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文档简介
1、第十章: 机械振动和电磁振荡 广义振动:描述物体运动状态的物理量在某一数值附近反复变化。机械振动:物体或质点在一定位置附近作往复运动。10.1 简谐振动 简谐振动:物体运动时,描述物体运动的物理量按余弦函数(或正弦函数)的规律随时间变化 。 简谐振动 复杂振动合成分解弹簧振子FF简谐振动方程由胡克定律:k 劲度系数,“-”号表示F与x方向相反。由牛顿第二定律:或弹性恢复力:角频率 令 即 简谐振动的特征:加速度大小与位移成正比且方向相反。 简谐振动方程:其中 A、 为积分常数。xtA-A 2. 周期(period) T : 完成一次完全振动所经历的时间。1. 振幅(amplitude) : A
2、 (即最大位移,x=A )角频率 (或称圆频率) :频率(frequency) : 单位时间内完成完全振动的次数。 = 1/TAxtOT描述谐振动的特征量相位差: = ( 2 t + 20 ) -(1t + 10)对两同频率的谐振动 = 20 - 10初相差 当 = 2k ,( k =0,1,2,),两振动步调相同,称同相。 初相位(initial phase) :0 ( t + 0 )描述振动状态3. 相位(phase): 当 = (2k+1), ( k =0,1,2,),两振动步调相反, 称反相。 若 20- 100,则 x2比x1较早达到正最大,称x2比x1超前 (或x1比x2落后)。x
3、2xA1-A1- A2x1A2OtTtx2xOA1-A1A2- A2x1反相txOA1-A1A2- A2x1x2T同相x2超前于x1vm=A 称为速度幅值 ; am=2A 称为加速度幅值 。 简谐振动的速度和加速度vtatxtA-ATT/2设 t =0时,振动位移:x = x0振动速度:v = v0由初始条件(x0 , v0 )求解振幅和初相位: 投影点P 的运动为简谐振动。xP 旋转矢量 的端点在x 轴上的投影点P的位移:O逆时针转动简谐振动的旋转矢量图示法 旋转矢量 的模即为简谐振动的振幅。 旋转矢量 的角速度 即为振动的角频率。 旋转矢量 与 x轴的夹角( t + 0 ),为简谐振动的相
4、位。 t =0 时, 与x轴的夹角0 即为简谐振动的初相位。 旋转矢量 旋转一周,P点完成一次完全振动xPO用旋转矢量描述法讨论两简谐振动的关系 对于两个同频率的简谐振动: 例一 一质量为0.01kg的物体作简谐振动,其振幅为0.08m,周期为4s。起始时刻物体在x=0.04m 处,向x负轴方向运动,求 (1)t=1.0s时,物体所处的位置和所受的力; (2)由起始位置运动到x =-0.04m处所需要的最短时间。解:设由已知条件:得将初始条件 代入方程得即由及初始条件方法一 解析法:得即取方法二 参考圆法:由旋转矢量图:可直观得所以振动方程为(1)t =1.0 s 时,物体所处的位置和所受的力
5、;(2)由起始位置运动到 x =-0.04m处所需要的最短时间。例二 单摆和复摆 (1)复摆 如图,质量为m的的任意形状的物体,被支持在无摩擦的与屏幕垂直的水平轴O上,将它拉开一个微小角度后释放。若忽略阻力和摩擦力,则物体将绕轴O作微小的自由摆动。这样的装置叫做复摆。解:重力对O点的力矩为:当摆角很小时根据转动定律:所以:令即得复摆的角频率和周期分别为 (2)单摆 如图,细线的一端固定在点A,另一端悬挂一体积很小,质量为m 的重物,细线的质量和伸长可忽略不计。细线静止地处于铅直位置时,重物在位置O。此时,作用在重物上的合外力为零,位置O 即为平衡位置。若把重物从平衡位置略为移开后放手,重物就在
6、平衡位置附近往复运动。这一振动系统叫做单摆。通常把重物叫做摆锤,细线叫做摆线。解:将代入得单摆的角频率和周期分别为摆锤振动方程为:角速度为由初始条件得振幅和初位相分别为 例三 如图为两同方向、同频率的谐振动,它们的振幅相同。当质点1在 处向左运动时,另一质点2在 处向右运动。用旋转矢量法求两质点的相位差。解:设对质点1:对质点2:所以例四 (1)水平弹簧与垂直弹簧 (2)弹簧的串联和并联(1)将水平弹簧振子系统及相应的坐标系顺时针转过90度。得到垂直弹簧。 由于弹簧振子重力的作用,平衡位置并不在弹簧的原长处,而是有伸长量: 取新的平衡位置为新的坐标原点,根据牛顿第二定律:水平弹簧与垂直弹簧运动方程形式完全相同。 (2)弹簧串联和并联后,整体的弹性系数k与两弹簧的弹性系数存在如下关系:?思考题:试证明以上结论。简谐振动的能量动能势能
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