项目九电机自动正反转10次控制ppt课件

1、工程九 电机自动正反转10次控制 工程九电机自动正反转10次控制 工程描画义务1 计数器的运用 义务2 高速计数指令义务3 电机自动正反转10次控制 工程描画控制要求：当按下启动按钮，KM1线圈通电，电机正转；经过5S延时，KM1线圈断电，同时KM2线圈通电，电机反转；再经过3S延时，KM2线圈断电，KM1线圈通电。这样反复10次后电机停顿运转。工程实施过程一、方案设计1硬件设计2软件设计二、工程实施1硬件接线2程序录入三、设备调试四、工程报告义务1 计数器的运用 学习目的：掌握CTU 、CTD 、CTUD指令的运用 计数器指令 计数器用来累计输入脉冲的次数。计数器是运用非常广泛的编程元件，经

2、常用来对产品进展计数。 计数器指令有3种：增计数CTU、增减计数CTUD和减计数CTD。指令操作数有4方面：编号、预设值、脉冲输入和复位输入。1.增计数器CTU，增计数器指令。初次扫描，定时器位OFF，当前值为0。脉冲输入的每个上升沿，计数器计数1次，当前值添加1个单位，当前值到达预设值时，计数器位ON，当前值继续计数到32767停顿计数。复位输入有效或执行复位指令，计数器自动复位，即计数器位OFF，当前值为0。指令格式：CTUCxxx，PV例：CTUC20，3程序实例：图4.19为增计数器的程序片断和时序图。 增计数程序及时序2. 增减计数器 CTUD，增减计数器指令。有两个脉冲输入端：CU

3、输入端用于递增计数，CD输入端用于递减计数。 指令格式：CTUDCxxx，PV例： CTUDC30，5程序实例：如图3.20所示为增减计数器的程序片断和时序图。 增减计数程序及时序3. 减计数器 CTD，增减计数器指令。脉冲输入端CD用于递减计数。初次扫描，定时器位OFF，当前值为等于预设值PV。计数器检测到CD输入的每个上升沿时，计数器当前值减小1个单位，当前值减到0时，计数器位ON。复位输入有效或执行复位指令，计数器自动复位，即计数器位OFF，当前值复位为预设值，而不是0。指令格式：CTDCxxx，PV例： CTDC40，4程序实例：图3.21为减计数器的程序片断和时序图。减计数程序及时序

4、4. 运用举例 1循环计数。以上三种类型的计数器假设在运用时，将计数器位的常开触点作为复位输入信号，那么可以实现循环计数。2用计数器和定时器配合添加延时时间，如图3.22所示。试分析以下程序中实践延时为多长时间。计数器运用例前往本节义务2 高速计数指令普通计数器是按顺序扫描方式任务，高速计数器可以用来累计比PLC频率更高的脉冲输入从而完成预置的操作。S7-200有6个高速计数器HSC0HSC5，可以设置12种不同的操作方式。高速计数指令有2条：定义高速计数器指令HDEF和执行高速计数器HSC。高速计数器的指令阐明如下： 高速计数器的指令阐明 操作数类型：HSC：高速计数器编号字节型05的常数M

5、ODE：任务方式字节型011的常数N：高速计数器编号字型05的常数高速计数器的任务方式S7-200的高速计数器有4种任务方式： 1、无外部方向输入的单向加/减计数器2、有外部方向输入的单向加/减计数器3、有加计数时钟脉冲和减计数时钟输入的双向计数器4、A/B向相交计数器 HSC任务方式根据高速计数器的输入端和控制字来确定高速计数器的任务方式例题包装数粒机控制系统运用高速计数器对集料斗出来的产品进展累计，当斗中检测到60粒产品时，自动翻开集料斗下方的气动阀门，完成瓶装产品。选用的高速计数器是HC0，任务方式为0，采用当前值等于设定值的中断事件，中断事件号为12，启动瓶装子程序。主程序子程序1中断

6、程序0义务3 电机自动正反转10次控制 义务分析：当按下启动按钮，KM1线圈通电，电机正转；经过5S延时，KM1线圈断电，同时KM2线圈通电，电机反转；再经过3S延时，KM2线圈断电，KM1线圈通电。定时控制这样反复10次后电机停顿运转。计数控制控制方法分析设备运转次数控制多用计数器实现。因计数器不能自动复位，所以要留意计数器的复位，经常运用SM0.1上电扫描脉冲使系统复位包括计数器。地址分配序号符号地址含义1SB1I0.0启动按钮2SB2I0.1停止按钮3SB3I0.2复位按钮4567地址分配序号符号地址含义1KM1Q0.0电机正转的接触器2KM2Q0.1电机反转的接触器3456外部接线图程序设计想一想1假设电动机正