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文档简介
1、 混沌与随机数信息隐藏实验教程教学幻灯片四1一个最基本的混沌模型 (虫口模型) 虫口模型又称为Logistic映射 : 在某一范围内单一种类的昆虫繁殖时,其 第n年的数量与第n+1年的数量可以表示为: xn+1=xn(a-bxn) 其中a表示增长率,-bxn表示考虑到争夺 食物等因素引起的虫口饱和。2一个最基本的混沌模型 (虫口模型)为了数学上处理的方便,我们再设a=b=,因此考虑下列关系式: xn+1=xn(1-xn) 我们下面进一步分析Logistic方程所描述的虫口问题的一些特征 3一个最基本的混沌模型 (虫口模型)当取=2.5,xo=0.5时 x1=0.625 x2=0.5859375
2、 x28=0.599999998 x29=0.6 x30=0.6 4一个最基本的混沌模型 (虫口模型)可以看出,当n的值大于29时,x的值不再改变,即使改变x0的值,只要=2.5,迭代方程最终会收敛到0.6,不同的只是达到收敛值的迭代路径。即不论初值为什么,迭代方程最终都会被吸引到一个固定值,这个固定值被称为吸引子。5一个最基本的混沌模型 (虫口模型)我们再取=3.3,x0=0.5,可得: . x32=0.479427020 x33=0.823603283 x34=0.479427020 x35=0.823603283 .6一个最基本的混沌模型 (虫口模型) 可见,当取3.3时,有两个吸引子,
3、 这种收敛轨迹被称为周期2轨迹。 7一个最基本的混沌模型 (虫口模型) 我们根据参数的取值讨论如下:大于0小于等于1 时 除了不动点Xs=0外,在也没有其他周期点,且Xs为吸引不动点(吸引子),即迭代方程最后会归于0,虫子最终会灭绝。大于1小于3时不动点0,1-1/为仅有的两个周期点,且0为排斥不动点,1-1/为吸引不动点。8一个最基本的混沌模型 (虫口模型)大于等于3小于等于4时系统的动力学形态十分复杂,系统由倍周期通向混沌。前面的=3.3就是这样。大于4时系统的动力学形态更复杂。9一个最基本的混沌模型 (虫口模型)下图给出了不同的值下虫口模型的时间序列 10特征量 Lyapunov指数 L
4、yapunov维数 kolmogorov熵 11Lyapunov指数 混沌运动的基本特点是运动对初值条件极为敏感。两 个很靠近的初值所产生的轨道,随时间推移按指数方 式分离,我们用Lyapunov指数来描述这一现象。 与初始值的选取没有关系,称为Lyapunov指数。 它表示平均每次迭代所引起的指数分离中的指数。 12Lyapunov指数指数分离我们用下图表示 x0-x0+ n次迭代 F(x0)- en -F(x0+) 故0可作为系统混沌行为的一个判据 。对Logistic映 射,考虑参数3.44,若=3.5699, =3.5699, 0,对应混沌运 动。13Lyapunov维数我们设Lyap
5、unov指数按从大到小的顺序排列为: 123.,则混沌吸引子的Lyapunov维数定义为:其中, ,k是保证Sk0的最大k值。14kolmogorov熵 考虑一个n维动力系统,将它的相空间分割成一个个边长为的n维立方体盒子,对于状态空间的一个吸引子和一条落在吸引域中的轨道x(t),取时间间隔为一个很小的量,令P(i0,i1,.id)表示起始时刻系统轨道在第i0个格子中,t=在第i1个格子中,t=d在第id个格子中的联合概率,则Kolmogonov熵定义为:15kolmogorov熵同样,我们可以使用K值可判断系统运动的性质:1、若K=0,表示系统做规则运动; 2、若K=,表示系统做随机运动;
6、3、若K取有限正值,表示系统做混沌运动。16常见运动形态的特征量表我们再给出几种常见的运动形态的特征量,如下表: 17混沌的直观描述设V是一个紧度量空间,连续映射f:VV如果满足下列三个条件:对初值敏感依赖。存在0,对于任意的0和x属于V,在x的邻域内存在y和自然数n,使得d(f(x),f(y) 。拓扑传递性。对于V上的任意一对开集X,Y, 存在k0,使f(X)Y。f的周期点集在V中稠密。 则称f是在Devaney意义下V上的混沌映射或混沌运动。 18Logistic方程作为模型的混沌序列发生器 选择Logistic方程作为模型 只要给定合适的(大于3.5699)值, 就能使产生的序列满足混沌
7、特性 。 我们选择很接近的两个初值0.3256和 0.3257,而取3.9,生成5050的矩 阵,如下图: 19Logistic方程作为模型的混沌序列发生器20Logistic方程作为模型的混沌序列发生器21混合光学双稳模型产生的混沌序列 我们还可以选取混合光学双稳模型作为混沌序列的生成模型: 两个参数A、xB,分别取4和2.5 ,赋给它不同的初值x0将得到不同的混沌序列 22混沌时间序列的判别方法 功率谱方法 Lyapunov指数法 23功率谱方法谱图若具有单峰(或几个峰),则对应于周期序列;若无明显的峰值或峰值连成一片,则对应于湍流或混沌序列。 下图是虫口模型时间序列的功率谱密度。24功率谱方法25Lyapunov指数法 在Lyapunov指数0的方向,相体积收缩,运动稳定,且对初始条件不敏感;在0的方向轨道迅速分离
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