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1、ABB离线编程手册-中文版NewABB离线编程手册-中文版1.离线图形化编程概览在这里我们将通过几何体自动创建机器人 轨迹，在RS软件中，可以通过曲线或者选择一 个或多个几何体的表面，来创建机器人轨迹。以下示例从一个门外板上创建轨迹。创建一个表面的边界1.在如下所示的图形窗口，选择表面1.1创建曲线2.在建模菜单下,选择表面边界在表囿周围创建边界n 选择表面清除 创建 关闭嫉1酬L8物体型屋脚边界会创建一个部件8,可以取名物体2的表面边界可以设定边界颜色行部件_4 部坤/胸部/_6力酬8匚.物体2的表面也界.在建模界面下，选择 从点生产边界MMim IMIJiMili ft-u-EflJ-。4

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3、：鬻导人峭建机器人系统导入几何体却 目标点触其E k 第|直看机aaaiasohw睡边界 X TESTM160727：ffll X选用用户工件坐标，三点法来创建用户坐标隹架位孟 *、Values,.旋转 rx、ry、fzglues.,1ffli ilN&RTE一位置 a三点X轮上的星一个百(mm)550.00 部 m ($zmlod薇据名称wobjFiKtur&机器人握住工日False林机械里五移到编程 True用户坐标更架j 位盍 X、- 2 Valuer .X0.00Y0.00ZO.QQX轴上的S匚个直所) 15M tM : 0.00: 23fl.MY物上的点的巾)550DB 即mOO 司23J_(MAcceptCanell如下图所示，创建了工件坐标【.DbjHxlijre-wobj Ftrfune_crf k刊油岫* t Wokobjecl_T_d习Target。G Tei闻用豆TEST2加勤期于工作站元赛扇微还任努 BIh班酶目蛀短& wobjO.在视图里选择曲线.接下来选择自动路径反水种国耻舁的健雄里期J近收出至生5d海中将手里皿Q.UQ加E下甘髀0，wnQQO祸 回1妣前 WA- JJM I 才Vline: ETT3 Ei勒1一eD 疝y*M* / fa 利.Hem1 T12 f* f*r nivvt fp.qgSE 1-EL AMS

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