继电器接触器控制与PLC控制培训课件

1、继电器、接触器控制与PLC控制一、常用的控制电器1.1、组合开关1.2、控制按钮1.3、交流接触器1.4、热继电器1.5、熔断器1.6、自动空气断路器1.7、位置开关1.8、中间继电器1.9、时间继电器二、电气自动控制线路2.1、笼型电动机直接启动的控制线路2.2、简单的接触器控制原理2.3、电动机过载保护控制电路2.4、电动机保护2.5、笼型电动机正反转的控制线路2.6、行程控制2.7、时间控制三、可编程控制器PLC3.1、PLC概念3.2、PLC结构3.3、PLC工作原理3.4、PLC控制与继电器控制比较1.1、组合开关HK系列瓷底胶盖刀开关图符号及外形图组合开关图符号及外形图组合开关内部

2、解剖图 刀开关适用于不频繁接通和断开电路；组合开关适用于机床设备的电源引入开关。一、常用控制电器1.2、 控制按钮结构原理图及图符号控制按钮产品外形图控制按钮是一种结构简单，应用广泛的主令电器。控制按钮由按钮帽、复位弹簧桥式触点和外壳构成。动触点和上面的静触点组成常闭；和下面的静触点组成常开。按下按钮，常闭触点断开、常开触点闭合；松开按钮，在弹簧作用下各触点恢复原态。常开(动合)按钮电路符号SB常闭(动断)按钮SB电路符号复合按钮SB电路符号一、常用控制电器触头系统电磁系统1.3、 交流接触器接触器结构组成及作用：交流接触器结构原理图铁芯、衔铁通电线圈三对主触头：控制主电路的通、断.两对辅助常

3、开触头、两对辅助常闭触头：自锁和互锁交流接触器产品外形图一、常用控制电器一、常用控制电器1.3、 交流接触器 发热元件接入电机主电路，若长时间过载，双金属片被烤热。因双金属片的下层膨胀系数大，使其向上弯曲，扣板被弹簧拉回，常闭触头断开。1.4、 热继电器热继电器是利用电流的热效应原理来切断电路以保护电器的设备。热继电器产品图结构原理图和图形符号工作原理：发热元件I常闭触头双金属片扣板发热元件常闭触头FRFR发热元件串接在主电路中；常闭触点串接在控制电路中一、常用控制电器 热元件的额定电流应略大于电动机额定电流。当电动机启动电流为其额定电流的6倍及启动时间不超过5S时，热无件的整定电流调节到等于

4、电动机的额定电流；当电动机的启动时间较长、拖动冲击性负载或不允许停车时，热元件整定电流调节到电动机额定电流的1.11.15倍 ；考虑误差通常整定电流经验值设定为电动机额定电流的1.2倍。1.5、 熔断器熔断器产品外形图熔断器简称保险丝，是最简单有效的短路保护装置。熔断器中的熔丝和熔片是用易熔合金制成的，当流过熔体的电流大于它的额定值时，熔体立刻熔断，切断电源，起到保护作用。 一般照明电路，熔体INIL；熔断器熔体选用的原则 单台电动机：熔体IN（1.52.5）IL； 多台电动机：熔体IN（1.52.5）倍容量最大的电机的IN+其余电机的额定电流。图符号FU一、常用控制电器1.6、 自动空气断路

5、器断路器产品外形图UVW弹簧主触头搭钩电磁脱扣器欠电压脱扣器热脱扣器 DZ型低压断路器工作原理图 低压断路器的三副主触头串联在被保护的三相主电路中，由于搭钩钩住弹簧，使主触头保持闭合状态。当线路正常工作时，电磁脱扣器中线圈所产生的吸力不能将它的衔铁吸合。如果线路发生短路和产生较大过电流时，电磁脱扣器中线圈所产生的吸力增大，将衔铁吸合，并撞击杠杆，把搭钩顶上去，在弹簧的作用下切断主触头，实现了短路保护。如果线路上电压下降或失去电压时，欠电压脱扣器的吸力减小或失去吸力，衔铁被弹簧拉开，撞击杠杆，把搭钩顶开，切断主触头，实现了过载保护。 工作原理一、常用控制电器对于照明电路选择空气开关 空气开关的额

6、定电流应为电路工作电流的1.051.1倍之间 对于控制电机的空气开关 空气开关的额定电流应为电路工作电流的1.52.5倍之间 1.7、 位置开关（行程开关）结构原理图及图符号位置开关产品外形图位置开关又称行程开关或限位开关，其作用是将机械位移转换成电信号，使电动机运行状态发生改变，即按一定行程自动停车、反转、变速或循环。工作原理：当运动机构的挡铁压到位置开关的滚轮上时，转动杠杆连同转轴一起转动，凸轮撞动撞块使得常闭触点断开，常开触点闭合；挡铁移开后，复位弹簧使其复位。STST一、常用控制电器1.8、 中间继电器一、常用控制电器 继电器和接触器的结构和工作原理大致相同。主要区别在于： 接触器的主

7、触点可以通过大电流； 继电器的体积和触点容量小，触点数目多，且只能通过小电流。所以，继电器一般用于控制电路中。中间继电器触头容量小，触点数目多，用于控制线路 通常用于传递信号和同时控制多个电路，也可直接用它来控制小容量电动机或其他电气执行元件。(a) 外形中间继电器外形与符号线圈通电 衔铁吸合（向下） 连杆动作 触头动作1.9、 时间继电器结构原理图时间继电器产品外形图通电延时：当线圈通电时触头延时动作，线圈断电时使触头瞬时复位；断电延时：线圈断电时使触头延时复位，线圈通电时使触头瞬时动作。线圈衔铁调整螺钉延时打开触头延时闭合触头气室时间继电器是电路中控制动作时间的设备。它利用电磁原理来实现触

8、头的延时接通和断开。一、常用控制电器主触头：检验学习结果组合开关用于三相异步电动机控制时，额定电流应如何选择？低压断路器有哪些保护功能？热继电器的作用？其常闭触点应串联接在电路的哪个部分？接触器主要有哪几个部分组成？各部分图符号如何表示？额定电流一般选择为电动机额定电流值的1.52.5倍。答案在书中找低压断路器具有短路保护、过载保护、断电保护及欠压保护等功能。热继电器在电路中起过载保护作用，其常闭触点应串联接在控制电路中，与接触器的线圈相串联。接触器主要有触头部分和电磁部分组成：辅助常开：辅助常闭：线圈KMKMKMKM主触头串接在主电路中；辅助触头与线圈接在控制电路中。一、常用控制电器控制过程

9、按下按钮（SB2）线圈 （KM）通电 KM主触头闭合，辅助常开闭合自锁 电动机连续运转；控制电路主电路M3L1KMFUQSL2L3按下停止按钮（SB1）线圈 （KM）断电 KM 主触头/辅助触头均打开 电动机停转。 BC自保持KMSB1停车按钮起动按钮KMSB2二、电气自动控制线路2.1、笼型电动机直接起动的控制线路L1L2L3M3刀闸起隔离作用辅助常开自锁停止按钮接常闭起动按钮接常开三对主触头主电路通断复位弹簧衔铁铁芯通电线圈二、电气自动控制线路2.2、简单的接触器控制原理M3L1L2L3KMFUQSFR电流成回路，只要接两相就可以了。发热元件热继电器常闭触头KMSB1KMSB2FR2.3、

10、电动机单向连续运转加过载保护控制电路主电路控制电路二、电气自动控制线路 短路保护是因短路电流会引起电器设备绝缘损坏产生强大的电动力，使电动机和电器设备产生机械性损坏，故要求迅速、可靠切断电源。通常采用熔断器 FU和过流继电器等。 欠压是指电动机工作时，引起电流增加甚至使电动机停转，失压(零压)是指电源电压消失而使电动机停转，在电源电压恢复时，电动机可能自动重新起动(亦称自起动)，易造成人身或设备故障。常用的失压和欠压保护有：对接触器实行自锁；用低电压继电器组成失压、欠压保护。 过载保护是为防止三相电动机在运行中电流超过额定值而设置的保护。常采用热继电器FR保护，也可采用自动开关和电流继电器保护

11、。二、电气自动控制线路2.4、电动机保护SB2和SB3不能同时按下，否则会造成短路！KM2M3L1L2L3KM1FUQSFRKM1KM1SB1SB2FRKM2KM2SB3主电路 SB2 KM1线圈得电 KM1常开闭合自锁 电动机正转；SB1电动机停转。操作过程： SB3 KM2线圈得电 KM2常开闭合自锁 电动机反转；SB1 电动机停转。控制电路二、电气自动控制线路2.5、笼型电动机正反转的控制线路至右极端位置撞开STB 动作过程：按下SB2正向运行电机停车KM1FRKM2SB1KM1SB2STBSB3STAKM2KM2KM1限位开关正程逆程BASTASTB限位开关至左极端位置撞开STA 按下

12、SB3逆向运行电机停车二、电气自动控制线路KM2M3L1L2L3KM1FUQSFR2.6、位置开关的行程控制电路如何实现自动往复？Y 换接起动控制线路Y接法二、电气自动控制线路2.7、时间控制KM2接法 KM1FUQ KM3上述正、反转控制电路有何问题？如何改进控制电路，从而避免上述情况发生？ 很容易在电动机正转时按下反转按钮或在电动机反转时按下正转按钮，由此可造成两相短路！ 在正、反转控制电路中串联上正、反转接触器的互锁常闭触头可以避免两相短路：KM1KM1SB1SB2KM2KM2SB3FRKM2KM1 说一说此控制电路的控制过程。 你还有什么控制方法能做到正转时不能反转， 反转时不能 正转

13、？二、电气自动控制线路检验学习结果*世界上公认的第一台PLC是1969年美国数字设备公司（DEC ）研制的 可编程控制器（Programmable Logic Controller) 简称PLC 可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算，顺序控制、定时、计数和算术运算等操作指令，并通过数字式和模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。国际电工委员会（IEC）PLC的定义：三、可编程控制器三菱:A/Q系列PLC欧姆龙:CJ系列PLC西门子:S7系列PLC3.1、PLC的概念三、可编程控制器3.2、PLC的结构 PLC可看成是由普通