现代挖掘机故障诊断(1中文)ppt课件

1、故 障 诊 断发掘机案例：任务安装大臂、小臂、铲斗等速度都慢。 1、型号：R225LC-7 2、缺点情况：任务安装大臂、小臂、铲斗等速度都慢。 3、检测点： 1)主泵压力及先导齿轮泵压力 2)主控阀先导压力 3)合流阀杆单向阀R305LC-7川崎主控阀 4)负反响控制压力 5)主控阀上的油口溢流阀 6)主控阀阀杆 7)EPPR阀电流值200450MA 8)EPPR阀电阻值17.5ohm) 9)EPPR阀压力520bar)第 1 页-反复三次图示丈量，取平均值。-横式：H方式-液压油温度：5054.参见：大臂油缸举升下降小臂油缸向里向外铲斗油缸向外向里第 2 页 单位：秒1) 先导压力检测点 (

2、1) 拆下先导管 (2) 把拆下的软管衔接到“T型测压接头 (3) 启动发动机工作装置先导压力备注手柄中位手柄最大行程大臂0Kg/40Kg/小臂铲斗2) 主压力检测点 (1) 拆下主泵上检测处螺堵 (2) 接上压力表 (3) 启动发动机溢流阀压力(Kg/)备注大臂330/360Kg/小臂330/360Kg/铲斗330/360Kg/P3泵P2泵P1泵第 3 页3)铲斗合流单向阀R305LC-7负反响控制压力信号油口铲斗合流单向阀铲斗收拢合流P1泵直线行走阀块大臂优先阀小臂坚持阀P2泵大臂坚持阀第 4 页4)检测EPPR阀检测EPPR阀电流1如下图接上万用表2启动发动机3把油门旋钮旋定至“10档最

3、高转挡4把功率方式设定为“S方式并取消自动怠速功能。5如转速显示为205050rpm时检测电流值。检测EPPR阀压力1如下图，拆下螺堵并接上压力表压力表量程：0到4050kgf/cm22启动发动机 3把油门旋钮旋定至“10档最高转档4把功率方式设定为“S方式并取消自动怠速功能。5如转速显示为205050rpm时检测压力值。6如压力不正确，那么进展压力调理。7调理后再次测试机器情况。参数：200550MAS方式EPPR阀万用表参数：520kgfcm270280psi先导压力供油路调理螺钉锁紧螺母第 5 页案例2：R305LC-7发掘机行走跑偏 3.检测点1) 行走速度检测 -液压油温度：50以上

4、，H方式，油门最高速挡。 -将履带抬起转动1圈，然后检测再转三圈所需的时间。 -参数：2)压力检测 -将行走支配杆完全拉到最大行程。 -检测行走压力工作装置参数（秒）1 速352.02 速202.01.型号：R305LC-72.缺点情况：行走跑偏第 6 页4.参见：“A 调理螺母“B 调理螺母流量L/min)R225LC-7(规范紧急方式出油压力第 7 页方式功率控制功率调理二次螺钉6功率调理一次螺钉5*功率调理一次螺钉5)旋松流量 流量拧紧螺钉 流量PdQ功率调理二次螺钉6斜率不变功率调理一次螺钉5第 8 页最大及最小流量控制先导流量调理螺钉3最大流量调理螺钉1 拧紧螺钉流量 旋松螺钉流量P

5、ilot PQ最小流量调理螺钉2旋松螺钉流量 拧紧螺钉流量Pilot PQ先导流量调理螺钉3拧紧螺钉流量旋松螺钉流量斜率不变最大流量调理螺钉1最小流量调理螺钉2流量切断调理螺钉4流量切断调理螺钉4拧紧螺钉流量旋松螺钉流量第 9 页先导压力P行走马达#1215 -Up to #1214第 10 页案例3：先导手柄支配繁重且任务安装速度慢。 3.检测点 1)检查主控阀与油箱间的回油路。如发现有堵塞情况，那么会因管路背压引起任务安装速 度变慢。因背压使FL、FR压力升高。 2)检查因背压缘由而支配繁重的先导手柄的回油路情况。 3)检查回油单向阀的情况单向阀破碎会堵塞液压油箱的进油口1.型号：R455

6、LC-72.缺点情况： 1)领先导手柄向前推时，手柄试着回归中位。 2)领先导手柄向后拉回时，支配非常繁重且任务安装速度慢。第 11 页4.参见：主控阀执行器单向阀1.5kgf/cm2单向阀1.5kgf/cm2全流量滤清器油冷器单向阀15.0kgf/cm2单向阀(5bar)单向阀(1.5bar)单向阀(5bar)第 12 页案例：回转支配手柄中位后，回转动作忽然停顿。3.检测点 1)回转压力：左转/右转：280bar 2)检查延时阀：SH油路及PG油路40bar 3)检查回转马达的O形圈 =回转开场时，制动必需解除2126bar 回转终止时，来自制动活塞的液压油应该经延时阀缓慢回油，但大量液压

7、油经破 损的O形圈泄流到回转马达内部。 1.型号：R305LC-72.缺点情况： 1)机器回转完松开支配手柄后，回转动作忽然停顿，引起较大冲击。 第 13 页回转马达线切割剖面图第 14 页回转马达制动 1. 回转液压制动 - 回转马达泵出的压力油来阻止转动。2. 回转机械制动 - 类似驻车制动功能第 15 页用于回转制动的延时阀 简释制动活塞内的压力经4秒后流出，于是制动活塞下压。弹簧活塞第 16 页回转马达主控阀阀杆梭阀先导泵先导支配手柄阀杆分隔片摩擦片延时阀案例5：小臂缺点3.检查点 1)主控阀油口溢流阀与小臂油缸 2)先导遥控阀阀杆及推杆 3)小臂阀杆 4)小臂阀杆锁定阀 1.型号：R

8、225LC-72.缺点情况： 1)小臂向里时，小臂油缸动作忽然终止。 2)小臂向外时，机器抖动。 3)小臂油缸下落正常。第 17 页4.参见Boom & arm holding valve RCV 推杆阀杆遥控阀大小臂坚持阀第 18 页大/小臂坚持阀Boom Holding valve closedBoom Holding valve open PalBoom spoolPalPal大臂坚持阀翻开大臂坚持阀封锁第 19 页案例6：机器在斜坡上停顿行走后，无法液压制动。3.检测点： 1)检查平衡阀阀杆 2)检查平衡阀的补油阀 3)检查行走马达的油口溢流阀 1.型号：R140W-72.缺点情况：

9、1)机器行进在斜坡上时，不踩油门加速脚踏，仍旧带速行走。 2)而在平地上行进时一切正常。 第 20 页4.参见 行走马达第 21 页M1 (转换压力检测油口), M14 * 1.5140W: 280bar / 170W: 265bar / 200W: 250bar转换压力调剂螺钉XMA (MB)检测点主压力M18 * 1.5 T 平衡阀杆溢流阀360barAB转换压力调理螺钉最大速度调理螺钉最大速度调理螺钉预定第 22 页转换点检测检测：- 如下图，用任务安装将机器从地面撑起。- 发动机转速设为高转速- 把行走支配杆拨到机器前进方向。- 开场非常缓慢地踩下制动脚踏- 同时察看压力表A及压力表M

10、：当压力表M显示的压力忽然从0bar上升到200300bar时，读出压力表A显示的压力值。这就是转换压力=转换点压力值预备任务：-把压力表A接在主泵上 (400 bar)-把压力表M接在行走马达上 (400bar)调理转换压力向内旋进小螺钉S以减小转换压力，向外旋出小螺钉S以增大转换压力。AMS参数：140W: 280bar170W: 265bar200W: 250bar第 23 页1) 启动发动机时转速显示为0rpm2) 发动机运转时转速问题显示在630680rpm之间。3) 而实践的发动机转速是正常的。案例1：仪表盘上转速表失灵。转速由发动机控制型号编号工作小时日期ROBEX225LC-7

11、 # 小时2004年12月位置参数数值备注 速度传感器电阻: CD-17(1),(2)0.20.40.25好的 速度传感器电压: CD-17(1),(2)128Vac1.172.14Vac坏了 CPU接插头（速度传感器） 电阻: CN-51(25),(26)0.20.40.25好的 CPU接插头（速度传感器） 电压: CN-51(25),(26)128Vac1.172.14Vac坏了 1) 查测电压及电阻值1. 病症包括操作手所提到的2. 查测TS guide第 24 页接插头CN-211-12之间因进水而短路。速度传感器信号异常。 2) CPU控制器与仪表盘之间通讯完好。 3) 仪表盘上无缺

12、点代码显示。 4) 检查线束的接插头CN-2，CN-9，CD-17，CD-51在CN-2接插头上发现问题。 1) 拔开CN-2接插头，去水清洁后重新插上。 2) 确认显示已正常。(+)(-)3. 缘由4. 处置措施 5. 备注转速由发动机控制检查已进水油门旋转转速传感器第 25 页1) 启动发动机时发动机转速升至2000转/分S方式2) 无自动怠速3) 无缺点代码显示案例1：自动怠速缺点型号编号工作小时日期ROBEX335LC-7 # Hr2005年12月 1) 油门旋钮旋在最大速挡位置。 2) 手柄中位时转速不能降至怠速。 3) 压力开关检查 - 在CN-5113处检测CD-6行走压力开关中

13、位时的电阻：0 - 正常 - 在CN-511处检测CD-7任务安装压力开关中位时的电阻： - 异常 : 主控阀上CD-7任务安装压力开关的接插头没有插好。1. 病症包括操作手所提到的。 2. 查测 3. 缘由TS guide第 26 页 将主控阀上的CD-7任务安装怠速压力开关重新接好。4. 处置措施 5. 备注(行走安装)(任务安装), NC(Normal Close) type第 27 页自动怠速压力开关：常闭型1) 发动机启动正常。2) 防再启动功能失灵3) 无缺点代码显示案例：防再启动功能失灵型号编号工作小时日期ROBEX140LC-7 2004年12月 1) 发动机速度显示及电瓶充电

14、指示灯正常。 2) 检查CN-5011与_之间的电阻：0.3恒定 CN-92a与CN-92b接插上了。1. 病症包括操作手所提到的。 2. 检测 3. 缘由TS guide第 28 页 1) 将CN-92a与CN-92b拆开 2) 确认防再启动功能已正常CN-50(11)4. 处置措施 5. 备注第 29 页CPU控制器启动机发动机点火钥匙点火24V防再启动继电器启动信号驱动信号发掘机第 30 页功率方式选择系统发动机转速控制系统液压油流量控制系统自诊断系统任务方式系统自动怠速系统电子燃油放射泵系统第 31 页1. 发动机转速控制系统发动机控制模块CPU 控制器油门旋钮仪表盘油门旋钮Signa

15、l to ECM速挡信号H 模式S 模式11.90.0V0.0V22.10.60.632.20.80.842.42.01.752.62.21.962.82.42.172.92.62.383.12.82.593.23.02.7103.43.22.9第 32 页2. 油门旋钮及发动机控制模块信号油门旋钮到发动机控制模块信号（P0）速档信号M /rpmH /rpmS /rpm11.90V/9500V/9500V/95022.10.6/11200.6/11200.6/112032.20.8/12000.8/12000.8/120042.41.8/15001.6/14501.6/145052.62.1/

16、16002.0/15601.8/149062.82.4/17002.1/16002.0/156072.92.6/17502.3/16502.1/160083.12.8/18102.4/17002.3/165093.23.0/18802.6/17502.4/1700103.43.2/19502.9/18502.6/17501. 油门旋钮信号2. 发动机控制模块信号第 33 页3. 液压流量控制系统模块发动机转速主泵EPPR阀空载负载电流 (mA)压力(Kg/)M195019001600H185018002254.0S175017002254.0自动怠速1200-67038EPPR 阀仪表盘油门旋

17、钮压力检测点CPU 控制器发动机转速信号油门旋钮信号发动机控制模块第 34 页参数负载状况怠速转速预定转速EPPR阀压力如果当前转速低于预定转速。185018004.0Kg/EPPR阀压力将会增加以恢复发动机转速直到达预定转速为止。4. EPPR阀调控功能 留意 - 因此发动机转速低于预定转速，一切任务安装的作业速度将变慢。第 35 页5. CPU自诊断功能LED lampLED 指示灯故障情况修理措施绿灯亮正常绿灯与红灯亮CPU或ROM故障更换CPU绿灯与黄灯亮通信线路故障检查CPU与仪表盘之间的通信线路。三个灯都不亮CPU控制器电源故障检查CPU的输入电源（24V）线路第 36 页6. CAPO系统自诊断功能故障代码说明1/16油门马达系统短路2/17电位计线路短路3/18EPPR 阀线路短路5/20行走双速电磁阀短路6/21功率提升电磁阀短路7/22最大流量切断电磁阀短路11/26油门旋钮短路33发电机线路开路或短路34CPU控制器输入电压低于18V36与仪表盘通信错误37转速传感器开路或短路40目标转速与实际转速间存在500转/分以上的差异41液压油温度传感器短接接地43冷却液温度传感器短接接地58大