微型计算机控制技术试

1、、选择题（本题共10小题，每小题1.5分，共15分）1A2.D3.A4.B5.B6.B7.C8.C9.D10.B二、填空题（本题共15个空，每空1分，共15分）越接近，提高采样频率2.3FFH，200H，100H3.双三拍4.未模清控制规律的系统（或不需要控制的）5.无6.多个背极，该段能否显示7.因为Kp不但与本身有关，而且还和KdKi有关8.双功能键9.不要求数学模型10.SPI有三条线，而I2C只有两条I2C的总线是双向的5小题，三、判断题（正确，在括号内划v,错误，在括号内划X,并改正（只对错误部分进行改正即可）（本题共每小题2分，共10分）1.答：X,不能2.答：V3.答：V4.答：

2、X,原因是两次采样的变化量Y太大5.答：V四、简答题（本题共4小题，每小题5分，共20分）1.答：半导体多路开关的特点是：（答5条即可）（1）采用标准的双列直插式结构，尺寸小，便于安排；（2）直接与TTL（或CMOS）电平相兼容；（3）内部带有通道选择译码器，使用方便；（4）可采用正或负双极性输入；（5）转换速度快，通常其导通或关断时间在1ms左右，有些产品已达到几十到几百纳秒（ns）；（6）寿命长，无机械磨损；（7）接通电阻低，一般小于100W，有的可达几欧姆；（8）断开电阻高，通常达109W以上。答：微分的作用是加快调整速度。由于微分只存在于瞬间，因而有时会使系统产生震荡，而使调节品质下降

3、。为了避免震荡，在一些系统中采用不完全微分算法，它的基本思想是使微分作用漫漫减弱，以避免由于微分突然下降到0而产生震荡。答：PWM是脉冲宽度调速系统，它用来控制马达的转速和方向。其方法是通过改变对电机的通电时间达到调整电机转速的目的。具体作法是，首先根据电机转速的要求，确定占空比，即通电时间与通电周期之比，再按照通、断电时间送岀控制模型，使电机按要求的转速运转。方向是通过改变4个开关的通电状态来实现的。答：算术平均滤波每一次采样值所占的比例均相等；可用于任何场合，如压力、流量等。加权平均滤波则每次采样值所占的比例不等，可以突岀某些部分，使其所占的比例增大，但各次采样的系数总和为刀Ci=0;这种

4、滤波主要用于那些想突岀采样的某些部分的场合。而滑动平均滤波则是每次只更新一个采样值，因而采样速度快。此滤波主要用于实时性要求比较快的场合。五、设计题（本题共1小题，共20分）1.答：（1）图中A/D转换为查询方式（3分）（2）写出图中8255A的地址。（4分）G1G2AG2BCBAP2.70P2.4P2.31110110XX一Y6所以,8255A的地址是:F800HFB00H(或:F8FFH6BFFH)（3）画出实现该A/D转换的流程图如下（5分）（3）画出实现该A/D转换的流程图如下（5分）*A/D转换程序（8分）8255初始化2分8255初始化2分START:MOVA,#82HMOVDPT

5、R,#OFBOOHMOVXDPTR.,AMOVA,#09H;启动A/D2分MOVXDPTR.,AMOVDPTR,#0F900HLOOP:MOVDPTR,#0FA00HMOVXA,DPTR;判断转换是否结束ANLA，#01HJZ,LOOPDECDPHMOVXA,DPTR;读A/D转换结果2分ENDSTART六、设计题（本题共1小题，共20分）答：（1）芯片4N25用来隔离（2分）（2）说明图中电机的控制原理（4分）图中，开关K0K7为给定值，用来给定马达的转速，V=VmaxXN/256，开关K用来控制停止（0）/启动（1）。当PC4输岀为1时，光电隔离器导通，发光二极管亮，光敏三极管导通，马达开始转动。通过转动N,再停止N脉冲宽度调制技术，即可控制马达的速度。（3）画出电动机控制程序流程图（4分）（4）根据流程图编写电机控制程序（8分）MAIN:MOVA，#81H;8255初始化2分MOVDPTR，#8003HMOVXDPTR.，ALOOP:MOVDPTR，#8002HMOVXA，DPTR；判断是否停止马达2分ANLA，#02HJZ，STOPSTART：MOVA，#90H（MOVDPTR，#8002H）；启动马达，指示灯亮2分MOVXDPTR.，AAJMP