T∕CWAN 0025-2021 全自动焊丝层绕机通用技术条件

1、 ICS 25.160.30CCS J 33团 体 标 准T/CWAN 00252021全自动焊丝层绕机通用技术条件General specification for automatic wire winding machine2021-12-30发布2022-02-01实施 T/CWAN 00252021目次前言. II1范围. 32规范性引用文件. 33术语和定义. 3. 44结构. 5基本原理. 5组成部件. 55技术要求. 5环境与工作条件. 5系统控制条件. 6外观要求. 6绕丝规格. 6零部件功能要求. 6零部件加工要求. 7装配要求. 7性能要求. 8电气安全要求. 8空载要求.

2、 8负载要求. 96检验方法. 9检验工具. 9外观检验. 10绕丝规格检验. 10零部件功能检验. 10零部件加工检验. 10装配检验. 10性能要求检验. 10电气安全检验. 10空载检验. 11负载检验. 117检验规则. 11检验分类. 11出厂检验. 11型式检验. 12检验项目要求. 128标志、包装、运输与贮存. 12标志. 12包装、运输和贮存. 12I T/CWAN 00252021前言本文件按照GB/T 1.12020标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则的规定起草。II T/CWAN 00252021全自动焊丝层绕机通用技术条件1范围本文件规定了全自动焊丝层绕

3、机（以下简称：层绕机）的术语和定义、结构、技术要求、检验方法、检验规则、标志、包装、运输与贮存要求。本文件适用于全自动焊丝层绕机。2规范性引用文件下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。GB/T 191包装储运图示标志GB/T 1958产品几何技术规范（GPS）几何公差检测与验证GB/T 2894安全标志及其使用导则GB/T 4879防锈包装GB/T 5048防潮包装GB/T 5226.1机械电气安全机械电气设备第1部分：通用技术条件GB/T 1338

4、4机电产品包装通用技术条件GB/T 13539.1低压熔断器第1部分：基本要求GB/T 17701设备用断路器GB/T 26802.1工业控制计算机系统通用规范第1部分：通用要求JB/T 5994装配通用技术要求JB/T 7601.1电线电缆专用设备基本技术要求第1部分：一般规定JB/T 7601.3电线电缆专用设备基本技术要求第3部分：铸件JB/T 7601.4电线电缆专用设备基本技术要求第4部分：焊接件JB/T 7601.5电线电缆专用设备基本技术要求第5部分：锻件JB/T 7601.9电线电缆专用设备基本技术要求第9部分：装配JB/T 8828切削加工件通用技术条件3术语和定义下列术语和

5、定义适用于本文件。全自动焊丝层绕机 full-automatic wire coiling将工字轮焊丝分卷到焊丝盘上制造出小盘焊丝成品的全自动设备。层绕机主机 main machine固定并带动焊丝盘进行绕丝，自动完成焊丝绕丝过程中首丝、尾丝、供盘、卸盘等动作的设备。3 T/CWAN 00252021张力柜 tension cabinet缓冲并反馈焊丝绕丝与送丝之间的速度差，保证焊丝层绕过程中张力平稳的设备。放线机 uncoiling machine固定并带动工字轮焊丝半成品进行自动送丝及退丝的设备。盘仓 rolls storage存放空焊丝盘并能规律地将其输出的设备。首丝 first wir

6、e焊丝层绕前将焊丝头部固定到焊丝盘上的动作。尾丝 last wire焊丝层绕完成后将焊丝尾部固定到焊丝盘上的动作。焊丝盘 wire roll塑料、金属或其它材料制作，用作固定卷绕小盘焊丝成品的圆形框架。工字轮 i-wheel金属制作，用作固定卷绕大盘焊丝半成品的圆形框架。盘定位 rolls positioning将焊丝盘首丝、尾丝孔定位到固定角度的动作。送盘 offering Rolls将盘定位后的焊丝盘送到绕丝准备位置的动作。卸盘 unloading rolls将小盘焊丝成品从层绕机上卸出的动作。排线 arrange wire绕丝中将焊丝规律排布在焊丝盘上的动作。首丝靠边 first wir

7、e keep to the side绕丝开始时使焊丝从焊丝盘边缘开始排列的动作。4 T/CWAN 00252021校直 straighten使焊丝按照需要的翘曲输出的动作。4结构层绕机包括电控柜、主机、校直器、排线器、张力柜、放线机及辅助机构，结构如图 1所示。张力柜主机排线器电控柜绕线主轴放线机校直器图1层绕机结构示意图基本原理主机能执行首丝、尾丝、卸盘、盘定位、送盘等动作，达到全自动运行的要求，放线机放线电机与主机绕线电机速度取得平衡，当恒线速度焊丝从工字轮经过张力柜后，排线电机将张力恒定的焊丝规律排布在焊丝盘上。组成部件a ）放线机：电机驱动放线主轴旋转，确保放线主轴带动工字轮旋转完成送

8、丝及退丝工序。b ）张力柜：包括绕丝轮、舞轮和反馈元件，作用是使反馈元件将舞轮的上下运动摆幅反馈给控制系统动态调整速度，确保绕丝系统稳定运行并使焊丝张力恒定。c ）绕线主轴：电机驱动绕丝主轴旋转，将焊丝绕到焊丝盘上，可使用金属、塑料或其它材料焊丝盘进行绕丝。d ）排线器：排线电机驱动快速换向，实现焊丝的精确位移。e ）校直器：包括校直轮和锁紧装置，使焊丝校直，以满足焊丝使用时的松弛直径和翘曲要求。f）电控柜：包括变频器、伺服驱动器和PLC等，PLC应符合GB/T 26802.1规定，是设备的控制核心，控制整机的运转。g ）辅助机构：包括盘定位、送盘、首丝、尾丝、卸盘、首丝靠边等机构，协助实现全

9、自动绕丝。5技术要求环境与工作条件a）环境温度：045时可正常运行；b）相对湿度：90%；c）电源：电压：380V10%，频率：50Hz1%；d）压缩空气：压强0.50.8MPa时可正常运行，流量需大于等于15L/min；5 T/CWAN 00252021e）海拔：1500m；f）粉尘：3mg/m3；以上条件之外的特殊使用条件，由供需双方协商决定。系统控制条件a）系统控制方式：满足一周7天24小时无故障连续工作的控制器；b）绕丝驱动方式：旋转运动重复定位精度满足0.1的运动机构；c）排线驱动方式：直线运动重复定位精度满足0.1mm的运动机构；d）放线机驱动方式：旋转运动重复定位精度满足1的运动

10、机构；。外观要求a ）外观整洁美观、无损伤、无锈蚀或机械形变；b ）涂装饱满、牢固、光亮、无流痕、无气泡。绕丝规格a）焊丝规格：1.0mm或1.2mm；b）焊丝盘规格：145（底径）270mm（外径）90mm（内宽）；52（轴孔）；c）工字轮规格：630mm-1000mm；零部件功能要求5.5.1主机表1主机功能序号功能功能要求1主功能包括绕丝，退丝、停止三大功能；包括盘定位、送盘、首丝、尾丝、卸盘等辅助动作，协助完成整个全自动流程；2辅助功能包括紧急停止与复位功能，处理设备报警等异常情况，保证人员、设备安全；34异常处理触摸屏操作包括该设备的所有信息及功能，是人机交互的窗口。5.5.2放线机

11、表2放线机功能序号功能送丝退丝功能要求1234绕丝时送丝；退丝时绕丝，并有排线机构使焊丝分布排列到工字轮上；在遇到紧急情况时，设备将立即停止所有动作；非紧急情况，设备将缓慢平稳停机。紧急停止停止5.5.3张力柜6 T/CWAN 00252021表3张力柜功能序号功能夹丝松开功能要求12张力柜压丝气缸将把焊丝压紧，防止焊丝移动；张力柜压丝气缸松开，允许焊丝移动；当压丝气缸压紧焊丝时，踩下脚踏开关，放线机将反转往后收线，当压丝气缸松开时，踩下脚踏开关，放线机将正转往前放线。3脚踏开关5.5.4排线器将每一层的焊丝排列整齐。5.5.5校直器调整松弛直径和翘曲。5.5.6绕线主轴表4绕线主轴功能序号功

12、能功能要求1234绕丝退丝加速减速旋转绕丝；退丝时送丝；在绕丝或退丝时，具备加速功能；在绕丝或退丝时，具备减速功能。零部件加工要求a ）层绕机应符合本文件的要求，并按照规定程序批准的样图及技术文件制造；b ）产品的电气、气动等元件及其他配套件，应有合格证，并需进行试验；c）一般机械加工件应符合JB/T 7601.1的相关规定；d）所有铸件应符合JB/T 7601.3的相关规定；e）焊接件及热处理件应符合JB/T 7601.4的相关规定；f）锻件应符合JB/T 7601.5的相关规定；g）切削加工件应符合JB/T 8828的相关规定。装配要求表5装配要求序列部件名称顶紧尾架装配要求移动灵活，无卡

13、顿1234抓盘挂钩机械手排线器定位准确，符合定位精度要求，动作畅通，无异响来回工作顺畅，无卡顿各旋转体部件接近开关、伺服电机等电器工作点转动灵活56工作正常工作正常各气缸7 T/CWAN 00252021a ）自制零件、部件必须按规定检验合格后方可用于装配，外购件、外协件必须有制造厂的产品质量检验合格证明，并按规定验收后方可用于装配；b ）装配前应根据图纸和装配工艺文件，合理调整各环节装备的精度；c ）过盈配合或单配、选配的零件在装配件对有关尺寸应严格复查；d ）各组件机身、机座、旋转体、线盘架的就位水平，只许调平，不得强压；e ）轴承、齿轮及蜗杆传动部件、过盈配合、紧固件、连接件、制动器、离

14、合器的装配工序应符合JB/T 7601.9的相关规定；f ）传动系统要求平衡、连续；g ）各紧固件连接应紧固，不能有松动现象，扭力符合设计要求；h）装配质量应符合JB/T 5994的相关规定。性能要求a）绕丝速度：24m/s；b）噪音80dB；c）设备良率98%；d）设备稼动率95%。电气安全要求a）电压波形应为正弦波，电网电压的波动不超过额定值的10%，电网电压频率的波动不超过额定值的1%，三相电压允许不平衡度4%；b ）电气设备和线路的绝缘必须良好，裸露的带电导体应该安装于无法接触的位置，否则必须设置安全栏杆和明显的警告标志，或采取其它可靠的防护措施；c ）设备的带电部分与地面及其他带电部

15、分应保持一定的安全距离；d ）电气设备的金属外壳，可能由于绝缘损坏而带电的，必须根据技术条件采取保护性接地或者接零的措施；e ）电气设备应采取装设熔断器和断路器等不同类型的保护措施；f ）电气设备的安装地点应设安全标志；g）常用的传感器和电磁阀等电气元件，需使用36V及以下安全电压；h ）存在大量蒸汽、气体、粉尘的工作场所，要使用密闭式电气设备；i ）电气设备和线路都要符合规格，并且应该定期检修；j ）电气设备的开关应该指定专人管理。空载要求5.10.1主机：a）停止时间：6s；b）动平衡：G40；c ）各执行机构动作顺畅。5.10.2张力柜：舞轮运行顺畅。8 T/CWAN 002520215

16、.10.35.10.4放线机：a）最大转速1200转/分；b）动平衡：G40；c）地径与轴心同轴度0.5；d ）尾顶轴伸缩顺畅。机组：a）噪音80dB；b）轴承及油池温度：温升30。负载要求表6负载要求部件名称技术要求1）动平衡达到G6.3；放线工字轮2）地径与轴心的同心度要求满足0.2 mm；1）销孔、首丝孔、尾丝孔的位置必须固定统一；2）带槽焊丝盘的内线槽宽度与焊线直径相匹配；技术要求焊丝盘检验对象焊丝规格mm1.0线速度m/s24产能盘/h18重量kg/盘200.05200.05成品规格性能1.22418焊丝松弛直径焊丝翘曲5001200 mm20 mm0.30.35kwh/盘2225

17、s/次平均电耗换盘节拍6检验方法检验工具序号仪器名称量程最小精度1mm123456789卷尺卷尺0.0013m0.00110mAC 0.1750V0.05120mm30130dB1mm数字万用表数显游标卡尺分贝仪0.1%或 0.1V0.05mm0.4dB对中仪0.000110m10800Hz0.01mm1Hz张力仪数显游标卡尺拉力计0.0001300mm2.5500N0.01mm2.5N9 T/CWAN 0025202110转速计1099999RPM0.04%外观检验a）外观以目测法逐项检查，符合5.3的要求，目视检查各部件安装状态；b ）紧固件做防松标记、螺帽无打滑迹象，外观油漆及安全标志；

18、c ）发黑件表面干净，无锈迹、油迹；d ）覆盖件无划伤、碰伤、弯曲变形，外观颜色一致，无色差；e ）护罩表面及内孔无尖角、棱边部分圆滑，无毛刺、无锋利割手现象。绕丝规格检验以目测法逐项检查，符合5.4的要求。零部件功能检验检验层绕机零部件功能应符合5.5的要求。零部件加工检验a ）尺寸测量应使用相关精度等级的检测工具进行测量；b）零件形状和位置公差的检测，按GB/T 1958的规定进行；c ）零件表面粗糙度用粗糙度标准块进行比较，或用相应仪器进行测量。装配检验装配质量的检验应采用目测和手感检验，应符合5.7的要求。性能要求检验进行连续负载测试绕丝50盘，满足以下条件：a）绕丝速度为24m/s；

19、b）设备连续运转时，距离设备1.5m远使用分贝计测量，不超过80dB；c）连续测试时，良率稳定大于98%；d）连续测试时，设备稼动率95%。电气安全检验a ）耐电压试验按GB/T 5226.1的规定进行耐压试验；b ）绝缘电阻试验按GB/T 5226.1的规定进行测量其绝缘电阻；c ）保护接地试验检查产品是否有接地装置，按GB/T 5226.1的规定进行测量其接地电阻；d ）安全装置检查检查产品安全保护装置是否有正确使用，按GB/T 13539.1和GB/T 17701规定进行检查；e ）安全标志检查检查产品安全标志是否有正确使用，按GB/T 2894的规定进行检查；10 T/CWAN 002

20、52021f ）安全电压检查确认常用的传感器和电磁阀等电气元件，是否使用36V以下安全电压。空载检验对层绕机进行空载检验时，需要符合在使用条件下，在平整地面上运行2h空载检验：a）紧急停车制动时间不大于5s，正常停车时间不大于30s；b）噪音小于80dB（距离主机垂直方向100cm）；c）所有轴承及油池的温升不高于30；d ）各润滑点润滑良好，不得渗油；e ）安全罩启闭轻便，安全连锁装置灵敏、可靠；f ）水箱润滑液系统畅通，无漏液现象；g ）气动系统动作正常，无漏气现象；h ）所有紧固件、连接件均无松动；i ）电器系统操作方便，灵敏可靠；j ）工字轮装卸方便，机构动作可靠，各个功能按钮控制可靠

21、；k ）层绕机的各塔轮、收线工字轮运行平稳，排线动作可靠、换向灵活、位置调节方便。负载检验对层绕机进行负载测试时，需要在符合使用条件下指定焊丝规格，在平整地面上运行8h，进行负载检验：a）紧急停车制动时间不大于5s，正常停车时间不大于30s；b）噪声声压不大于80dB（A）；c）所有轴承及油池的温升不高于30；d ）各润滑点润滑良好，不得渗油；e ）安全罩启闭轻便，安全连锁装置灵敏、可靠；f ）水箱润滑液系统畅通，无漏液现象；g ）气动系统动作正常，无漏气现象；h ）所有紧固件、连接件均无松动；i ）电器系统操作方便，灵敏可靠；j ）工字轮装卸方便，机构动作可靠，各个功能按钮控制可靠；k ）层

22、绕机的各塔轮、收线工字轮运行平稳，排线动作可靠、换向灵活、位置调节方便。7检验规则检验分类a ）本产品的检验类别分为出厂检验和型式检验两种；b ）所有检验均由各生产厂家检验部门进行（必要时用户可以派代表参加，或经双方协议，还可增加试验项目），各生产厂家检验部门应对检验结果负责。出厂检验11 T/CWAN 00252021a ）每台产品应经制造厂的质量检验部门按本文件检验合格，并附有产品合格证方可出厂；b）每台产品均应做出厂检验，检验项目及检验方法按表7中的规定；c ）出厂检验产品要逐台逐项进行检验，凡是每台有一项不符合，均判为不合格品，不合格品不能出厂。型式检验当出现下列情况之一应进行型式检验：a ）产品设计定型时；b ）新产品或老产品转厂生产的试制定型鉴定时；c ）正式生产后，如主要材料、产品结构、重要工艺有较大差异时；d）产品停产3年后恢复生产时：e ）出厂检验结果与上次型式检验有较大差异时；f ）国家质量监督机构提出型式检验要求时。检验项目要求层绕机装配后应按有关设计任务书的规定进行出厂/型式检验。表7检验项目序号检验项目出厂检验型式检验对应条款12345