项目5电控悬架系统检修ppt课件

1、汽 车 底 盘 电 控 系 统 检 修制造：赵良红工程五 电控悬架系统检修 学 习 要 求【知识要求】掌握电控悬架系统的功用了解电控悬架的要求和分类掌握典型电控悬架系统的构造、任务原理掌握电控悬架系统常见缺点的景象、缘由【才干要求】能正确调整电控悬架系统能正确分析电控悬架系统控制电路能正确维护和检修电控悬架系统一、相关知识 (一)电控悬架系统概述1.汽车传统悬架的缺陷悬架的功能有以下几方面：(1) 把路面作用于车轮上的垂直反力支承力、纵向反力牵引力和制动力和侧向力，以及这些反力所呵斥的力矩都传送到车架或承载式车身上，以保证汽车正常行驶。(2) 在装载变化、车速及行驶转弯等情况下，必需使车轮与轴

2、线坚持正确配合，保证车辆的稳定性。(3) 坚持车辆行驶方向的可操作性，在各种道路条件下保证驾驶员能有效控制转向。(4) 与轮胎共同作用，缓冲来自车轮的振动，使车辆温馨、平稳行驶。 一、相关知识 (一)电控悬架系统概述 传统的悬架系统的刚度和阻尼参数，是按阅历设计或优化设计方法选择的，一经选定后，在汽车行驶过程中就无法进展调理，使得传统的悬架只能保证汽车在一种特定的道路和速度条件下到达性能最优的匹配，并且只能被动地接受地面对车身的作用力，而不能根据道路、车速的不同而改动悬架参数，更不能自动地控制地面对车身的作用力。 一、相关知识 (一)电控悬架系统概述2.电控悬架的功能经过控制调理悬架的刚度和阻

3、尼力，使汽车的悬架特性与道路情况和行驶形状相顺应。其根本功能如下：1车高调整2减振器阻尼力控制3弹簧刚度控制3.电子控制悬架系统的种类1按传力介质的不同分:气压式、油压式2按控制实际的不同分 有级半自动式阻尼力有级可调 半自动式 无级半自动式阻尼力延续可调 全自动式 按频带和 能量耗费不同 慢全自动式 自动式 电磁阀驱动的油气自动式 按驱动机构 和介质不同 步近电动机驱动的空气自动式一、相关知识 (一)电控悬架系统概述一、相关知识 二电控悬架系统的构造和任务原理 1电控液压调理悬架减振力阻尼力电子控制液压悬架能根据悬架的质量和加速度等，利用液压部件控制汽车的振动。 一、相关知识 二电控悬架系统

4、的构造和任务原理 电控调理减振力阻尼力及弹簧刚度的控制过程为： 经过电脑(自动)及手动开关可改动悬架弹簧的弹性系数和减振器的缓冲力。电脑根据行车条件自动调整车辆减震力和阻尼力，经过控制缓冲力的强弱来消除车辆行驶中的不平衡，可以使车辆在颠簸路面上坚持平稳姿态，并自动调整车辆在紧急制动时的前倾和急加速时的后仰，以保证乘座的温馨性。 一、相关知识 二电控悬架系统的构造和任务原理 2电控液压调理车高 在前轮和后轮的附近设有车高传感器，按车高传感器的输出信号，微机判别出车辆高度，再控制进出油孔的开闭，使油气弹簧紧缩或伸长，从而控制车辆高度。 一、相关知识 二电控悬架系统的构造和任务原理 3.电控空气悬架

5、 电子调整空气悬架中贮有起弹簧作用的紧缩空气，减振器减振力、弹簧刚度和汽车高度控制可根据驾驶条件自动控制和人为的开关控制。 电子调整空气悬架是ECU根据高度位置传感器，检测车身高度，经过控制空气紧缩机和高度控制电磁阀的任务情况来完成对空气弹簧的充放气来调理车身的高度。根据加速度传感器、制动灯开关、转向传感器等检测车辆的运转情况，经过控制悬架控制执行器的任务形状来调理空气弹簧和减振器的刚度用减振力阻尼力。 一、相关知识 三丰田电控悬架系统 1丰田LS400电控悬架的功能1车身高度控制功能， 控制项目功 能自动高度控制 不管乘客和行李重量情况如何使汽车高度保持某一个恒定的高度位置，操作高度控制开关

6、能使汽车的目标高度变为“正常”或“高”的状态高车速控制 当高度控制开关在“height(高)”位置时，汽车高度会降低到“正常”状态，这就改善高车速行驶时的空气动力学和稳定性驻车控制 当点火开关关断后因乘客重量和行李重量变化而使汽车高度变为高于目标高度时，能使汽车高度降低到目标高度，这就能改善汽车驻车时的姿势一、相关知识 二电控悬架系统的构造和任务原理 2减振力阻尼力与弹簧刚度控制功能。 控制项目功 能防侧倾控制 使弹簧刚度和减振力变成“坚硬”状态。该项控制能抑制侧倾而使汽车的姿势变化减至最小，以改善操纵性能防栽头控制 使弹簧刚度和减振力变成“坚硬”状态。该项控制能抑制汽车制动时栽头而使汽车的姿

7、势变化减至最小防下坐控制 使弹簧刚度和减振力变成“坚硬”状态。该项控制能抑制汽车加速时后部下坐，而使汽车的姿势变化减至最小一、相关知识 二电控悬架系统的构造和任务原理 高车速控制使弹簧刚度变成“坚硬”状态和使减振力变成“中等”状态，该项控制能改善汽车高车速时的行驶稳定性和操纵性不平整道路控制 使弹簧刚度和减振力视需要变成“中等”或“坚硬”状态，以抑制汽车车身在悬架上下垂，从而改善汽车在不平坦道路上行驶时的乘坐舒适性。颠动控制 使弹簧刚度和减振力变成“中等”或“坚硬状态它能抑制汽车在不平坦道路上行驶时的颠动。跳振控制 使弹簧刚度和减振力变成“中等”或“坚硬”状态，该项控制能抑制汽车在不平坦道路上

8、行驶时的上下跳振。一、相关知识 二电控悬架系统的构造和任务原理 2LS400电控悬架系统的构成LS400电控悬架系统主要是由紧缩空气系统和电子控制系统两部分组成。主要部件有：车辆高度控制阀，悬架高度传感器，汽车转向角传感器，紧缩空气排气阀，悬架控制电脑、执行器、各种手动控制开关和汽车仪表板上的各种显示仪表、指示灯等。 一、相关知识 二电控悬架系统的构造和任务原理 LS400电控空气悬架元件位置一、相关知识 二电控悬架系统的构造和任务原理 LS400空气悬架电子控制系统表示图 一、相关知识 二电控悬架系统的构造和任务原理 3.LS400电控悬架任务原理1车身底盘高度任务原理 车两运用中，悬架EC

9、U经过悬架高度位置传感器检测车身底盘的高度，如高出规定，那么ECU使空气紧缩机任务，同时翻开高度电磁阀，紧缩空气经过枯燥器枯燥后，经高度电磁阀，进入气压缸，使车身底盘升高。如检测车身底盘，高度低于规定，那么翻开高度电磁阀和排气阀，在车身重力的作用下，使气体排出气压缸，从而降低车身底盘高度。其中，紧缩机只在升高的过程中任务其他时间，均不任务。 一、相关知识 二电控悬架系统的构造和任务原理 2悬架减振力阻尼力、弹簧刚度任务原理 LS400悬架构造一、相关知识 二电控悬架系统的构造和任务原理 (1) 空气弹簧的变刚度任务原理。 当空气阀转到如图的位置时，主、副气室的气体通道被翻开，主气室的气体经空气

10、阀的中间孔与副气室的气体相通，相当于空气弹簧的任务容积增大，空气弹簧的刚度为“软。 一、相关知识 二电控悬架系统的构造和任务原理 当空气阀转到如下图的位置时，主、副气室的气体通道被封锁，主、副气室之间的气体不能相互流动，此时的空气弹簧只需主气室的气体参与任务，空气弹簧的刚度为“硬。 一、相关知识 二电控悬架系统的构造和任务原理 2变减振力变阻尼力任务原理普通变阻尼减振器的构造是：外壳为一个长圆柱缸筒，带有活塞的活塞杆插入缸筒内，缸筒内充溢液压油，活塞上有节流孔。 一、相关知识 二电控悬架系统的构造和任务原理 变阻尼减振器的阻尼力调理特性 一、相关知识 二电控悬架系统的构造和任务原理 阻尼力较弱

11、时 一、相关知识 二电控悬架系统的构造和任务原理 阻尼力中等时 一、相关知识 二电控悬架系统的构造和任务原理 阻尼力较强时 一、相关知识 二电控悬架系统的构造和任务原理 4.丰田电控悬架系统主要部件1) 空气紧缩机 空气紧缩机由活塞和曲柄连杆机构组成，直流永磁电动机驱动，具有大扭矩和快速起动等特点， 一、相关知识 二电控悬架系统的构造和任务原理 2) 空气枯燥器空气枯燥器用于去除系统内由于空气紧缩而产生的水分。为使构造紧凑，排气电磁阀、空气枯燥器装在一同。空气枯燥器安装在高度控制阀和排气阀之间，内部充溢了硅胶。 一、相关知识 二电控悬架系统的构造和任务原理 3) 排气电磁阀高度控制排气电磁阀安

12、装于空气枯燥器和枯燥器的末端，当接纳到悬挂控制电脑发出降低悬挂高度的指令时，即将系统中的紧缩空气排出。 一、相关知识 二电控悬架系统的构造和任务原理 4) 高度控制电磁阀高度控制电磁阀安装于空气枯燥器和气动减振器之间，为一电磁阀。用于控制汽车悬挂的高度调理。 高度控制电磁阀由电磁阀、阀体等组成。 一、相关知识 二电控悬架系统的构造和任务原理 在汽车悬挂高度需求上升时：高度控制电磁阀接通，排气电磁阀封锁，向气动减振器充入紧缩空气，使汽车悬挂升高。在汽车悬挂高度需求下降时：高度控制电磁阀接通，排气电磁阀翻开，紧缩空气经过空气枯燥器排入大气中。 一、相关知识 二电控悬架系统的构造和任务原理 5 空气

13、管 空气悬架系统普通采用钢管和尼龙软管作为空气管。钢管用于固定在车身上的前、后高度控制阀之间的固定管道；尼龙软管用于诸如空气弹簧与高度控制阀之间的有相对运动的管道。尼龙软管采用单触式接头，以方便维修和具有良好的密封性。 一、相关知识 二电控悬架系统的构造和任务原理 6 气动减振器空气悬架系统有4个气动减振器，每个气动减振器都包括一个可变化阻尼力的减振器和可变化弹性系数的空气弹簧，一、相关知识 二电控悬架系统的构造和任务原理 (1空气弹簧空气弹簧安装于气动减振器的上端，与可变化阻尼力的减振器一同构成悬挂支柱，上端与车架相连，下端安装在悬挂摆臂上。空气悬架的空气弹簧由空气室和空气阀两部分组成，(2

14、可变阻尼减振器可变阻尼减振器安装于气动减振器的下端，与空气弹簧一同构成悬挂支柱见如图56所示，上端与车架相连，下端安装在悬挂摆臂上。 一、相关知识 二电控悬架系统的构造和任务原理 7) 电磁式悬架调理执行器电磁式悬架调理执行器由步进电机驱动。步进电机装在悬架调理执行器内，由定子和线圈以及永磁转子组成。定子有两个12极的铁芯，相互错开半齿而对置，两个线圈绕在两个铁芯上，但绕线方向相反。转子那么是一个具有12极的永久磁铁。 一、相关知识 二电控悬架系统的构造和任务原理 8) 线性式高度传感器。线性式高度传感器的安装位置如图线性式高度传感器利用因悬架位移量的变化而呵斥电阻器阻值的变化，得到线性式的输

15、出，这种传感器具有检测精度高的特点。 一、相关知识 二电控悬架系统的构造和任务原理 线性式高度传感器构造和原理 一、相关知识 二电控悬架系统的构造和任务原理 9) 加速度传感器加速度传感器用于丈量车身的垂直加速度。加速度传感器共有3个，两个前加速度传感器分别装在前左、前右高度传感器内；一个后加速度传感器装在行李箱右侧的下面。这3个加速度传感器分别检测车身的前左、前右和后右位置的垂直加速度。车身后左位置的垂直加速度那么由悬架ECU从这3个加速度传感器所获得的数据推导出来。 一、相关知识 二电控悬架系统的构造和任务原理 加速度传感器 位置一、相关知识 二电控悬架系统的构造和任务原理 加速度传感器构

16、造及任务原理 一、相关知识 二电控悬架系统的构造和任务原理 10) 转角传感器转角传感器外形构造如图，该传感器位于转向盘下面，装在组合开关总成内，用于检测汽车转弯的方向和转弯的角度。转向传感器由一个信号盘(有缝圆盘)和两个遮光器组成。每个遮光器有一个发光二极管和光敏晶体管，两者相互对置，并固定在转向柱管上。信号盘沿圆周开有20条光缝，它被固定在方向盘主轴上，随主轴转动而转动。 一、相关知识 二电控悬架系统的构造和任务原理 转角传感器原理 二、工程实施(一)工程实施环境1平安、整洁的汽车维修车间或模拟汽车维修车间2消防器具及个人防护器具齐备。3丰田LS400轿车；4汽车维修举升机、汽车电脑诊断仪

17、及各种常用工具。二、工程实施(二)工程实施步骤1认识丰田汽车电控悬架系统TEMS(1) 在车上找到TEMS主要部件，并熟习称号；(2) 参阅资料认识典型的TEMS构造、任务原理及其元件称号。 二、工程实施(二)工程实施步骤2电控悬架系统检修1根本检查对电控悬架系统进展检修时，应先进展根本检查，以确认电控悬架的缺点性质，防止将缺点复杂化。根本检查的内容有：车身高度调整功能检查、减压阀检查、漏气检查和车身高度初始调整。二、工程实施(二)工程实施步骤1车身高度调整功能检查 检查轮胎气压能否正确。 检查汽车高度。 起动发动机，将高度控制开关从“NORM位置切换到“HIGH位置。检查电控悬架完成高度调整

18、所需的时间和汽车车身高度的变化量。正常时，在升高过程中，按下高度控制开关到紧缩机启动时间约为2S，从紧缩机启动到完成高度调整约需2040S，车高的调整为1030mm。在降低过程中，按下高度控制开关到排气电磁阀翻开时间约为2S，从紧缩机启动到完成高度调整约需2040S，车高的调整为1030mm。二、工程实施(二)工程实施步骤2排气阀的检查。翻开点火开关，短接悬挂系统高度控制接插头中端子3和6，如下图，开启紧缩机，等待一段时间后，检查减压阀应有空气逸出留意：衔接时间不能超越15S。然后将点火开关封锁。去除缺点代码因迫使紧缩机运转时，悬架ECU会记录下缺点代码。 高度控制衔接器二、工程实施(二)工程

19、实施步骤3漏气检查检查各管路有无紧缩空气走漏。步骤如下： 将肥皂水涂在一切空气管路接头上。 在紧缩机衔接器端子之间加12V电压，使紧缩机运转，在空气管路中建立空气压力。 检查空气管路接头处能否有气泡出现。 假设有气泡出现，那么阐明有漏气景象，此时，应进展必要的修缮。 二、工程实施 二工程实施步骤 4车身高度初始调整此项调整是使车身初始高度处于规范范围，以防止由些引起的缺点误诊断。可经过调理悬挂高度传感器的调理杆来调理悬挂高度，如下图。前悬挂高度传感器调理杆长度为53.5毫米，后悬挂高度传感器调理杆长度为27.5毫米。调理调理杆螺母旋转一圈，调整高差4毫米；螺母在调理杆挪动l毫米，相应车高变化2

20、毫米。前悬挂高度传感器调理杆可调极限为8毫米，后悬挂高度传感器调理杆可调极限为11毫米。在进展汽车高度调整时，将汽车停放在程度地面上，高度控制开关处于NORM位置。 二、工程实施 二工程实施步骤 高度位置传感器衔接杆长度的调整二、工程实施 二工程实施步骤 2缺点自诊断1缺点码调取 将点火开关转到“接通(ON)的位置。 用跨接线跨接诊断接头上的“Tc和E1两端头， 二、工程实施 二工程实施步骤 察看仪表板上高度控制“正常指示灯(NORM)或高度指示灯HEIGHT HI的闪烁来读取缺点代码。 数该灯闪烁和间歇次数，第一次闪烁代表第一位缺点代码的数字，在停歇一次后，数第二次闪烁的次数，它代表缺点代码

21、的第二位数字。假设缺点代码不止一个，将会有一个较长的间歇，然后显示下一个缺点代码的第一位和第二位数字。假设微机内存储的代码多于一个，那么由小数字向大数字逐个显示。 记录缺点代码。 根据厂家维修手册的资料了解缺点代码的含义，手册中缺点代码表列出了缺点代码及所代表的含义和有问题的元件或线路，有时缺点表列出了维修手册中有相应维修步骤的书页号。对于失效电子系统的元件，常用的维修方法是改换。 二、工程实施 二工程实施步骤 2消除诊断代码。 跨接诊断坐上Tc 、E1端子。 8S内开关车门3次9497年的车型或3S内踩踏制动踏板8次97年8月后车型统维修完成后，汽车路试后，再次检查指示灯。假设灯不闪，那么缺

22、点排除了；如路试灯还亮，那么再次检查缺点代码。 二、工程实施 二工程实施步骤 3输入信号检查如按上述方法无法调取缺点码，刚就进展输入信号检查。输入信号检查方法与缺点码调取方法一类似，只是在缺点码调取中跨接的是Tc、E1端子，而在输入信号检查中那么跨接的是Ts、E1端子 。三、拓展知识挂车电子控控制空气悬架电子高度控制模块(ELM)1ELM的功能1)集成常规的旋转滑阀和高度阀功能，安装简单、调理容易。2)可实现高度升降的电子调理，而且可以经过遥控器远离危险区域，进展平安操作。3)经过降低气源耗费而更加节约燃料。4)提供更多温馨性的同时，具备如下附加功能：1记忆不同的设定货台高度。2加载时仍坚持车

23、辆设定高度。3到达设定车速时，自动恢复行车高度。 三、拓展知识挂车电子控控制空气悬架电子高度控制模块(ELM)2ELM控制原理如图 (a)所示常规控制系统是由旋转滑阀和高度阀组成，其中旋转滑阀具有高度调理功能，高度阀具有车辆极限高度限位及左右悬架气压平衡功能，只需两种阀同时安装时，才干实现控制悬架的普通控制。图 (b)右侧ELM那么完选集成前两种阀的功能，其经过两只电磁阀结合控制左、右空气气囊，且中间设有可准确控制的电子流量计，ELM可以经过本身的电控单元对空气悬架实现智能化的电子控制，利用遥控器即可完成上限、行驶、下限的高度设定，ELM还可以根据运输货台的不同，经过控制气压流量而准确设定恣意高度和两种记忆高度，使车辆更加方便的装卸货