光栅尺与编码器

1、FAGOR直线光栅尺和旋转编码器综合样本 # 概述工作原理4信号输出特性6精度控制8机械结构9直线光栅尺直线光栅尺选型指南10高性能直线光栅尺S/SV系列12G系列14L系列16通用型直线光栅尺M系列18c系列20F系列22压弯机专用直线光栅尺24直线光栅尺附件25直线光栅尺连接件26旋转编码器旋转编码器选型指南28高分辨率旋转编码器29普通用途旋转编码器33旋转编码器附件35 # 概述工作原理直线光栅尺和旋转编码器均依据相对运动的原理来产生光信号.这些信号经过光电器件的转换处理后，用来检测机板装置的位移。FAGOR公司反馈产品采用两种不同的材料来产生反馈信号：一刻线玻璃尺（直线光栅尺），刻线

2、玻璃盘片（旋转编码器）。一刻线钢带尺（直线光栅尺）。红外光aredin恪窃刘线喊刻线仪逊耶歩舎点标记光电二嫌世接收齧M.MKT.C.S.G系列貢线光栅尺，采用红外光衍射透过刻线玻璃产生信号。F.L系列貢线编码器，采用光以反射方式通过网状栅格产生信号。光电二级管接收務恪務测量过程FACOR公司反馈产品提供的输出信号是由光源通过刻在直线尺或盘片的栅格线后，再经光电转换装置的处理产生的。读数装置由光源、刻线玻璃与栅格窗、以及光电二极管接收装置组成“FACOR公司反馈产品采用红外发光二极管（IRED）作为光源.这种光源具有安全、寿命长的特点。刻线玻璃反馈系统红外线光束被光电二极管接收前，先通过有刻线轨

3、迹的板与栅格窗，有刻线轨迹的板与栅格窗间的相对运动会产生正弦波形式的光波，这种光波经光电二极管接收后，会转换成最初始的电流正弦波信号（11mApp）,这些电信号的周期与栅距是一样的“刻线钢带反馈系统工作原理是让光以反射方式通过网状栅格.读数系统由一个LED组成作为刻线钢带的光源（衍射光）。网状成像装富和信号光检测元件采用FACOR公司最新专利技术设计，该装置能使成像在相同平面，从而大大提高了信号的精度和可靠性。旋转和角度编码器FACOR公司旋转和角度编码器.采用衍射光通过刻线玻璃光栅盘片.再经过光电转换产生电信号。栅距由每转多少线决定。 # # # #刻线盘零需考&标记族转和角度编码器，采用红

4、外光衍射透过刻线玻璃产生信号。零参考点标记(零点脉冲)零参考点标记是当移动通过特定的刻线产生的一个脉冲，该脉冲用于恢复机床害点坐标的位置。主要用于防止数控系统(CNC)或数显表(DRO)掉电后轴意外移动而产生误差,，FAGOR直线光栅尺提供三种类型的零参考点标记Io：增虽式零参考点Io每隔50mm有一个零参考点I。该标记产生的信号是和反馈信号同步的.目的是保证可靠的测呈重复精度増量式可选任意位置的零参考点Io通过改变小磁块的位置.可从许多的窖参考点中选择一个或几个窖参考点.而忽略其它零参考点。当选择该方式.FAGOR公司将在该直线编码器上提供一条上面留有许多窄孔槽的硬塑料带，用户可根据需要将小

5、磁块放入不同位置的窄孔槽内，该槽的位置与直线光栅尺上零参考点标记是一致的。这种方式的优点是可以取消沿该轴安装的外部回零点的开关。该方式仅用于S和G系列直线编码器。距离编码式零参考点Io距离编码式零参考点，也称半绝对方式。根据一种特殊的计算方法，一个零参考点相对下一个零参考点的位置是不同的，当沿轴方向移动通过两个连续的零参考点标记，就可以恢复机床零点坐标。该方式使恢复机床窖点坐标的移动距离和时间非常短.特别是当该轴因有障碍.不能回机床零点坐标时显的尤其重要。间距型号、abcdSMC.G10.0210.0410.06201F|50.150.250.4100L40.0440.0840.1280FAG

6、OR旋转编码器零参考点10:旋转编码器每转提供一个零参考点。部分型号的旋转编码器也提供距离编码式零參考点(I。)。应用为了满足各种应用要求，特别为适应高性能数控机床对超高速.高精度和高稳定性的要求.FAGOR公司最新研制和生产了两类直线光栅尺来满足这些新的需要普通用途直线光栅尺M、C、F普通用途直线光栅尺的应用范围覆盖了绝大多数传统类型的机床.如：铳床.锤铳床、车床、磨床、EDM.测呈及专用机床等。高性能直线光栅尺S、G、L系列高性能直线光栅尺是FAGOR公司专为超高速、高精度和高稳定性数控机床.加工中心和专用机床研制的.这些最新产品能完全满足超高性能机床的要求，它代表了FAGOR公司在该领域

7、的世界领先水平。SMD技术表面安装技术的应用是FAGOR公司生产过程的技术革命一方面.采用SMD技术使反馈系统的体积大大地缩小了：另一方面，FAGOR公司先进的专用元器件.最大限度地保证了产品的可靠性。一信号输出特性2线光梯尺和血转编田；S冶樹W用死电疑术琐确材质的D.定为.不MttrtHEU列为100戶L3M(为他产.友贤编码L盘片MttttE田M矗片握刺吁M5如.*产生的耳始信号妊过电広公线檢t*力浚佑号.号本转性TTL佶号TTL差动佶号15App电流正弦波1Vpp电压正弦波丫Tr.松汁*片匕I111111111111111-Lmim111111111111111“1|；11111111“

8、UTCJTt|11laIITXZ丿一l鹼出偵尊(1)A6R.冷整爱起V3.9VInan*-AU*VO4V*S5VHAV03VIm2MeanwasafsA6R4JU4WP18CKMftIWfA.&仿号.I*-2,A0金Ay；刪诟4?rCalMjt3afta.祕檢暑*.处mpwvA金伯号.V-“pnHF.EKXttrtC=帕屋0电工l190met!技术转性他心龙尤0IRED.盘尤电二W.PAOOR产5均有PACORfltt/tmK18供三佃孑歩月凉.H50fe令b.克MS田h巧迢參扌QbascM9HflfM1叹编洌h直线光IB尺第散寿点I。AfSOmm令.fcXIM1*.SSCtn-M.AfSCm

9、m个恪.&m.ToJTC；TT,Z9nm个It.ZZ.TC.5TiZT-S0Mm-C4,mT-Zt/nTT-3D,mT-Z0MmT8pET-XMmT-*0MmTwYXTOCP寿点1。UHtttt-个onItXiM1.ItXiMK.Use”3C9CrEMHMB,KKlfclltfl*彳 rxYAVOIDEXPOSURELASERRADIAHONISEMITTEDFROMTHISAPLHWREOTlOeJCtJ6*4Wma*4WQVMO/dtVsg*c匕EKIegCrorBoanKkWit.CVSUSVis丫nvgcntCKW5m|WsoitVJttWvw0网2062$6S067、KO725150

10、77SVW81SBSOB759009259$0萄5W251050UH、U2S11S0117SklOO172512SDAcwUWgtetkudiconWUtWelgSwesm沁WVU2XLMWedtfMrin # 刃債长度辖确度佶号周期箱出信号分辨車（可达到）梨号页号没E忙次皈TOrrm1243mm有囂労檢4沖旳SXSSX13pmLTBtTTL0.5pm$Y.ssr1*137C*rrnF3CO4Cfrm43e以内单仪尺ffliltfipniLTTTL1pmLX16.174.04e由妁成一叩斥）40d1Vpp0.1pmLP4CwmSiChvflt10m20LTTTL3、MTNKT4Cwm1WCEf

11、LT3、MTDtfipni4kmir連试E1pnF3CO4Cfrm-10mirTTL3、FT4.04m以内单仪尺fflil43e由多书妞成一叩穴）JmirlitTTL1pmFXX23100pmd1Vpp0.1Mtnh #S/SV系列主要特性帰大速度120nVmin,(396ft/min)录大振动109无加强板20g有加强板移动力X：差动TTL.方波分辨率Y:差动TTL.方波分辨率0.5pmW：差动TTL.方波分湃率0.1MmP：1Vpp电压正弦波信号測虽长度(mm)示例(420)=420mm(16.5inches)韬确度5：5Mm(0.0002M)3：3pm(土0.00012)加强板空格：无加

12、强板.抗振logB:有加强板.抗振20g空格：读数头无进气口A：读数头有进气口 74(2.91cds亠O.3.LU140Lf5.S1L/36(L巧.35L115(L4.5亦16.52(0.沁.07)13-(0.51)亠(0Klo.$.o)ElF=P50I50InxSO熠式I：A1(1.96)1口961皿0.96距蔑编哥式b0.1920(o.7a)20(0.7W200.78)20(0.78)Ir10j0210j0410.0610B8竺10.10(0.43)增茨I：LA701020(2740.15)35(1.37)11401240(44.884S.81)45(1.77)L=测冕长度mm(inche

13、s)18(0.70IO乌odson长度安装基准co；e/-74/4|0.1|G|LA701020(2740.15)35(1.37)11401240(44.884S.81)45(1.77)距夷集码式I。520嘗0.78)20(0.7820(0.78)20Rx20冋0.78)110.021(0观10.0410.0610.0810.10L=测竜长度mm(inches)安装方式S安装方式SVT70.03|7|：0X)0O110.1G(0.CO3：、Q30(1.18$2)2.09曲Q)18(0.7)3-匚12L3IM呷|0.11P0.47)R0.111110.IJ血卿(HO.6J,闷8(0.70)nrI

14、izzrnmIl2I丄I0.1I G系列主要特性最大速度120nVmin,(396ft/min)最大旅动20g移动力5N工作沮度crc5crc存储湼度2(rc7crc0.25Kg十2.25Kg/m湿度2080%密封等级IP53(标准)IP64(DIN40050)使用压缩空气移动结构滚动轴承光源IRED工作电压5V土5%,100mA读数头(动尺)有内買插座.电缆可插或拔(连接装置见26-27页)栅距玻璃辂线栅距：20Mm(0.0008-)技术参数GXGOXGSXGYGOYGSYGWGOWGSWGPGOPGSP带确度5Mm(土0.0002)3Mm(0.00012*)分辨率1pm(0.00004)0

15、.5pm(0.00002J0.1pm(0.000004-)0.1pm以内(0.000004*)零参考点I。GX,GY,GW和GP：由中间向两端.每50mm一个GOX,GOY,GOW和GOP：距离編码GSX,GOY,GOW和GSP：可选择寥参考点输出信号LT1差动TTL1Vpp输出信号周期“T”4Mm2Mm0.4pm20pm录大电缆长度50m(165ft)150m(495ft)测虽长度在3040mm以内.并在高速、高振动环境条件下.特别推荐该系列产品“该系列产品釆用最新专利技术设计的安装方式.可以最大限度减少由于温度变化产生的精度误差(TDMS。该系列产品提供三种类型的零参考点标记I。：每隔50

16、mm有一个零参考点I。；可选择零参考点I。；距离编码式零参考点I。该系列读数头(动尺)有一个内置插座与电缆相连.十分便于用户安装和拆卸。定货型号注解:示例：GOX-1640-5-A外形：标准安装空间测量长度L：mminchesmminches5.5529.55613.46017.36421.368257229803322408S37244096412640104442840112483040120零参考点Io类型空格：塔垢式.每50mm-个專参考点0：距离编码專参考点S：可选择專参考点信号类型X：差动TTL.分辨率1戸丫：差动TTL.分辨率0.5MmW：差动TTL.分辨率01MmP：1Vpp电

17、压正弦波信号测重长度(mm)示例(i640)=1640mm(64.57inches)箱确度5：土5Mm(0.0002”)3：土3沪(土0.00012)Q空格：读数头无进气口A：读数头有进气口1640 # # #1百FI二冋376(219)7|CC3799.0卜qo)g(一0.06|)虽电三02QJ0.2I20.3(0.0710.01f2S(O.&335(1.37* #L系列主要特性最大速度哥大振动移动力工作沿度存储沿度湿度密封等级移动结构光源工作电压读数头（动尺）栅距120m/m泊.（396ft/mm）DIN9120.3940.05 #M系列主要特性最大速度60m/min.(198ft/min

18、)录大振动3g移动力v5N(m2NMX-Lseries)工作沿度(TC50r存储沿度-2CTC70C0.58Kg十0.6Kg/m湿度2080%密封等级IP53(标准)IP64(DIN40050)便用压缩空气移动结构滚动轴承光源IRED工作电压5V土5%,100mA读数头除MKT.MKX系列外均有内置插座.电缆可(动尺)插拔(连接装置见26-27页)栅距玻璃馅线術距：20Mm(0.0008M)用于铳床、逢铳床、车床、磨床.EDM机床.轮廓测虽仪和专用设备等.测呈长度可达I540mmo两种零参考点可供选择：每隔50mm有一个零参考点I。；距离编码式零参考点I。该系列读数头(动尺)有一个内置插座与电

19、缆相连，十分便于用户安装和拆卸(除MKT系列3m固定电缆外)。该系列产品特别适合有限空间的安装。 # # # 技术参数MT/MOTMTDMKTMKXMX/MOXMP/MOP精确度10Mm10Mm10Mm10Mm5Mm土5pm(0.0004*)(士0.0004”)(0.0004-)(0.0004*)(士0.0002-)(0.0002-)分辨率C)5Mm5Mm5um1pm1pm0.1Mm(0.0002-)(0.0002*)(0.0002)(0.00004-)(0.00004-)(0.000004)零参考点I。不带0型：由中间向两端.每50mm(1.97inches)-个Io信号带0型：距离编码I。

20、信号输出信号LTlTTLin差动ttlLTlTTLLTl差动TTLLTl差动ml、1Vpp输出信号周期叮”20Mm20Mm20Mm40Mm4Mm20Mm最大电缆长度20m(66ft)50m(166ft)20m(66ft)50m(166ft)50m166ft)50m(166ft)()也可提供分游率为0.1Mm.信号为TTL方波的光栅尺定货型号注解：示例：MOP-42-5外形：M：有限空间 # #mminchesmminches40C)1.63C)62024.470C)2.85072028.44.777030.35.582032.36.792036.28.7102040.210.611404512

21、.6124048.814.61340T)52.7(-)16.51440(aa)56.7(-)18.520.51540T)60.6(-)()仅MT.MOT型号有()仅MT.MTD型号有o1p42|51零参考点I。类型空格：塔竜式.每50mm-个專参考点O：距离编码咨参考点信号类型T：TTL方波.分新率5pm或10阿TD：差动TTL方波.分新率5pm或10阿KT：TTL方波.分辨率或10pmKX:差动TTL方波.分湃率gmX：差动TTL方波.分辨率P：1Vpp电压正弦波信号測星长度(cm)示例(42)=42cm=420mm(16.5inches)精确度5.土5Mm(0.0002-)空格:10Mm(

22、0.0004-) 6(0.25)L06(L4.2)L+94(L+3.7)6(025)H2og二0.20(0.8：(0.19,5/F4.5(0.18)Z平045(00両4156(2.2)增虽戒1。aA(16%)|50I(196)nxSO0(1.96)距离编码戏b520n(0.78)20(078)20(0.78)nx20nx(0.7)(0汁)MKTMKX式b9(0.35)|#102IGI742.9o38(1.5)在M.MCTMKX端头的位置5/+n艸处RI20lzO.5(OXHiO.02)6(0.25).删删删删删1CG(L+4.2)L94(L3.7)20(0.86(0.25)045(00.18)

23、rrr(o3)4(0叫L56(2.2)-96(3.8)安装方式10.05I5050nx50J(1-96)|(1.%)nx(1.96)测重长度L的尾数(mm)20A(mm)1040207035 #C系列主要特性長大速度60m/min.(198ft/min)最大旅动3g移动力6)6.75(0.25)44.75(1.76)40(1.6)92(3.6)式I：在端头的位Jt距恵编吗式I：0X50nx(1.961(13)2078)10X)4(0-40)20(0-78)10.06(0.41)nx20nx(0.78)(0-42)测第长度L的尾数(mm)20A(mm)1040207035两端头进气口(M5)测債

24、长度安甄基准安装方式35(1.4)33(1.3)1510.60(0.C10.024(0.04i0X)24)诚60(0.0410.024)M535*U-20(0札出.8“0.0310.02*33CL3)O.OatO.024) #工作沿度存储沿度湿度密封等级移动结构光源工作电压读数头(动尺)栅距除了卍示大逮度为60m/min(198fVfnin)9(TC50t2(TC7CTC1.5Kg十4Kg/m20.-80%53(标准)IP64(DIN40050)倔用压缩空气滚动轴承IRED5V5%,100mA有内置插座.电缆可插或拔(连接装置见26-27页)不锈钢带刻线牝距：100曲)(0.004“)用干大型

25、或超大型铳床.落地铿铳床.车床.和大型专用设备等.测员长度可由3.2m到30m.两种苓参考点可供选择：每隔50mm-个零参考点I。：距离编码式零参考点lc该系列读数头(动尺)有一个内置插座与电缆相连.十分便于用户安装和拆卸.该系列产品特别适合大空间的安装。不锈钢带刻线栅距：lOQm。测虽长度大于4040mm时由多节组成 # #技术参数FT/FOTFX/FOXFP/FOP箱确度5Mm(0.0002J分辨率5Mm(0.0002-)1pm(0.00004”)1Mm(0.00004M)蜜参考点I。FT,FX,FP：由中间向两端.每50mm(1.97泊ches)个FOT,FOX,FOP:距离编码输出信号

26、LTlTTLLTl差动TTLd1Vpp输出信号周期叮”20Mm4Mm100录大电缆长度20m(66ft)50m(166ft)150m(495ft)测量长度L：每隔200mm个型号 # mminches32401283440135364014338401514040159424016744401754640183484019050401905240/./6440206/2536440/-/7840253/-/3098040/-79240316.-/364944Q-./1C640372/-/4191084Q-/12040417/-/47412240.-7134404S2/.5291364Q.714

27、84O537/-.?5651504Q-/16240592/6401644Q.71764O647/-.694仃840.-719040702/-/75019240-/20440758/?80520640/1840813/86022040/2324023440-/24640923/冷702484Q*.26040978/102526240/沧74401033.-/108027640-/28840108S-/113529040/於0040114-/1182节数长度代码1321341361381403|423443|463J48350452/-./645|66/786I80/-/92794/./1C6S1

28、C6/-/1209122/-/13410136/./14811150/-/16212164/./17613178/./19014192/-/20415206/./21816220/-./23217234/曲4618248/./26019262/./27420276/-/28S21290/-./300定货型号注解：示例：FOX36外形:F：超长型零参考点I。类型空格：塔垢成每50mm-个專参考点O：距离編码零参考点36注：长度在4040mm以下由单根纽成.超过4040mm由多节组成。信号类型T：TTL方波.分新率5Mm或10MmX：差动TTL方波.分湃率5mP：1Vpp电压正弦波信号测量长度代码

29、示例(36)=3640mm(143inches)L*310(1*12.20)L*310(1*12.20) u单节模块3B-B25(0.沁8(03176(2.99)4.75(0.18)Z/Z/ZZZZ/Z475(0.18)1L*215(1.&46)9.8(0.38)6.3(0.24)7777777777777777777777777777777777777777777777777.1003.93)1C0(393)50.250.3S0.450.50.93).(1.99)亠，(2.01)亠20I50回(1.9611.96(1.96)1仆驹nx(1.96)丫30九(11398(55.03)L+310(

30、L+12.20)L*215(L8.46)nx4COmc(55.176(2.99)25(0.98)62(2.3)40.1/,475(0.18).9.8(0.38)辿妙8(0.311257145716571&57?O5722572457(49.4857.笑65.2373.1180.98翻.好96.73)4(0.15)“2/力/4.75(X0.1864.5(乙53)132.5(25.4)J31090(3.54)B25(0.98)SO50増量式b500J96)I1.96I(1.96)I0.96nx1.96)50InxSO38(WLB157严90(3.54)_药(0沁25距農填码式I:s100(0002

31、)(3.93)100100(3.93)1003.93100(3.93)50.150250.350.450.50.97)(1S8),SI长度安装基准连接处平行度安装方式J20.47)(WXU7DIM912)10t1.S0&f0.06)mi?AUTIV/Mllb厶“M5x(L40.39)DN91200 00 压弯机专用直线光栅尺FAGOR公司特别推荐专业设计用于压弯机的MTD-P-2R光栅尺。在在压力成型过程中.会产生比较大的应力使机床产生变形.并导致采用一般方法连接于设备的光栅尺产生变形.从而影响光栅尺的性能.导致定位精度和重复定位精度的降低。为了克服这个问题.FAGOR公司特别为压弯机设计了一

32、种增圧光栅尺该光槪尺为一安装组合单元.光栅尺尺身安装在铝合金支架上.读数头较接接在一个铝合金连杆上.该单元可直接安装在机床上。技术参数带确度士10Mm分辨率5Mm零参考点I。两端各有一个I。或距离編码输出信号A.B两路脉冲相位差9(T.外加反相脉冲/A./BLT1差动TTL输出信号周期叮”20Mm最大电缆长度50m(165ft)主要特性哥大速度60m/min.(198ft/min)e哥大旅动3g移动力5N工作溜度or50t存储滔度2CTC7CTCO.58Kg十0Kg/m湿度2080%密封等级IP53(彌IP64(DIN40050)使用压缩空气光源IRED工作电压5V5%100mA栅距不锈钢带刻

33、线栅距：20Mm(0.0008-)06(0024)测量长度从170mm(6.74inches)到470mm(18.63inches)mtd直线光栅尺9(0.351197成0.1co(0.004)GLJ50(5.91)L130(5.12)/9(025119(0.75:2x06(0.08x00.24)1_2X07(0,08x00.28)定货型号注解MTD(测虽长度)P2R/乂19(0.75)示例：MTD-170-P-2R2x06(U.C3x00,24)L“50(5.91)L*130(5.121L68(661)27.6(108)SoP支撑g(0岡19(0.75)一9(0.35、19(0.75)250

34、(9.84)|DIN912M6x16(0.63)|0.1阿L+15O(5.91)*30(5.06(00.24)/=!沧07(0.殛0028)|2x06(O.Ox0024)F2x07(0.08x03.28)“/”人1*168(6.61)0.1is(O.aM)lGL+150(5.91)130(5.12)19(0.75)2x06(0.08x00.24)32(1.262S0(9.84)27.5(1-08)/x07(0.08x00.28)DIN912血xl乖冏my-r-f #直线光栅尺附件空气过滤器当工作在液体（冷却液等）和大虽粉尘的恶劣环境下时，FAGOR公司推荐用户向直线光栅尺内充入压缩空气.以便最

35、大限度提高密封唇的保护作用。 # # # #AL-500型号2轴AL5253轴jAL5504轴AL59DAI-400来自空气压缩机的压缩空气.必须经过AI-400型空气过滤器的处理和过滤才能使用.空气过滤器的组成如下：过滤器和压力调节器快速空气开关和4组反馈系统的接口25m的塑胶管，内经e4mm、外径6mmAI-500当空气被要求的非常干燥时.FAGOR公司推荐用户使用AI-500型空气过滤器该过滤器有一个专门的干燥装置.能确保达到FAGOR公司光栅尺妾求的空气质虽标准“ # # # # # # # #技术特性AL-400/AL-500型过滤器标准型专用型I哥大输入压力n10.5Kg/cm-1

36、4Kg/cm:長高工作滔度52c80-C单位输岀压力1Kg/cm:每个反馈单元消耗101/min安全微过滤饱和报警 # # # #压缩空气标准（DINISO8573-1标准）FAGOR公司直线光栅尺要求如下气体标准：级别1一最大微粒0-12m级别4（7bar）露点3*级别1一最大气体浓度：0.01mg/m3安全开关包括一个压力传感器，当压力低于0.6kg/cm=时可启动一个报弩开关。开关压力可在0.3-1.5kg/cm范围内调节。技术参数：负荷：4A。电压：250V0保护：尸65。 # I直线光栅尺连接件 # # # #9/12针圆插头SUB-D15针插头SUB-D15HD针插头尺寸插头类型a

37、bcmminchesmminchesmminchesCIRCULAR9/12451J|251SUBD15401.6421.7331.3SUBD15HD532311.2381.5FACOR提供长度可选的1、3、6、9、12m成型电缆.及它们的扩展电缆来满足各类控制设备之间的连接要求,如有特别的要求请与我们联系。 # # # #信号AB/Io+5VOV地地针13591115机壳颜色绿棕灰黄白屏蔽屏蔽用于连接FAGOR公司的产品电缆EC.T-D电缆用于非差动TTL方波信号应用：FAGOR公司NV.NVP.INNVOA数显表直线光栅尺型号:MT.MOT.CT.COT.FT和FOTEC-.T-DSUB-

38、D15HD针前面观若 # # # #EC.P-D电缆用于1Vpp正弦波和差动TTL方波信号EC-.P-DSUB-D15HD针前面观若应用：FAGOR公司CNC8070.AXD彳司月丄NV、NVP、INNVOA数显表直线光栅尺型号：MX.MOX.CX.COX.FX.MP.MOP.CP.COP.FP.FOP,SX,SOX,GX,GOX,LX丄OX,SP,SOP,GP,GOP,LPfLOP信号A/AB/BIo/Io+5VOV地地针i12345691115机壳颜色绿黄红灰粉红棕白屏蔽屏蔽用于连接FAGOR公司产品的扩展电(5,10,15,20,25m)当电缆长度超过12m时.可选用该系列扩展电缆 #

39、# # #ECA-C1XC-C2.-DSUB-D15HD针前面观若 # #接头XC-C2-D-SUB-D15HD针信号A/AB/BIo/Io报誓+5VOV地针i12345691115机壳颜色棕绿灰粉红红黑紫罗兰棕/绿白/绿屏蔽如果实际长腹需迭扩展电缆.FAGOR公司建议选样不超过3m的EC电缆.再加XC扩展电缆 用于连接其它产品的电缆EC.C-C电缆应用：接头采用9针圆插头直线光栅尺型号：MC,CC?COC,FC,FOCEC-.C-C电缆应用：接头采用9针圆插头信号A/A+5VOVB/BIo/Io地地针i123456789机壳颜色绿黄棕白红灰粉红黑屏蔽直线光栅尺型号：MC,CC?COC,FC,

40、FOCEC-.A-C1CIRCULAR9针前面观若ECAC1电缆应用：接头采用12针圆插头直线光栅尺型号:MX,MOX,CX,COX,FX,FOX,SX,SOX,GX,GOX,LX,LOX,MP,MOP,CP,COP,FP,FOP,SP,SOP,GP,CIRCULAR12针信号/B+5VgaIo/IoA/A/报警BOVOVcerm+5V地针i12345678101112机壳颜色红与12確灰粉红绿黄紫白与10WS棕屏蔽GOP丄巳LOPEC-.AS-HSUB-D15孔前面观若信号+5VOVA/AB/B5VIoOVmtw/Io地针1234679101112机壳颜色棕白绿黄红紫灰黑粉红屏蔽ECASH电

41、缆应用：接头采用SUB-15孔直线光栅尺型号：MP.MOP.CP.COP.FP.FOP.SP.SOPP,GOP丄RLOPECAS0电缆应用：无接头直线光栅尺型号:MX,MOX,CX,COX,FX,FOX,SX,SOX,GX,GOX1LX1OX,MP,MOP,CP,CO巳FPFOPSPSOPGP,GOP,LP和LOPUU信号A/AB/BIo/Io+5VOV屏蔽OVcerm5Vxeceor颜色绿黄红灰粉红棕白屏蔽黑紫用于连接其它产品的扩展(5,10,15,20,25m)当电缆长度超过42m时.可选扩展电缆。EC-.A-C1XC-C2.-C1前面观若SUB-D15孔信号+5VOVA/AB/B5VIo

42、OVmtw/Io地针i1234679101112机壳颜色棕/绿白/绿棕绿灰粉红红白黑屏蔽接头XC-C2-HSUB-D15?LXC-C2.-C1EC-.A-C1/CIRCULAR12tf信号/B+5VMTtyIo/IoA/A/报警BOVOVcerm+5V地针12345678101112机壳颜色粉红红黑棕绿紫罗兰灰白/绿白棕/绿屏蔽接头XC-C2-.C112针圆插头 #旋转编码器选型指南 # # # #适用范围非常广泛的FAGOR旋转编码器普通用途旋转编码器：50-5000线/转可选凸轴或凹轴安装方式可选轴向和径向电缆出线方式可输出方波或正弦波信号高分辨率角度编码器：増呈式编码器为以下使用目的设计

43、：-机床旋转台-旋转主轴-光学分度-测呈装置新一代的编码器-凹轴或凸轴零参考点4所有型号均提供每转一个窖参考点I。以及距离编码式|九 # # # 光栅尺类型脉冲/转轴类型精确度输出信号型号普通用途50-5000凸轴士VW栅距_TITTL5Vs、1VppSP50-3000凹轴1/10距|nTTL5VH1000-3000凹轴士1/10栅距1VppHP1024-10000凹轴1/10距|nTTL5VHA高分辨率90000-1800005-（角秒）_TTTL5VS-D90/SO-D90u2-（角秒）LTlTTL5VS-D170/SO-D17090000-1024凸轴4飞角秒）LTlTTL5V（双路反馈

44、）S90000-1024D9090000-180000凹轴5-（角秒）_厂TTL5VH-D90/HO-D90180000-360000凹轴2-（角秒）LTlTTL5VH-D200/HO-D20018000凸轴5-（角秒）、1VppSP-D90/SOP-D9018000凹轴5-（角秒）、1VppHP-D90/HOP-D9018000-36000凹轴士2“（角秒）1VppHP-D200/HOP-D200高分辨率旋转编码器主要特性H-.-D90SD90H.-D200S-.-D仃0S-90.000-1024D90计當元件玻璃刻线盘精确度5-土2-土4毎转脉冲数18000,90000J800001800

45、0,36000：90000,180000,36000018000,900001024（双路反馈）振动100m/sec-(50三200Hz)IEC68-2-6频率M1000Hz-M1000Hz-冲击1000m/sec-(6msec)IEC60068-2-27300m/sec-(11msec)IEC60068-2-27惯量730gr.cm-200gr.cm-10000gr.cm:350gr.cm-350gr.cm-录大转速3000RPM10000RPM1000RPM3000RPM6000RPM转矩C0.08NmCO.OINmC0.5Nm0.012NmO.OINm轴类型凹轴

46、凸轴凹轴凸紬凸轴轴负载-轴向：1Kg径向：1Kg-轴向:2Kg径向:5Kg轴向：2Kg径向：4KgSfi1Kg0.8Kg3.2Kg2.65Kg0.8Kg环境参数：工作沿度2(rc+7(rccrc+5(rc2(rc+7CTC存储沿度3(Tc+80&c密封等级IP64(DIN40050)光源IRED（红外线光源）最大频率100KHZ(90000脉冲/转为4OOKHz)400KHZ最大功耗（无负载）最大150mA最大250mA工作电压5V土5%脉冲电路编码器内置零参考点Io每转一个零参考点或距离編砌I。输出信号|I-差动TTL(90000,180000,360000脉冲/转)1Vpp(18000,3

47、6000脉冲/转)1差动TTL最大电缆长度LTlTTL信号：50m(163ft)、1Vpp;150m(490ft)定货型号注解：示例：S-0-P-18000-D90-C定货型号注解：（双重反馈）示例:S-90000-1024-D-90-CCs轴类型这种型号均为凸轴Q轴类型S：凸轴.H：凹轴零参考点类型空白：堆凤式.每转一个0：距离編码90000-1024D-90零参考点类型空白：増竜式.每钛一个信号类型空格：TTL5VP：Wpp(该类型只有18000,36000脉冲/转)脉冲/转18000,36000,90000,180000脉冲/转两路输出僧号:90000脉冲/转和1024脉冲/转D90貢径

48、立径O90mm(3.5inches)貢径D90:90mm(3.5inches)D170：170mm(6.7inches),只有凸轴D200:200mm(7.8inches) #插头空格：无插头C：一个插头CC插头空格：无插头CC：两个插头注：只有S-90000-1024D90和SD170型号包含连接线缆其它型号需配置电缆.参见27页推荐的电缆ECA-C10 尺寸：mm(inches)HD90型16.5(0.65)33.5(1.32)M3-4x90(M34x90)0行0為(0433爲00.3A缶(00.01)A3o?in安装方式X0.1|AX(0.004)A(翳W.L0)背025000.3|A(

49、00.01/M4/X9O0(M4x90)|X|002|A|_3QX01000.2(03.950.001)y00.02|A则(0O.OOO8)A00.02A刘(00.0008)A301(0.2t0.004)B放大a05叩6.75(0.27)5.8(0.23)035(01.38)46q.iCt810004)(2ICOI0)9SI010(0.39).52(2.50).r55(2.17)Hoe03.34x9(T(00.13-4x90)X0.1AX(0.0004)|a430.1_-100.2(1.70.0004)(0.4+0.008)ZOOIO99IO0)SOO9IS66L0(ZOIOXOZMs.oxo

50、zw刃00X釜僉0)AH9800.02A(0.0008)AAiI刀|03.4(00.13)00.01A(00.0004)A令二50) 尺寸：mm(inches)HD200型営)S.06M44X90卅0O3(OOnCw40(5.57)3.5013*p365(1.43)I1710.67)安装方式M54x9(r007500：9.B0施26210020S0O7J96065SeofJF豊H090-1c一31.7*0.05；Raosgo丽入066(2.59)l，乂002p00)e厂10|0亦亠004)30190H7(7.08H7)0-as0.1+CM(0XXH40.OM)i4M放大M60 x1M60 xfl.030.99.9-ai(23S0004丨：0OO.1(P.CW|A：0OO.1(P.CW|AIM5-4X909|G0O2Mj：|R|M5-4x9(F|G0O2Mj：|R0543P，17)-4x9(rA50.02(0.000租席100.1糾mnv0004)AOlflO.10lmOOO4)；A-0183(7.4Q0183(7.4Q