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文档简介

1、/*Copyright (c)*File Info* File Name:* Last modified Date:Mouse_Config.h* Last Ver* Description:*:用户配置头文件#ifndef MOUSE_CONFIG_H#define MOUSE_CONFIG_H/*常量宏定义 - 迷宫类型*/#define MAZETYPE16/*8:四分之一迷宫；16: 全迷宫 */*常量宏定义 - 设定四分之一迷宫的终点坐标*/ #if MAZETYPE = 8#define XDST0 #define XDST1 #define YDST0 #define YDST1

2、#endif3434/*常量宏定义 - 设定全迷宫的终点坐标*/ #if MAZETYPE = 16#define XDST07#define XDST1 #define YDST0 #define YDST1#endif878/*常量宏定义 - 设置迷宫搜索法则可以使用的法则:RIGHTMETHOD LEFTMETHOD CENTRALMETHOD FRONTRIGHTMETHODFRONTLEFTMETHOD- 右手法则- 左手法则- 中心法则- 中右法则- 中左法则*/#define SEARETHODCENTRALMETHOD/*设置迷宫搜索法则为中心法则*/*常量宏定义-电机运行速度*/#define MAXSPEED运行时的最大速度 #define SEARCHSPEED搜索迷宫时的最大速度150/*电机*/80/*电机*/*常量宏定义-前进一个迷宫格步进电机需要走的步数*/#d

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