大型捣固车-精选课件

1、 09-32连续式捣固车是PLASSER公司九十年代的产品，和08-32相比，无论是作业效率，还是作业精度都有很大的提高。 09-32连续式捣固车电气系统培训09-32捣固车电气系统 从电气系统方面来说，09-32要比08-32复杂得多。 有些在08车上由机械控制的在09车上改成了电气控制，如油门电机等。和08相比，09车电气系统增加两大功能: 1.能测量优化线路 2.作业连续 为了提高作业效率和质量，增加6个大的电气控制系统，其他一些作业系统也作了相应的优化。09-32和08-32捣固车电气系统的不同点增加了七个电气调节系统2. 工作小车比例控制系统5. 自动踩镐控制系统4. 大车液压走行控

2、制系统3. 夹持压力比例调节系统1. 油门电机控制系统6. 安全系统7. 中央润滑系统09-32捣固车拨道原理 09-32捣固车的拨道原理和08-32差不多，也分三点法和四点法。 但09车的C点工作小车的位置是不断变化的，C点的拨道正矢也随C点变化。因此为了 准确拨道，必须加一个补偿值，这功能由EK-348板和一个线性传感器共同完成。09-32捣固车拨道系统1四点法法拨道的补偿H1=(AC*DC)/2RH2=(AB*BD)/2RDC=DC-xAC=AC+xH1 =1.1.由拨道正矢产生的误差H1 =(DC+x)*(AC-x)*H2/(AB*BD)H1=(DC+x)*(AC -x)/2RH1 =

3、DC*AC/2RH1 =DC*AC*H2/(AB*BD)AB*BD(DC+x)*(AC-x)- DC*AC)*H209-32捣固车拨道原理FD在C点产生的误差为FC=FD* AC / ADFC=FD* AC / ADFD在C点产生的误差为HF = FC- FC = FD *( AC- AC) / AD = FD *x / AD 1.2.由前端偏移产生的误差由于C点移动而在拨道正矢上产生的误差1四点法法拨道的补偿09-32捣固车拨道原理2.三点法法拨道的补偿和四点法差不多Uo=Ui1*Ui2/10乘法器的用法 09-32起道原理和08车差不多，但由于工作小车的位置是不断变化的，作业点R的起道量也

4、是变化的。为了准确起道，必须加一个补偿值，这功能由EK-348板和一个线性传感器共同完成。超高误差只有在缓和曲线才有，且值不大，可以忽略，因此起道的补偿主要由基本起道量产生。09-32捣固车起道原理09-32捣固车起道系统1.后摆作用1.2.检查并显示已作业线路质量(由EK-110板完成)1.1参与起道作业，补偿由于已作业线路与理想线路的误差，并使其误差逐步趋近于零。09车的后摆除了供记录仪用外，还有两个作用:09-32捣固车起道系统1.1参与起道作业，补偿由于已作业线路与理想线路的误差。后摆补偿值=后摆值-作业位超高如图:当由于作业质量不好后摆出现一个的差值，这将会在作业点M的抄平传感器上产

5、生一个h*MF/RF的误差，后摆将补偿这个值，直至为零。09-32捣固车起道系统1.2.检查已作业线路质量(由EK-110板完成) 小车位于黑色位置时，通过EK-110板把M点的超高给定值存储起来，当车体移动3.84m时到达红色位置时，EK-110板会把存储的数据取出来和R位置的后摆值比较，并把差值显示在B9的g1表上。以此来检验作业质量。09-32捣固车起道系统2.前摆作用 参与起道作业，补偿由于未作业线路与理想线路的误差。09-32捣固车起道系统工作小车比例控制系统 工作小车是一个闭环控制系统，其控制主要由EK-2.61来完成。工作小车比例控制系统位置比例电流090080000034012

6、0Q80-Q80P3X22P11X1BP4X1CP10P15Q90-Q90P7Q41P8Q0B5公斤制动2公斤制动大车作业走行控制系统 大车作业走行控制系统一个开环伺服控制系统。为了保持小车和大车的正常工作，通过程控系统加了几个连锁。为了避免大车撞到小车，刚开始时小车必须到前位大车才开始走行；当捣固头未提起时，如果小车在后位，大车也会停止走行。Q04=08+09Q08=37*11*/6F+38*68*(/22+/6F)*/A7*A1*/A0 68= ON(11*1C*38) HOLD(11*38) 22为小车后退极限，6F为捣固头下插子程序Q09为后退信号 37自动定位系统 为了提高作业效率，

7、减轻1号位操作手的劳动强度，09车采用两种作业方式，即人工踩镐和自动踩镐。自动踩镐有感应和等距两种，由B2箱上的b63开关所决定。 感应方式是通过中部测量小车上的一个感应头来感应铁轨上的道钉，以测量两根枕木的距离并通过EK-150板存储起来作为下次踩镐的控制量。 等距方式是把所有枕距作为一个常数。自动定位系统3P1P2P76.851.222.43P1P2P76.851.222.4Q44=A6*/01*/77+A4*(/01*/0B)*77QA6=ON=AF*38*/0B;HOLD= (0C+/0B)*36*38*/22QAFQADQA61.感应方式QAF=35*36*AD*/77QAD=(ON

8、=75*/AF;HOLD=/AF自动定位系统3P1P2P76.851.222.43P1P2P76.851.222.4Q45=/（AF*AD）+77Q46=(7C*77)+AFQAFQADQ451.感应方式自动定位系统3P1P2P76.851.222.43P1P2P76.851.222.4Q44=A6*/01*/77+A4*(/01*/0B)*77Q45=/（AF*AD）+77Q46=(7C*77)+AFQ442.等距方式Q46自动定位系统3P1P2P76.851.222.43P1P2P76.851.222.4Q44=A6*/01*/77+A4*(/01*/0B)*77Q45=/（AF*AD）+77Q46=(7C*77)+AFQ442.等距方式Q46油门电机控制系统 电动调节比气动调节更方便、准确。这也是一个半闭环控制系统。夹持压力控制系统 夹持压力控制系统一个开环比例控制系统。压力调节范围为75bar-150bar，由EK-146完成整个控制。中央润滑系统控制系统 09-32增加了中央润滑系统，省去以前烦琐人工保养。分两种工作模式，手动和自动。自动模式时，系统可监视黄油压力，