汽车机械基础：任务八 轮系传动认识与应用

1、任务八 轮系传动认识与应用汽车机械基础课程教学内容一、轮系传动的类型及功用二、轮系传动比计算三、齿轮传动的润滑方式和效率1. 轮系的类型根据轮系中各齿轮的轴线位置关系分为：根据轮系运转时齿轮的轴线位置相对于机架是否固定，又将轮系分为：定轴轮系周转轮系混合轮系轮系平面轮系空间轮系轮系分析讨论一、轮系传动的类型及功用（1）定轴轮系所有齿轮几何轴线的位置都是固定的轮系。定轴轮系所有齿轮几何轴线的位置都是固定的轮系。平面定轴轮系空间定轴轮系（2）周转轮系至少有一个齿轮的几何轴线是绕另一个齿轮的几何轴线转动的轮系。周转轮系的组成 ：行星轮：既作自转又作公转的齿轮2行星架（系杆）：支持并带动行星轮 转动的

2、构件H太阳轮：与行星轮啮合且轴线位置固定的齿轮1、3行星架与两中心轮的几何轴线必须重合，否则无法运动。周转齿轮系可根据其自由度的不同分为两类: 行星轮系 有一个太阳轮固定不动，自由度等于1.周转齿轮系可根据其自由度的不同分为两类 差动轮系 两个太阳轮都能转动，自由度等于2.(3)混合轮系既含有定轴轮系又含有周转轮系，或包含有几个基本周转轮系的复杂轮系。1) 实现远距离传动2. 轮系的功用2) 实现换向传动3) 实现变速传动4) 获得大传动比大传动比减速器，传动比高达1000。5) 实现分路传动机械式钟表机构机械式钟表机构传动关系：6) 实现运动合成与分解例：汽车后桥差速器总结应用小 结轮系的类

3、型定轴轮系周转轮系混合轮系轮系的功用实现远距离传动实现换向和变速传动获得大传动比实现分路传动实现运动合成与分解1. 传动比概念轮系的传动比是指轮系中输入轴（主动轮）的角速度（或转速）与输出轴（从动轮）的角速度（或转速）之比， 即 :角标a和b分别表示输入和输出齿轮 轮系的传动比计算，包括计算传动比的大小和确定输出轴的转向两个内容。 二、轮系传动比计算 一对齿轮啮合时主、从动轮之间的转向关系 1）外啮合圆柱齿轮传动时，主从动轮转向相反 i12=-z2/z1 分析讨论 2）内啮合圆柱齿轮传动时，主从动轮转向相同。 i12=z2/z1 3）圆锥齿轮传动时，主从动轮转向所表示的箭头应同时指向啮合点或同

4、时背离啮合点。 i12=z2/z1 4）蜗杆传动时，蜗杆的转向采用主动轮左右手定则判断 i12=z2/z1 已知轮系各齿轮齿数及主动轮转速和转向，如何求出末轮转速和方向？问题导入2. 定轴轮系传动比的计算 啮合线图 12=23 =345 啮合=同轴固联结论：平面定轴轮系传动比的大小等于轮系中所有从动轮齿数的连乘积与所有主动轮齿数的连乘积之比 。2. 定轴轮系传动比的计算 设轮1为起始主动轮，轮K为最末从动轮，则平面定轴轮系的传动比的一般公式为 :定轴轮系从动轮转向的确定： 传动比正负号规定： 两轮转向相同(内啮合) 时传动比取正号，两轮转向相反(外啮合)时传动比取负号； 根据传动比的正负号确定

5、轮系中从、主动轮的转向关系：外啮合次数为偶数时轮系的传动比为正，从动件的转向与主动轮相同；外啮合次数为奇数时，轮系的传动比为负，从动件的转向与主动轮相反。用画箭头的方法确定平面定轴轮系从动轮转向： 箭头方向表示齿轮（或构件）最前点的线速度方向。 惰轮不影响传动比大小，只起改变从动轮转向作用的齿轮。定轴轮系从动轮转向的确定：空间定轴轮系，用画箭头的方法确定从动轮的转向.圆锥齿轮传动：表示齿轮副转向的箭头同时指向或同时背离节点.定轴轮系从动轮转向的确定：蜗杆传动：用蜗杆“左、右手法则”，对右旋蜗杆，用右手握住蜗杆的轴线，四指弯曲方向与蜗杆转动方向一致，则与拇指的指向相反的方向就是蜗轮在节点处圆周速

6、度的方向。对左旋蜗杆，用左手法则。平面定轴轮系从动轮转向的确定：转化轮系（定周轮系）3. 周转轮系传动比的计算 周转轮系周转轮系及转化轮系中各构件的转速原转速n1n2转化轮系中的转速nHH=nH-nH=0构件名称 太阳轮1行星轮2太阳轮3行星架Hn3nHn1H=n1-nHn2H=n2-nHn3H=n3-n H分析讨论3.周转轮系传动比的计算由于转化轮系为定轴轮系，故根据定轴轮系传动比计算式可得轮1、3传动比为：分析讨论3.周转轮系传动比的计算分析讨论该结论可推广到周转轮系的转化轮系传动比计算的一般情况：注意事项：1）1、K、H三个构件的轴线应互相平行，而且 必须将表示其转向的正负上。首先应假定

7、各轮转动的同一正方向，则与其同向的取正号带入，与其反向的取负号带入。 n2）公式右边的正负号的确定：假想行星架H不转，变成机架,则整个轮系成为定轴轮系，按定轴轮系的方法确定转向关系。 3）待求构件的实际转向由计算结果的正负号确定。4. 混合轮系传动比的计算方法：先将混合轮系分解成基本周转轮系和定轴轮系，然后分别列出传动比计算式，最后联立求解。 混合轮系 三 齿轮传动的润滑和效率1.润滑方式:（1）浸油润滑 , （2） 喷油润滑 图 油池润滑和喷油润滑a) 不带油轮的油池润滑 b) 带油轮的油池润滑 c) 喷油润滑 齿轮传动的润滑润滑方式2.润滑剂的选择 在选择润滑油时，先根据齿轮的工作条件以及圆周速度由下表查得运动粘度值，再根据选定的粘度值确定润滑油的牌号。3.