AudiPLC-功能块CN

1、 audi cc assemblyPLC - Program奥迪PLC-功能块pentanova gmbh audi cc assembly Version 1-0seite 1 von 12last revision15/04/2020 21:50:00Nerippp,*rM0a4 v lie区WIB IM IJEnscis_ _ _LLamp-一EHSO_Z-Res&tEMSD_-EMS_3ZL ajup!.-Res eit_3EMS0_3_ _ _SMSO_3L dmjp1 _ResEMS0_4EHS 5EMS O-* -一. ,能-一EMS 6SrtSC SL . Re sKUSSL

2、ai&p=.-EHS0_6-Ras et 7EMSO_EL ajap_ _ _ResEM0_7_ _PNOZOKEffSO_7L jxmp-餐一-PN0ZZ4VElfSO_f!-一EHSO1-一SLampL . 匕 0nxi3noMm-PJTOZO.pentanova gmbh audi cc assembly Version 1-0 audi cc assemblyPLC - Program标准功能块标准功能块是 S7 PLC的标准块，每个功能块都被特殊开发适应一种输送状态。使用者编写若干逻辑操作 的组合和为功能组调用适应的功能块标准功能块只运行标准的软件程序。适应一个总体的控制站例如主电柜

3、。硬件的捆绑是根据随后的连 接，特别是硬件模块式怎样被设计的。这些标准功能块是特殊针对被转化到硬件的属性，(例如，如果变频器更换成其它品牌，硬件模块也将更换，但是软件功能模块将保留不会更换)标准功能块都是S7PLC的标准化块。每个功能块是为一个输送形式所特殊设计的。使用的程序是由若干逻辑操作和每个功 能组调用的适合的功能块组成的。下一节是对重要功能块的简单描述FB64, FB65. (Meld_4, Meld_8) 4 和 8 个信息.此功能块使用于生成总体信息的，分别获取从其它功能块产生的信息，此功能块可以在“复位”模式或拨动模式 quit modmd “toggle mode.Inputs

4、;输入Meld_n:输入生成一个信息Mel_Ausb:.隐藏信息BA_Toggle:0=信息等同一个输入。1 =输入开或关闭信息的状Quit:复位信息Dauer:关闭指示灯Invers:转换指示灯信号的状态LP:灯检测StoeVerk:生成一个连式的信息的输入Ausb_SM:隐藏总体信息TW_Verz: Time delay to create the messages. 延时生成 的隹F息Outputs:输出Meld_A_n:信息符合的输入 nL_Meld_n:指示灯的信息n.如果信息被激活，指示灯闪烁SM_Meld:信息集合(1如果至少有一个信息被激活)L_SM_Meld:集合信息的指示灯

5、VerkStoe:生成一个连锁信息的输出FB94. (FM004) PNOZ8 PNOZ信息的赋值是在此功能块完成的。它提供生成故障信息，指示灯的状态，复位 PNOZInputs:输入seite 2 von 12last revision15/04/2020 21:50:00Neri audi cc assemblyPLC - ProgramEMS_n:急停输入n 1=OK,0=故障Reset_n:.复位急停 nPNOZOK: PNOZ设备没有跳闸PNOZ24V: PONZ电源正常HideMess:不生成信息Reset_All:复位每个信息和组群错误ContinousSIgnal:连续信号：如

6、果有信息指示灯不闪烁Invers:转换到到指示灯的信号LampTest:所有的按钮指示灯常亮ChainMessage: 生成一个链式信息SuppEMS1_PNOZ0: 强制PNOZ信息中断，尽管急停没有跳闸SuppEMS0_PNOZ1: 强制PNOZ信息中断，尽管急停没有跳闸Plant_On:控制电压接通Inputs - Outputs 输入-输出GroupFault:组群故障：有一个急停被按下此条件为1 ,如果复位所有故障信号此信号也被复位了Horn:激活一个附加的信号Outputs:输出EMS0_n:急停的信息EMS0_nLamp:急停灯MessEMS1_PNOZ0:尽管急停没跳闸但 PN

7、OZ中断的信息seite 3 von 12pentanova gmbh audi cc assembly Version 1-0last revision15/04/2020 21:50:00Neri audi cc assemblyPLC - ProgramInverseMessEUSOPTJUEl1 H LoipTastGkoupHrswGr5uppIMSl_Lamp-8B.esetSupt)lNO_III近_ PN02J.EHS_ORP1 arLt_OnEIT5_TrigC-r upFwLt,Fforn1.3FB96. (FM010)操作面板pentanova gmbh audi cc

8、assembly Version 1-0MessEMS0_PNOZ1:尽管急停以跳闸但 PNOZ的信息GroupMess:集合信息。当此位为 1时至少有一个单独的信息被激活GroupMessLamp:集合信息的指示灯Reset_PNOZ:给PNOZ发送一个信号EMS_OK: PNOZ是正常的EMS_Trig :至少有一个信息没被复位PP P PKaio EMHH。R&JLCoiUt rV olt目 AntoHeLLoadVo IC1cup F aulijStcpCyEndH_SelectCur onp7 ai.iJLAutot5eLect_HReseVHam HStartSetupSt&z：c

9、-StopPesevLTast*巨1巨白，巨此功能块被使用来控制操作面板。此功能块通过操作台上的按钮/开关的输入（例如选择自动，手动，接通）和相关的指示灯的输出。目视化从此功能块的背景数据块上读取到数据（状态/控制/故障）Inputs:输入RelContrVolt: 释放控制电压（24V ）RelLoadVolt: 释放负载电压（400V ）GroupFault:在属于此操作台控制的设备中至少有个有故障。StopCyEnd:在循环结束时停止此流程的输入Select_Auto: 选择自动模式Select_Manu:选择手动模式Select_Setup: 选择短接模式Start:接通生产线Stop

10、:停止生产线Reset:复位故障LTest:灯检测Release:操作面板的使能释放Outputs:输出H_Auto:.自动模式的指示灯H_Manu:手动模式的指示灯H_Setup:短接模式的指示灯-1 seite 4 von 12last revision15/04/2020 21:50:00Neri audi cc assemblyPLC - ProgramStopCyEndO:在循环结束时停止此流程的输出H_GroupFault: 出现故障时的指示灯H_Reset:复位按钮的指示灯H_Start:启动接通的指示灯传输线的输送信号1.4FB121. (FM121) Transfer Con

11、veyors此功能块被用于输送单元中例如升降上11UJr ipjni 一 Sr-art Fok, rH _ t _1StartBackFor一.-m_.一keiforBa.CZJFog H . Bi .kGe1 oupF auL tPciiNt ；F orOird4ir-r i_ _.-1 IFSFor/SBiekJSHTox； ?SlIE&ckXckH a dwF auJ. tRjalLoadVo1HQCEX伊此块提供了驱动的传感器的输入，通过接到硬件模块上的输入点及总体释放和启动接通信号也提供了与硬件输出模块连接的输出点另外此块还有提供了 一个当前位置的输出点目视化从此功能块的背景数据块上

12、读取到数据(状态/控制/故障)Inputs:输入StartFor:如果所有的要求的条件都满足，在自动模式下就接通向上/向前/打开的运动StartBack:如果所有的要求的条件都满足，在自动模式下就接通向下/向后/关闭的运动RelFor:如果要求条件都满足，为了能在自动/手动模式下可以实现向上/向前/打开的动作，此条件一定为“真RelBack:.如果要求条件都满足，为了能在自动/手动模式下可以实现向下/向后/关闭的动作，此条件一定为“真AbsRelFor:.如果要求条件都满足，为了能在手动/短接模式下可以实现向上/向前/打开的动作，此条件一定为“真AbsRelBack:.如果要求条件都满足，为了

13、能在手动/短接模式下可以实现向上/向前/打开的动作，此条件一定为“真PosFor:在向前位置启动器的硬件输入PosBack:在向后位置启动器的硬件输入FSFor:在向前位置快/慢启动器的硬件输入FSBack:.在向前位置快/慢启动器的硬件输入FSMFor:在向前位置快/慢监控启动器硬件输入FSMBack:向后位置快/慢监控启动器硬件输入SSwitchFor:向前位置安全限位开关硬件输入SSwitchBack:向后位置安全限位开关硬件输入HardwFault: 故障的硬件输入RelLoadVol:如果设备已经被供电此位必须为“真”，如果无电源此位为“假”pentanova gmbh audi c

14、c assembly Version 1-0seite 5 von 12last revision15/04/2020 21:50:00Neri audi cc assemblyPLC - ProgramOutputs:输出Reset:.硬件设备的复位信号（可以连接到硬件输出硬件模块的FB）For:向前运行的命令（可以连接到硬件输出和硬件模块的FB）Back:向后运行的命令（可以连接到硬件输出和硬件模块的FB ）Fast:快速运行的命令（正常时连接的硬件模块的FB）GroupFault:在此设备里软件/硬件故障的指示PosNr:当前位置的号码Order:当前命令（驱动到位置的号码）Inputs

15、 / Outputs:输入 /输出Mode:从目视化/操作面板给的命令seite 6 von 12pentanova gmbh audi cc assembly Version 1-0last revision15/04/2020 21:50:00Neri audi cc assemblyPLC - Program1.5FB141. （FM141） Fixing unit 固定单元此功能块FM141是用于固定单元带有 2个方向, 且接到一个硬件模块来进行总体释放和启动信号产广？_ _ _StartForke sett_ _ _For p PelForEack PfilBackAJosRelf

16、orGroupFaul t,.ALsHeLDa.c k 0PofBacklPosTor_ _ _PosBack? HardwFaudL tr UeJLXiCiad.Vo1NODE1个速度和2个位置。此块提供了驱动传感器的输入点也提供了输出点也接到了硬件模块上Inputs:输入StartFor:如果所有的要求的条件都满足，在自动模式下就接通向上/向前/打开的运动StartBack:如果所有的要求的条件都满足，在自动模式下就接通向下/向后/关闭的运动RelFor:如果要求条件都满足，为了能在自动/手动模式下可以实现向上/向前/打开的动作，此条件一定为“真RelBack:如果要求条件都满足，为了能在

17、自动/手动模式下可以实现向下/向后/关闭的动作，此条件一定为“真AbsRelFor:为了能在自动/手动和跨接连锁模式下可以实现 向上/向前/打开的动作，此条件一定为“真”AbsRelBack: 为了能在自动/手动和跨接连锁模式下可以实 现向下/向后/关闭的动作，此条件一定为“真”PosFor1:在向前位置启动器的硬件输入PosBack1:在向后位置启动器的硬件输入PosFor2:向前位置第二个启动器的硬件输入PosBack2:.在向后位置第二个启动器的硬件输入HardwFault: 故障的硬件输入RelLoadVol:如果设备已经被供电此位必须为“真”，如果无电源此位为“假”Outputs:输

18、出Reset:.硬件设备的复位信号（可以连接到硬件输出硬件模块的FB）For:向前运行的命令（可以连接到硬件输出和硬件模块的FB）Back:向后运行的命令（可以连接到硬件输出和硬件模块的FB）GroupFault:在此设备里软件/硬件故障的指示Inputs / Outputs:输入 /输出Mode:从目视化/操作面板来的命令pentanova gmbh audi cc assembly Version 1-0seite 7 von 12last revision15/04/2020 21:50:00Neri audi cc assemblyPLC - Program1.6FB166. (FM1

19、66) Gap control 间隙控制此功能块是用来监控间隙控制的。此块中最多允许有6个间隙控制。它提供了 6个间隙控制的输入点和屏蔽间隙控制信号且相关的故障输出及间隙控制OK目视化从此功能块的背景数据块上模式化读取到数据(状态/控ENENO1Cap JJKCap C out 1Cr oup F aultTh ansfiOrtr1F axilt Cap 1Fimetion.GapCentZFaultGap1之Fa-ultGap2Gap C out 3Fxincti on.T工处三F 3duluGep亡ControlGap C qu七 4F ault Gap 3FunBion.T占Faxilt

20、CapSConbr&lGapCout5FaultCap4EF aultCap4Gap C quC6CanWolTk 期二：即 55Function.HOD EFault. GapSC ont-rolF huI七 Uap S p-uncticKn.Fault Gap 6利/败阵)Inputs:输入RelLoadVol:如果设备单元有电源此输入必须为真，无电 源此输入点为“假”GapContN:从光栅“ N”来的输入，如果光栅时空闲的此位为1 ,如果被占位此位为0TransportN:输送信号在此光栅“ N”区域被用在屏蔽间隙控制 的屏蔽Outputs:输出Gap_OK:如果此条件为“真”间隙控制

21、正常，如果是“假”至 少有二个光栅跳闸GroupFault:如果此条件为“假”间隙控制正常，如果是“真”至少有一个光栅跳闸FaultGapNFunction:.如果输送是被激活和关闭但光栅也没有 损坏，有此故障出现意思为硬件故障或被短接FaultGapNControl:如果在无输送情况光栅损坏会出现此故障。意思为有一个物体在无PLC命令的情况下进行移动Inputs / Outputs:输入 /输出Mode:从模式化/操作面板来的命令 1 B seite 8 von 12last revision15/04/2020 21:50:00Neripentanova gmbh audi cc asse

22、mblyVersion 1-0 audi cc assemblyPLC - ProgramFB181. （FM181） Hardware module 硬件模块此“硬件”模块被用于功能块与硬件之间的连接，此功能块提供了输出来进行连接功能块和相关硬件设置的连接。另外此块提供的输出也连接到硬件The visualization is reading the data （status / control / faults） from the Instance Data block of thefunction module.目视化从此功能块的背景数据块读取出数据（状态 /控制/故障）JM18L-B

23、_ _ 一EnBlSHU口巨刍_ _ _ EnTVVTDTsRun k ResetFsoiLt NFlt.一PBSlaveActSetRo一! !CIBR FwdSackPSetl_ _ _ T PSevS.ExtFltUunlnpUUunOutoWInputs:输入Enbl:如果电源此点必须为“真”，如果无电源此点为“假”EnFV:目视化的使能错误Reset:从功能块上复位硬件的故障Mute:蜂鸣器无声PBSlave: 1意思为 Profibus的节点正常BRRE: 1意思为制动电阻正常CIBR: 1意思为断路器是正常的Fwd:向前运行（是从功能块里来的）Back:向后运行（是从功能块里来的

24、）PSet1, 2, 3:使用预先确定的速度1, 2或3 （基于从功能块的信号）ExtFlt:外部故障（0意思为无故障）NumInpW: Profibus节点的输入地址NumOutW: Profibus节点的输出地址Outputs:输出Ready:操作驱动已就绪VFDIsRun:设备运行NFlt:新故障（蜂鸣器接通）OActSetRot:设定当前旋转点（根据方向和速度设定正或负 数）HMFault:设备的故障信息1.7FB241. （HM241） Encoder. 编码器此“硬件模块”被用作读取和参考编码器的值，如果参考的信号没有激活，此模块读取和给与编码器的 当前值。如果信号被激活，传送当前

25、位置到编码器和使用正确的命令pentanova gmbh audi cc assembly Version 1-0seite 9 von 12last revision15/04/2020 21:50:00Neri audi cc assemblyPLC - Program?MNHOqPADrStaxtfie f卡包工嗔e iRe f D自安超1 _ _ _1.8FB303. (FB303) Drive zone (one place)驱动段（一个位置）Inputs:输入iPED:.编码器的输入地址iStartRef:激活参考程序的信号iRef_Data:（up to 24 bits） 当参考

26、程序被执行时数值被视为参;常位置（直到24个位）Outputs:输出qPAD:编码器的输出地址qMeasuredValue:编码器测量出的当前值qRefOK:参考程序成功被执行此功能块来控制一个吊具。此吊具的状态是在_ _ _ 11TDqCollEEFD：ri.h b HSFtForh. THSFrBack 电TM303EMEHODB3015里储存的且命令被发送到相同的DBInputs:输入iID:设备的ID号。可以通过背景数据的代号减去2000的到此IDHSFrFor:从下给设备来的握手信号HSFrBack:从上一个设备来的握手信号StartFor:.如果满足所有要求的条件，在自动模式下 开

27、始进行向上/向前/打开的动作1RelBack.Al?三负 m IFoi-kEutstoxiPorVJEuttonBac口电IF占上StartBack:如果满足所有要求的条件，在自动模式下 开始进行下降/向后/关闭的动作RelFor:.如果所要求的条件都满足，为了能实现向上/向前/打开的动作，在自动或手动模式此条件一定为“真”RelBack:如果所要求的条件都满足，为了能实现向 上/向前/打开的动作，在自动或手动模式此条件一定 为“真”AbsRelFor:如果所要求的条件都满足，为了能实现 向下/向后/关闭的动作，在自动手模 跨接连锁模式此条件一定为“真”seite 10 von 12pentanova gmbh audi cc assembly Version 1-0last revision15/04/2020 21:50:00Neri audi cc assemblyPLC - ProgramAbsRelBack:为了能实现向下/向后/关闭的动作，在自动 手动 跨接 连锁模式此条件一定为“真”ButtonForw:按钮按下只控制本设备的向前运行ButtonBackw:按钮按下只控制本设备的向后运行PosContrNotActive:.解除对“非