GRACE调试手册正式精简版V002备课讲稿

1、Good is good, but better carries it.精益求精，善益求善。GRACE调试手册正式精简版V002-编号：SJG06-017版本号：02GRACE变频门机安装调试手册编制陶方明校对尹政标准化潘明坚审定张研批准周兴广州广日电梯工业有限公司2007年4月+说明：本调试手册所列的全部内容仅适用于使用GRACE系列门机变频器的变频门机系统。目录一、变频门机组成第2页二、工作原理第2页三、门机调试前(机械、电气)的确认第2页四、门机变频器输入输出端子排信号说明第6页五、变频器的调试和操作第6页六、参数一览表第10页七、故障显示第13页一、变频门机组成：采用一体化专用门机变频

2、器拖动永磁同步电机，电机内置绝对值编码器，电机输出轴端无减速装置，接助同步带直接拖动门机的机械部件（门臂）完成开关门动作。二、工作原理：2.1当变频门机的变频门机控制器接收到电梯控制系统发出的开门、关门指令时，控制电机作正反转动。门机运行曲线由门机变频器采用距离控制而自动生成，门机在出厂前已经对永磁同步电机磁极角进行了整定并将门宽参数写入变频器，故在现场不用进行门宽自学习和电机磁极角自学习，上电即可运行。开、关门到位时，开关门到位信号由装在主门开门终端和关门终端的磁感应开关输入到门机变频器TM4的X3、X4，经门机变频器处理由输出端Y1、Y2输出开关门到位信号给机房控制柜主控微机。2.2原理图

3、如下：图一：变频门机原理图三、门机调试前（机械、电气）的确认：3.1门机的安装3.1.1将门机与轿架支柱联接，确认门导轨顶部距轿门地坎面的尺寸为2220mm，门导轨的水平度在全长应控制在1mm以内；3.1.2安装左右轿门扇，确认左右轿门扇与前壁、操纵壁的间隙为51mm，左右轿门扇与轿门地坎的间隙为51mm,左右轿门扇的平面度应不大于1mm，左右轿门扇的高度差应不大于2mm；3.1.3安装左右轿门扇的安装触板，确认开门状态时，安全触板顶面要凸门扇301mm；确认关门状态时，其中单个安全触板与右轿门扇顶面凹入341mm；两个安全触板不得相碰，其右轿门扇上的安全触板与门机上的安全触板提起装置配合动作

4、，使得其安全触板能提升动作；3.1.4将每个安全触板的电缆穿入电缆拖链内，接入轿顶控制箱；3.1.5将轿门门锁电线串联在安全回路上；3.1.6确认门闭合中心与开门宽度中心是否一致；出厂前已测定，不需调整；若不一致，可通过调整支臂A上的压板，松开同步带，拖动左右轿门扇到门闭合中心与开门宽度中心一致，再拧紧螺栓压住同步带；同时应调整关门限位螺钉A、B；3.1.7手拖动左右轿门扇，确定左右轿门扇的距离为开门宽度OP+32mm；若超过或还没达到，可通过调整开门限位螺钉；3.2调试前电气的确认3.2.1确认门机机械运动部分无卡阻，运行平稳，门闭合中心与开门宽度中心一致；3.2.2确定轿顶箱门机空气开关是

5、否在断开位置，检查轿顶箱闸刀开关上桩输入电压AC220V是否正确。3.2.3检查与变频器连接的电线是否接好。注意：通电前一定要检查强电与变频器的接线是否正确：220V电源是否接在变频器的L、N端子上；电机与变频器的接线是否牢固，电机U、V、W与门机变频器端子排U、V、W对应接线；安全触板接线接到轿顶电气箱。3.2.4插上D7将轿顶电气箱与门机变频器连接好。3.3上电调试：注意：调整参数时轿门必须处于关闭状态下。轿门状态调整方法全过程当关门撞门减小关门减速时间P504或适当减小P201门宽当开门撞门减小开门减速时间P502或适当减小P201门宽当关门最后爬行时间过长增大P201门宽或较小关门加速

6、时间P503当开门最后爬行时间过长增大P201门宽或较小开门门加速时间P503关门速度过快增大关门加速时间P503或减小P201门宽开门速度过快增大开门加速时间P501或减小P201门宽关门未到位反开检查安全触板短接输出是否正常，反开时堵转输出是否动作，如堵转动作，加大P604关门堵转检出阀值（不能超过120）开门未到位反开堵转输出是否动作，如堵转动作，加大P603开门堵转检出阀值（不能超过200）堵转时门机噪音大减小A202载波频率或适当降低E502低速比例增益不能开关门动作或开关门时电机没力手动调整H507或重新进行电机磁极角度自学习2、关门减速为一级减速，开门减速为两级减速。轿门调整完成

7、带厅门开、关门，确认开、关门时间符合要求，整个开、关门过程平滑，振动小轿内检修：按压端站召唤按钮，轿门应关闭。轿顶检修：按压关门按钮轿门应关闭合上轿顶电气箱门机闸刀开关YESNO电源（AC220V）检查安全回路门机接线门机变频器参数开关门终端光电开关YESYESNO四、门机变频器输入输出端子排信号说明：种类NO.端子信号信号名端子功能说明信号电平输入控制信号13456789X8多功能输入选择4备用DC24V8mA光电耦合器绝缘2X7多功能输入选择33X6多功能输入选择24X5多功能输入选择15X4关门终端关门终端，闭合有效6X3开门终端开门终端，闭合有效7X2关门/停止关门动作，闭合有效8X1

8、开门/停止开门动作，闭合有效9XC光电耦合器输入信号公共端光电耦合器输出信号10YC光电耦合器输出信号公共端N24DC48V50mA以下11Y2关门到位，常闭点关门终端开关闭合时断开12Y3驱动器故障，常开点驱动器报警时闭合13Y1开门到位，常闭点开门终端开关闭合时断开继电器输出信号14M2堵转故障检出，常开点堵转故障检出时闭合干接点，接点容量AC250V，DC30V，1A以下15M116MB安全触板短接，常开点MBMC安全触板短接，关门接近到位时闭合干接点，接点容量AC250V，DC30V，1A以下17MA安全触板短接，常闭点18MC安全触板短接公共端五、变频器的调试和操作:5.1门机控制面

9、板使用说明：5.1.1控制面板界面：5.1.2功能键设置：在数字式操作器键的左上方有指示灯，此指示灯对应运行状态有绿灯、红灯、红灯闪烁、熄灭。驱动器准备就绪时指示灯显示绿灯，驱动器运行时指示灯显示红灯，驱动器减速停止时指示灯显示红灯闪烁，驱动器未准备就绪时指示灯熄灭。5.1.3参数组别：驱动器有四组普通参数（其中AO同属一组）和一组特殊参数U（监视参数），一组专用参数（P参数）通过对各参数的操作可以简易地实现参数的参照、设定、监视等功能。下表所示为各参数的组别和主要内容。组别名主要内容常用监视项可以简易地进行3个参数（对应O2.01.O2.03.的设定值）的监视，分别对应数字式操作器上中的1、

10、2、3项。U监视参数可以对状态、端子、故障记录等进行监视。OP系统操作参数可以进行参数加密，解密，自学习，初始化等操作。A环境参数可以进行驱动器环境、控制模式、运行模式的设定。B应用参数可以进行运行模式、速度搜索、特殊运行模式选择等的设定。C曲线时序参数可以进行加减速时间、拐角时间、运行时序等的设定。D频率指令参数可以进行频率指令、频率指令关系、跳跃频率等的设定。E电机参数可以进行驱动器环境参数、V/F特性参数、电机参数、ASR特性参数、力矩补偿参数等的设定。H外部端子功能参数可以进行多功能接点输入（输出）参数、模拟量输入（输出）参数等的设定。J外部端子辅助功能参数可以进行频率检出、力矩补偿、

11、计时器、主轴定位、刚性攻丝等的设定。L保护功能参数可以进行电机过载保护、驱动器过热保护、过力矩保护、速度保护、缺相保护、PG保护等的设定。O操作器参数可以进行键功能、常用监视参数的选择等的设定。P操作器参数门机专用参数，设置门宽，开关门对应参数调整。5.1.4参数组切换：驱动器启动后，直接进入常用监视项的监视界面。连续按下键，即可实现各普通参数组之间的切换。从常用监视项的监视界面进入其他界面，请按键。5.1.5参数监视项：常用监视项能够依据监视参数选择代码修改常用监视项设置（O2.01.O2.03.）来监测三个对应的监视项，分别对应中的1、2、3项。以下所示为监测常用监视项操作的图例。利用参数

12、组U可实现监视频率指令，输出频率，输出电流，输出电压等等，也能显示故障内容，故障记录等等。U2.01输入输出端子状态监视：端口标识说明输入X1开门指令，闭合有效X2关门指令，闭合有效X3开门终端，闭合有效X4关门终端，闭合有效输出MB安全触板短接，关门接近到位时闭M1合堵转故障检出，闭合有效Y1开门到位输出，断开有效Y2关门到位输出，断开有效5.1.6参数初始化：注：变频器参数在厂内已经设定好，现场只需调整部分专用参数即可（即参数表中带*号的参数），若出现意外情况需重新输入参数时，可使用参数初始化，初始化后绝大部分参数变为出厂设定值，然后手动修改“专业参数P”中带*号的参数（具体数值见参数表）

13、，接着进行主机磁极角自整定。参数初始化步骤如下：设OP8=0,A1.08=1,A1.07=83,A3.01=12,A3.02=12,A1.05=1后，按“I/O”键复位；此设定OP4=100。5.1.7主机磁极角自整定：注：自学习在厂内已经完成，现场不必重新自学习，但在参数丢失或其它意外情况时可在现场进行电机磁极角自整定。GRACE门机电机采用永磁同步电机，进行磁极位置自学习得出编码器偏离电角度放置在参数（H5.07.），该数值也可以通过手工进行设定。整定注意事项：1：进行电机参数自学习前，确认参数：电机类型（A1.051）、电机铭牌参数（E2.02E2.10）和电机铭牌一致。2：电机在连接负

14、载的情况下（带轿门），将轿箱至于不平层区（即厅门和轿门脱开），将轿门手动拉到中间位置（即不在开关门到位区）。3：将参数OP3=3：永磁同步电机磁极位置自学习（旋转型自学习），按“ENTER”开始自整定。整定过程约12秒钟，如果整定中跳“LE8”故障，表明电机与变频器连接的U/V/W线错相，调线后重新自整定即可。学习完记录H5.07数值，重复自学习3次，取均值。进行电机参数自学习的操作期间，请勿触摸电机！六、参数一览表：6.1参数设定表：标准参数：类型说明：*-初始化参数，调试中可更改；-固化参数，不能修改；F-预定参数（A105选择）；P-出厂设置）操作类型参数号参数名称设置值性质设置范围说明

15、*A105标准电机选择1读/写A106编码器类型6读/写A201电机控制模式5读/写A202载波频率(Hz)15.0读/写5.016.0影响电机电磁噪音A205电流补偿使能0读/写PA301扩展运行模式12读/写PA302功能使能字12读/写099扩展功能使能PA303编程菜单隐藏0读/写011时屏蔽标准编程菜单B107反转禁止0读/写B108再加速禁止0读/写B201频率捕捉方式0读/写C110加速时间切换频率(Hz)0.00读/写C111减速时间切换频率(Hz)0.00读/写C301最小基极封锁时间(s)0.50读/写*D201最高输出频率(Hz)23.00读/写D202频率上限(%)10

16、0.0读/写D203频率下限(%)0.0读/写FE201电机额定功率(kw)0.10读/写FE202电机极数8读/写FE203电机额定电流(A)0.49读/写FE204电机感生电势(V)110读/写FE205电机额定频率(Hz)16.00读/写FE206电机额定转速(rpm)240读/写FE207电机空载电流(A)0.00读/写FE209电机一次电阻()89.4读/写FE210电阻漏抗(%)40读/写*E501高速比例增益10读/写*E502低速比例增益10读/写E503零速比例增益10读/写*E504高速积分时间(ms)100读/写*E505低速积分时间(ms)30读/写E506零速积分时间

17、(ms)50读/写E507ASR切换频率(Hz)10.00读/写E508积分上限（%）100读/写E509力矩滤波时间（s）0.1读/写*E510拖动力矩上限（）150读/写*E511制动力矩上限（）150读/写E512力矩上限来源0读/写E513力矩限值变化时间(s)0.3读/写E514减速增益衰减（%）0读/写E515振动抑制系数0读/写H502编码器滤波时间(ms)3.0读/写FH503编码器相序1读/写L101电机过载保护使能0读/写L201过热保护使能0读/写L301过力矩保护使能0读/写L401失速保护使能0读/写L404超速保护使能0读/写L601输入缺相保护功能0读/写L603

18、输出缺相保护0读/写L604起动输出缺相保护0读/写O103操作器频率给定方法0读/写O201常用监测参数1设置1读/写O202常用监测参数2设置2读/写O203常用监测参数3设置5读/写专用参数P：操作类型参数号参数名称设置值（根据开门宽度设置）说明80090011001200（旁开）*P104减速比1.0001.0001.0001.000*P105带轮直径(mm)40.740.740.740.7*P106开关门方向选择11110:电机正转开门1:电机反转开门*P107开门启动时关门终端区蠕动功能00000:无效1:有效*P108快速停止功能选择00001:不能立即开门只读P109开关门次数

19、开关门的计数，可手工修改*P201门宽(mm)3754205301200按实际开门宽度调整，旁开门为全门宽，中分门为半门宽。*P202校正距离(mm)10.010.010.010.0校正开关到开门到位位置的距离*P203安全触板距离(mm)30303030安全触板短接开始位置到关门到位位置的距离只读P204实际位移(mm)以mm为单位显示实际位置*P401最高运行速度(m/s)0.400.400.600.60*P402蠕动频率（%）5555*P403校正频率（%）30303030*P501开门加速时间(s)1.20.80.81.0*P502开门减速时间(s)1.50.81.01.5*P503关

20、门加速时间(s)1.00.80.71.0*P504关门减速时间(s)2.00.80.81.5*P505停止延时(s)1.00.50.51.0撤消开关门信号后维持蠕动运行的时间*P601动作扭矩限值(%)150150150150*P602保持扭矩限值(%)90909090*P603开门堵转检出阀值(%)120120120120*P604关门堵转检出阀值(%)80808080*P605堵转检出时间(s)1.01.01.01.0*P606校正超时阀值(s)5.05.05.05.0七、故障显示：7.1上电显示状态：接通电源时，数字式操作器的显示，正常情况如下图所示。故障发生时，和上述显示不同。以下所示

21、为故障发生时的显示图例。7.2门机变频器主板状态指示：主板上的READY和RUN灯用于指示工作状态。READY灯灭：表示驱动器未就绪，不能运行。READY灯亮：表示驱动器就绪，处于运行或待运行状态。RUN灯长灭：表示驱动器不在运行状态下。RUN灯长亮：表示驱动器在运行状态下，电机有输出。RUN灯闪烁：驱动器报警，有故障发生。7.3U：监视参数在监视参数（U参数）中，可以对状态、端子、故障记录等进行监视序号功能功能说明U1.01目标频率目标频率的监视/设定U1.02输出频率输出频率的监视U1.03反馈频率反馈频率的监视U1.04电机转速电机转速的监视*U1.05输出电流输出电流的监视U1.06输

22、出转矩监视变频器的输出力矩指令值U1.07输出电压监视变频器的输出电压U1.08输出功率监视变频器的输出功率U1.09主回路直流电压监视变频器的主回路直流电压U1.10散热器温度监视变频器散热片的温度U1.11电机温度监视电机的温度U1.12累计运行时间监视变频器的累计运行时间U2.01输入/出端子状态U2.16软件版本号例：DS677代表DS系列，软件版本号677U3.01故障记录1最近第一次发生的故障内容U3.03故障1时的累计运行时间最近第一次故障发生时的累计运行时间U3.04故障记录2最近第二次发生的故障内容U3.06故障2时的累计运行时间最近第二次故障时发生的累计运行时间U3.07故

23、障记录3最近第三次发生的故障内容U3.09故障3时的累计运行时间最近第三次故障时发生的累计运行时间U3.10故障记录4最近第四次发生的故障内容U3.12故障4时的累计运行时间最近第四次故障时发生的累计运行时间U3.13故障记录5最近第五次发生的故障内容U3.15故障5时的累计运行时间最近第五次故障时发生的累计运行时间U3.16故障记录6最近第六次发生的故障内容U3.18故障6时的累计运行时间最近第六次故障时发生的累计运行时间U4.01当前故障记录现在发生的故障记录U4.02故障时的频率指令当前故障发生时的频率指令U4.03故障时的输出频率当前故障发生时的输出频率U4.04故障时的反馈频率当前故

24、障发生时的反馈频率U4.05故障时的输出电流当前故障发生时的输出电流U4.06故障时的指令力矩当前故障发生时的指令力矩U4.07故障时的输出电压当前故障发生时的输出电压U4.08故障时的直流母线电压当前故障发生时的直流母线电压U4.09故障时的散热器温度当前故障发生时的散热器温度U4.10故障时的I/O端子状态当前故障发生时的输入/出端子状态U4.11故障时端子F1输入信号当前故障发生时的端子F1输入信号%U4.12故障时端子F2输入信号当前故障发生时的端子F2输入信号%U4.13故障时的操作状态当前故障发生时的操作状态U4.14故障时的ASR状态当前故障发生时的ASR状态U4.15操作出错时的辅助信息操作出错时的辅助信息7.4故障代码说明：显示故障名称oC1变速