中级-工业机器人系统运维员理论知识试卷003-判断、选择、简答

1、：位单国家职业技能认定题库统一试卷工业机器人系统运维员(四级/中级工)理论知识试卷003注意事项1、考试时间：90分钟。2、本试卷依据国家职业技能标准-工业机器人系统运维员命制。3、请首先按要求在试卷的标封处填写您的姓名、身份证号和所在单位的名称。4、请仔细阅读各种题目的回答要求，在规定的位置填写您的答案。5、不要在试卷上乱写乱画，不要在标封区填写无关的内容。()13.RV减速器不属于行星减速器中的一种。()14.谐波减速具有高精度、高承载力等优点。()15.具有高度责任心要做到工作勤奋努力，精益求精，尽职尽责()16.爱岗敬业就要工作勤奋努力，精益求精，尽职尽责()17.职工必须严格遵守各项

2、安全生产规章制度。()18.运算指令中INC为变量减1，DEC为变量加1。()19.使用平移功能时可以在变量中的笛卡尔位姿中设置，还可以利用MSHIFT获取两个示教点来 完成平移功能。()20.焊接变位机，用来拖动待焊工件，使其待焊焊缝运动至理想位置进行施焊作业的设备。得分评分人：号证份身：名姓试题第一题第二题第三题第四题总分得分得分评分人一、判断题(将判断结果填入括号中，正确的填“”，错误的填“X”；共15题，每小题1分共 15分)()1.办事公道是职业在社会中生存与发展的基石。()2.从业人员要遵守国家法律,但不必遵守安全操作规程。()3. “WAIT IN16, OFF, T3； ”检测

3、机床门关，在3秒后若检测不了门关信号程序则不能继续往下 执行。()4.机器人更换电机、绝对编码器时不需对机器人进行原点校准。()5.使用中的用电设备，如遇中途停电无须关闭电源开头。()6. GR-C机器人示教盒的显示屏主页面可通过按TAB键在显示屏上相互切换光标，区域内可通 过方向键切换光标焦点。()7.急停操作后，电机电源被切断，伺服保持，机器人立即停止。()8. MOVL指令是以点到点(PTP)方式移动到指定位姿。()9.焊接机器人需要通过转换+ 应用键来使能应用，使能后会在界面左下方显示“应用有效”。()10.按坐标形式分类，机器人可分为直角坐标型、圆柱坐标型、球标型和关节坐标型四基本类

4、型。()11.机器人的编程方式有在线编程和离线编程两种。()12.从业人员必须具备遵纪守法和廉洁奉公的道德品质二、单项选择题(选择一个正确答案，将相应的字母代号填入题内括号中，共30题，每小题1分 共 30分) 对人体危害最大的电流频率是()Hz。A. 200 B. 30100C.20D.2下列哪些是RV减速机的优点()。(A )传动比大、传动效率高。(B )运动精度高、回差小。(C )低振动、刚性大和高可靠性。(D )以上都是Z精度指定机器人的精确到位情况，这里的精度表示精度等级。目前只有()。四个等级0-3(B) 1-4(C) 0-4 (D) 1-5RB08机器人的运动半径为()。(A)

5、1389mm (B) 1389cm(C) 13.89m (D) 2778mmGR-C系统工业机器人编码器数据备份电池使用()V锂亚硫酰氯电池(A ) 1.5 (B ) 2.5 (C ) 3.0(D ) 3.6 运算放大器电路如图所示，该电路中反馈类型为()。A串联电压负反馈B串联电流负反馈C并联电压负反馈D并联电流负反馈oo+GR-C机器人系统最少需要多少条MOVC指令才能组成圆弧()。(A) 1(B) 2(C) 3(D) 4当下列程序执行完后，变量10的值为()。SET 10 , 7；SET II , 3；SUB 10, II；(A) 3(B) 4(C) 7(D) 10笛卡尔位姿变量PX中元

6、素W、P、R的单位为()。(A) deg(B) mm(C) cm(D) m正常焊接时，200A以下薄板焊接，C0.的流量为(A) 5L/min10L/min(C) 10L/min25L/min原点位置校准需要在(A)再现模式(B)GSK系列工业机器人的驱动方式是(A)液压驱动(B)气压驱动(B) 5L/min15L/min(D) 20L/min35L/min)下进行。操作模式(C)编辑模式)O(C)电气驱动(D)管理模式(D)混合驱动下列哪个不是机器人上常用的转速测量传感器()。(D)绝对式码盘(A)力矩传感器 (B)测速发电机(C)增量式码盘工作范围是指机器人()。或手腕中心所能到达的点的集

7、合。(A)机械手 (B)手臂末端 (C)手臂 (D)行走部分通常高压输电时，三相负载都是对称负载，应采用()线路输电。 A.三相四线制 B.四相三线制C.二相五线制D.二相二线制满足I = 的关系时，三极管工作在()。C BA.击穿区B.饱和区C.截至区D.放大区发生电气火灾时，首先要(),再救火。A.打报警电话B.关闭好门窗C.救人D.切断电源我们把()称为理想电流源。A.内电阻为无穷大的电流源 B.内电阻为零的电流源C.内电阻为无穷大的电压源D.内电阻为零的电压源于变压器耦合多级放大器，下列说法正确的是（ ）oA.可用于放大直流信号B.用于放大变化缓慢的信号C.各级静态工作点互不影响D.便于集成化示教点是指笛卡尔空间坐标系中的某个位置点。GR-C系统用（）。表示一个示教点。 TOC o 1-5 h z X,Y,Z,W,P,RX,Y,Z,A,B,CX,Y,Z,U,V,W以上都不正确得分评分人三、问答题（每题8分，共40分）使