹具装配图上应标注的第2)、3)、4)三类(sn li)尺寸，其公差取TJ(1/21/5)TG，其中TG为与TJ相对应的工件尺寸公差或位置公差。当工件精度要求低，批量大时，TJ取小值，以便延长夹具的使用寿命，又不增加夹具制造的难度。反之取大值。当工件的加工尺寸为未注公差时，夹具上相应的尺寸公差值按IT9IT11选取；工件上的位置要求为未注公差时，夹具上相应的位置公差值按IT7IT9选取；工件上的角度为未注公差时，夹具上相应的角度公差值标310。共一百五十二页二、典

32、型机床夹具及设计(shj)要求(一)钻床夹具(二)铣床(xchung)夹具(三)镗床夹具(四)车床夹具共一百五十二页(一)钻床(zun chung)夹具(1) 固定式钻模这类钻模在加工中相对于机床工作台的位置保持不变，常用于立式钻床上加工单个孔，或在摇臂钻床、多轴钻床上加工平行孔系。(2) 回转式钻模这类钻模有分度、回转装置，能够绕一固定轴线回转。(3) 翻转式钻模这类钻模在加工中由手工操作连同工件(gngjin)一起翻转。(4) 盖板式钻模这类钻模没有夹具体，其定位、夹紧元件和钻套直接安装在钻模板上。(5) 滑柱式钻模这类钻模是带有升降钻模板的通用可调夹具。共一百五十二页(1) 固定式钻模图

33、5-56固定式钻模1夹具体2定位销3螺母4开口垫圈5钻模板6衬套7钻套8螺钉(ludng)9键10垫圈11螺母12圆柱销13内六角螺钉共一百五十二页(2) 回转式钻模这类钻模有分度、回转装置，能够绕一固定(gdng)轴线回转。图5-57回转式钻模1拔销2等分定位套3圆支承板4开口(ki ku)垫圈5螺母6定位销7键8钻套9分度盘10套筒11锁紧手柄12拔销手柄13夹具体共一百五十二页(3) 翻转(fn zhun)式钻模这类钻模在加工中由手工操作连同工件一起翻转。主要用于加工批量(p lin)不大的小型工件上几个不同方向上的孔。共一百五十二页(4) 盖板式钻模这类钻模没有夹具体，其定位、夹紧元件

34、和钻套直接安装(nzhung)在钻模板上。图5-58盖板式(bnsh)钻模1钻模板2圆柱销3菱形销4支承钉5钻套共一百五十二页(5) 滑柱式钻模这类钻模是带有升降(shngjing)钻模板的通用可调夹具。图5-59铰链式钻模板(mbn)1夹具体2销轴3钻套4钻模板5螺母6螺杆7支柱共一百五十二页(5) 滑柱式钻模这类钻模是带有升降钻模板(mbn)的通用可调夹具。图5-60分离式钻模板1钻模板2螺母(lum)3压板4钻套共一百五十二页(5) 滑柱式钻模这类钻模是带有升降(shngjing)钻模板的通用可调夹具。图5-61钻套的相关(xinggun)尺寸共一百五十二页(二)铣床(xchung)夹具

35、图5-62连杆铣槽夹具a) 连杆铣槽工序(gngx)图b) 夹具1菱形销2对刀块3定位键4夹具体5圆柱销6压板7铣刀8止动销共一百五十二页(三)镗床(tngchung)夹具(1) 单支承前导向即在刀具前面设置一个支承的导向型式，如图5-63所示，主要用于镗直径60mm，l/1的通孔。(2) 单支承后导向即在刀具后面设置一个支承的导向形式，如图5-64所示，主要用于镗不通孔和直径60mm的通孔。(3) 前后单支承双面导向即在刀具前后各设置一个支承的导向型式，如图5-65所示，主要用于镗直径较大、l/1.5的通孔，或箱体上的一组孔径和位置精度要求(yoqi)很高的同轴孔。(4) 双支承后导向即在刀

36、具后面设置二个支承的导向型式，如图5-66所示，主要用于某些因条件限制而不能使用前后各设置一个支承的双面导向的情况。共一百五十二页(三)镗床(tngchung)夹具图5-63单支承(zh chn)前导向共一百五十二页(1) 单支承(zh chn)前导向通孔即在刀具前面设置一个支承的导向型式，如图5-63所示，主要用于镗直径60mm，l/1的通孔。这类导向型式在装卸工件时刀具的引进(ynjn)和退出行程较长。共一百五十二页(2) 单支承(zh chn)后导向图5-64单支承(zh chn)后导向共一百五十二页(3) 前后(qinhu)单支承双面导向图5-65前后(qinhu)单支承双面导向共一百

37、五十二页(3) 前后(qinhu)单支承双面导向图5-66双支承(zh chn)后导向共一百五十二页(4) 双支承(zh chn)后导向表5-2常用导向(do xin)型式的镗套高度H和排屑间隙h表5-3固定式镗套的相关配合共一百五十二页(4) 双支承(zh chn)后导向图5-67支架壳体加工(ji gng)工序图共一百五十二页(4) 双支承(zh chn)后导向图5-68支架壳体加工用镗模1、10镗套2手柄3镗模底座4、8镗套支架5支承(zh chn)板6压板7挡销9快换钻套共一百五十二页(四)车床(chchung)夹具车床夹具安装在车床主轴端，带动工件旋转，主要用于加工工件的回转面、端面

38、等。车床夹具有以工件外圆定位的如各类卡盘、夹头，有以工件内孔定位的如各类心轴，有以工件顶尖孔定位的如顶尖、拨盘，这三类车床夹具有些已经(y jing)标准化、通用化。除此以外，还有一些车床夹具用于加工非回转体工件，工件定位面较复杂或有其他特殊要求(例如为了获得高的定位精度或大批量生产中要求有较高的生产率)，这一类车床夹具多为专用夹具。共一百五十二页三、设计(shj)实例(一)设计要求(二)夹具(jij)结构设计(三)夹具精度验算共一百五十二页(一)设计(shj)要求图5-69工件(gngjin)简图共一百五十二页(二)夹具(jij)结构设计按照本工序的加工要求，工件定位时需限制(xinzh)五

39、个自由度。为此以70h6外圆在两块短V形块上定位，端面加止推销共一百五十二页(三)夹具精度(jn d)验算1. 验算对称度的加工(ji gng)精度2.验算平行度的加工精度共一百五十二页1. 验算(yn sun)对称度的加工精度(1) 定位(dngwi)误差D。(2) 安装误差A。(3) 对刀误差T。(4) 夹具误差Z。(5) 加工方法误差G。共一百五十二页(1) 定位(dngwi)误差D。由于(yuy)对称度的工序基准和定位基准都是70h6轴线，即基准重合，故B0，由于V形块定位的对中性，Y0，因此，D0。共一百五十二页(2) 安装(nzhung)误差A。图5-71铣槽夹具的安装(nzhun

40、g)误差1左定向键2工作台T形槽边3右定向键共一百五十二页(3) 对刀误差(wch)T。即对刀过程带来的对称度加工误差。该夹具在水平方向对刀时由于塞尺厚度的误差，会使铣刀(x do)的宽度方向上的对称面水平偏离工件的垂直对称面，从而造成槽的对称度误差。对称度的对刀误差等于塞尺厚度的公差，即T0.009mm。共一百五十二页(4) 夹具(jij)误差Z。即夹具本身零件(ln jin)的制造和安装造成的误差引起的对称度加工误差。该夹具中影响对称度的此类因素有V形块设计心轴轴线对定位键侧面B 的平行度误差和对刀块水平位置尺寸(图5-70中11mm0.015mm)误差，前者将引起工件轴线相对于走刀方向的

41、位置偏斜，后者引起铣刀宽度方向上的对称面水平偏离工件的垂直对称面，从而造成槽的对称度误差。共一百五十二页(5) 加工方法(fngf)误差G。包括机床、刀具的精度及工艺系统的受力、受热变形等因素造成的对称度加工(ji gng)误差，一般可取为工件公差的1/3共一百五十二页2.验算平行(pngxng)度的加工精度(1) 定位误差D。(2) 安装(nzhung)误差A。(3) 对刀误差T。(4) 夹具误差Z。(5) 加工方法误差G。共一百五十二页(1) 定位(dngwi)误差D。由于两V形块一般在装配后一起精加工V形面，它们的相互(xingh)位置误差极小，可取D=0。共一百五十二页(2) 安装(n

42、zhung)误差A。类似对称(duchn)度的安装误差，平行度的安装误差为A=0.054400282mm=0.038mm共一百五十二页(3) 对刀误差(wch)T。由于平行度不受塞尺(sich)厚度的影响，故T0。共一百五十二页(4) 夹具(jij)误差Z。影响平行度的因素(yn s)是V形块设计心轴轴线与定位键侧面B的平行度误差，故Z0.03mm。共一百五十二页(5) 加工(ji gng)方法误差G。取工件(gngjin)公差的1/3共一百五十二页第六节现代机床(jchung)夹具的发展趋势一、柔性化二、高效化、自动化三、精密化四、标准化一、基本信息二、您对本书的意见和建议(jiny)三、您

43、对我们的其他意见和建议共一百五十二页一、柔性化(一)可调夹具(jij)(二)组合夹具共一百五十二页(一)可调夹具(jij)图5-72成组车床夹具(jij)1心轴体2螺母3键4定位套5滑柱6压圈7开口垫圈共一百五十二页(二)组合(zh)夹具1)基础件。2)支承件。3)定位件。4)夹紧(ji jn)件。5)导向件。6)紧固件。7)辅助件。8)组合件。共一百五十二页(二)组合(zh)夹具图5-73转向臂钻孔组合夹具1长方形基础板2方形支承座3菱形销4长方形垫板5长方形支承座6圆形定位盘7圆形定位销8钻模板(mbn)9快换钻套10开口垫圈共一百五十二页二、高效化、自动化(一)磁性夹具(二)数控夹具(三)自动(zdng)夹具(四)夹具设计的自动化共一百五十二页(一)磁性(cxng)夹具与传统的机械夹持方法相比，磁性夹具在