以学生为中心打造创新实践型的学习研究环境ppt课件

1、梁建宏北航智能技术与机器人中心2021年4月 长沙以学生为中心打造创新实际型的学习研讨环境自我引见“特种机器人研讨室主任，团队约20人自我引见自我引见主要研讨方向仿活力器鱼和水下航行器：(BIONIC FISH ROBOT & UUV)根底科研工程“XXX系统技术研讨与实验验证20012021；863工程“多机器鱼协调运动控制算法研讨 2001AA422370；国家自然科学基金重点工程“鱼类机动运动的特征和机理研讨10332040主要研讨方向飞行机器人：FLYING ROBOT国家863方案“基于MEMS技术的微小型机器人系统及其示范运用的研讨2003AA404190国家863方案重点工程“极

2、地科学调查的冰雪面挪动和低空飞行机器人关键技术与系统研讨 2006AA04Z206国家863方案国际协作工程“极地科学调查机器人配备研制 20212021主要研讨方向反恐技术与配备国家反恐惧科技方案“挪动式车底检查系统20062021国家863方案“先进反恐防暴机器人研讨 2004AA420210国家863方案“侦查机器人适用化研讨 2021AA04Z2172提要第一篇：发现学生第二篇：引育梦想第三篇：走向正道第一篇：发现学生有根底的学生？学习成果好的学生？聪明的学生？有创新热情的学生发明求知功利目的发现的平台青年教师要给学生上课我教授的课程：专业必修课：机电控制工程2全校公选课：机器人创新设

3、计与竞赛发现的举措专业启蒙类实际课： 机器人创新设计与竞赛专业综合类实际课 机电控制工程2前者：本人选的，不反复的实际题材，对抗性的。面向大一大二学生后者：必修课，实验和作业根本固定，抄袭严重。大三学生教学效果低年级上课效果比高年级好，创新设计型的比实际系统复现的好。机器人创新设计与竞赛16学时围绕机器人比赛机电控制工程（2）34学时围绕X-Y工作台设计理论课4学时：仅介绍机器人传感、控制、驱动基本概念，仅介绍速度控制 和位置控制概念10学时：介绍机电系统传感、控制、驱动的各种类型，速度控制建模、插补算法初步实验课12学时：实验竞赛题目每年一变最终完成机器人进行PK24学时：围绕项目任务书、电

4、机控制建模、单片机编程、插补G代码4个大作业不要低估学生的想象力和执行力2021年标题竞赛排名名次实验小组吹灭蜡烛数最少耗时1 冠军马晨小组4（100分）11秒852最佳结构设计吕田小组4（100分）40秒973黄磊小组3（75分）28秒314李纶小组3（75分）37秒5最佳软件设计张浩宇 小组3（75分）2分钟梁毅成 小组44（60分）1分14秒郑朋 小组2温鹏飞 小组2孙涪龙小组2岳圣瀛小组12021年标题：扎气球竞赛方案一方案二方案三方案四终极PK小 结：发现学生趁早：不要忽视启蒙类实际教学的重要性：产品对象、职业认识、知识才干体系，建议大一、大二继续开课。越早在实际教学中展露才干的学生

5、，越容易获得创新研讨成果。第二篇：引育梦想当我们认识了那些得意的、充溢发明热情的学生，我们便有了成就梦想的条件。学生可塑性强，要引导学生研讨与本人研讨方向相关的，有价值的问题学生和教师都要有明确的目的参赛、基金、横向课题引育的平台本科学生盼望参与科研活动自然科学基金、青年基金、其它基金北航冯如杯、全国挑战杯其它国内和国际级别竞赛一个上过我选修课的学生让我做冯如杯指点教师飞行汽车梦！资助学生完成飞行机器人样机制造电动版本油动版本无人机梦！典型学生薛骋豪2005年本科2021年冯如杯一等奖2021年免试研讨生2021年中航工业杯二等奖就业：北航无人机研讨所“职业无人机支配手薛骋豪的冯如杯作品202

6、1无人机梦！1999机器鳗鱼动摇推进机理研讨2001机器海豚、微型机器鱼拍动推进船最正确拍动推进方式研讨2002SPC方式机器鱼3种比例机器鱼的稳定性和优化设计200304SPC-II机器鱼原理样机速度、航程、GPS导航海试，福建东山考古实验2005SPC3-ROV：观测型工程化验证样机，潜深50m，海底跟踪声纳2006SPC3-AUV：基于高效仿生推进的长航程无人潜器机器鱼梦！-梁建宏引育的举措课题组拿出一些结余经费支持本科学生科技工程。冯如杯各院系支持经费力度大，二等奖以上接近全额报销。来自校友捐赠、院长基金等。学校、学院教务给予校级、国家级参赛获奖本科生 引荐免试研讨生政策。小 结：引育

7、梦想小投入撬动大事业，当学生的梦想和教师的梦想重合，我们能够得到团队和工程的双重收获。防止低程度反复，鼓励学生参照研讨生规范论文、技术手段、产品目的开展科研活动。第三篇：走向正道至此，一些优秀的学生进入课题组，并参与科研活动的几个方面，以老带新，高手带新手，实现科研资源的良性循环。教学助教、熟习实验课内容、准研讨生、大三学生指点低年级学生研发准研讨生在课题组中发扬中坚作用，并生长为课题组技术方面的高手发表论文尝试发表EI级别的论文恳求课题尝试协助导师撰写基金恳求书总 结工程创新教学从低年级抓起。高年级带低年级，构成类似俱乐部或学生社团的传帮带机制。强调典范的作用，以点带面，是建立重实际、重创新学习风气的有效途径。学生的生