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文档简介
1、 5.2 平动非惯性参考系12、加速平动参照系中质点的相对运动微分方程:一、加速平动参考系中质点的相对运动微分方程:1、非惯性系:凡是有加速度或角速度的参照系。由质点的绝对加速度公式有:P 设动系 相对静系S作加速平动,加速为 ,质量为m的质点P,绝对加速度为 ,相对加速度为 。作用在质点上的合外力为 。2由牛顿第二定律:引入惯性力 加速平动参照系中质点的相对运动微分方程:加速平动参考系中作用在质点上的合外力平动牵连惯性力在研究质点相对平动非惯性系的运动时,在形式上仍可使用牛顿第二定律,条件是在真实力之外再加上平动牵连惯性力。3m质点的质量作用在质点上的所有外力的矢量和,称真实力,也称牛顿力。
2、相对加速度平动牵连加速度3、加速平动参照系中质点的相对平衡方程: 当 , 时,质点相对动系静止,处于相对平衡状态,有相对平衡方程:4表明:加速平动参照系中质点相对动系静止时,作用在质点上的牛顿力和平动牵连惯性力的矢量和为零。说明: (1)、只有当动系加速平动时(1)、(2)式才成立; (2)、动系加速平动可以是直线运动,也可以是曲线运动; (3)、 (1)、(2)式是矢量式,使用时要建立动坐标系写成分量式。 (4)、 (1)、(2)式可用于求质点的相对运动规律和力。5方向:与 反向注意: 1、平动牵连惯性力:的大小:二、惯性力:(1)惯性力是非惯性系中的观察者为解释质点在非惯性系中的运动而假想的、虚构的;(2)惯性力并非物体之间的相互作用力,不存在施力者, 也不存在反作用力,是由于参照系本身的加速运动引起的.(3)惯性力只被动系中的观察者所承认。6四、解题要点: 1、确定动点、动系及静系; 2、建立动坐标系,写出质点的相对加速度的坐标表达式。 3、分析作用在质点上的真实力(重力、弹性力、摩擦力等),并写成坐标形式。 4、分析和计算惯性力的大小和方向,写出惯性力的表达式,画出受力图。 5、利用(1)式建立质点的相对运动微分方程:
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