plc控制电路检测技术与维修方法课件

1、PLC系统维护与故障排除知识点：1、PLC系统起动前检查项目、 定期检查项目、日常维护 内容与步骤 2、掌握PLC诊断流程及故障 排除plc控制电路检测技术与维修方法PLC系统维护与故障排除主要内容：1、PLC系统起动前检查步骤、定期检查项目及预防性维护的内容、I/O模块的更换、锂电池更换的步骤。 2、掌握PLC诊断流程及故障排除.即通过总体检查找出故障点的大方向， 根据电源故障检查、运行故 障检查、输入输出故障检查、 外部环境的检查等的故障诊 断流程找出具体故障并排除。 plc控制电路检测技术与维修方法PLC系统维护与故障排除起动前的检查:在PLC控制系统设计完成以后，系统加电之前，建议对硬

2、件元件和连接进行最后的检查。起动前的检查应遵循以下步骤：a.检查所有处理器和I/O模块，以确保它们均安装在正确的槽中,且安装牢固。b.检查输入电源，以确保其正确连接到供电(和变压器)线路上，且系统电源布线合理，并连到每个I/O机架上。plc控制电路检测技术与维修方法PLC系统维护与故障排除起动前的检查c.确保连接处理器和每个I/O机架的每根I/O通信电缆是正确的,检查I/O机架地址分配情况。d.确保控制器模块的所有输入、输出导线连接正确,且安全连在对应的端子上。plc控制电路检测技术与维修方法PLC系统维护与故障排除 尽管PLC控制系统设计时,已考虑到最大可能地减少维修工作量,但一旦系统安装完

3、毕并可操作时,也应考虑一些维护方面的问题。 定期良好的维护措施可大大减少系统的故障率。PLC的主要构成元器件是以半导体器件为主体，考虑到环境的影响,随着使用时间的增长,元器件总要老化,因此定期检修与做好日常维护是非常必要的。plc控制电路检测技术与维修方法PLC系统维护与故障排除预防性维护主要包括以下内容:a.定期清洗或更换安装于机罩内的过滤器。这样可确保为机罩内提供洁净的空气环流。对过滤器的维修不应推迟到定期机器维修的时候,而应该根据所在地区灰尘量作定期检查;plc控制电路检测技术与维修方法PLC系统维护与故障排除plc控制电路检测技术与维修方法PLC系统维护与故障排除 预防性维护b.定期除

4、尘：由于 PLC控制系统长期运行，线路板和控制模块会渐渐吸附灰尘，影响散热，易引发电气故障。定期除尘时要把控制系统供电电源关闭，可使用净化压缩空气和吸尘器配合使用。定期除尘可以保持电路板清洁，防止短路故障，提高元器件的使用寿命，对PLC控制系统是一种好的防护措施。另外出现故障也便于查找故障。点。 plc控制电路检测技术与维修方法PLC系统维护与故障排除预防性维护c.定期检查I/O模块的连接,确保所有的插座、端子板和模块连接良好,且模块安放牢靠。当PLC控制系统所处的环境,经常受到使端子连接松动的振动时,应当常做此项检查;d.不能让产生强噪声的设备靠近PLC控制系统。plc控制电路检测技术与维修

5、方法PLC系统维护与故障排除 I/O模块的更换： 若需替换一个模块,用户应确认被安装的模块是同类型的。有些I/O系统允许带电更换模块,而有些则需切断电源。若替换后可解决问题,但在一相对较短时间后又发生故障,那么用户应检查能产生电压的感性负载,也许需要从外部抑制其电流尖峰。如果保险丝在更换后又被烧断,则有可能是模块的输出电流超限,或输出设备有短路故障。plc控制电路检测技术与维修方法PLC系统维护与故障排除plc控制电路检测技术与维修方法日常维护 在PLC中存放用户程序的随机存储器（RAM）、计数器和具有保持功能的辅助继电器等均用锂电池保护，锂电池的寿命大约5年，当锂电池的电压逐渐降低达一定程度

6、时，PLC基本单元上电池电压降低指示灯亮。提示用户注意，有锂电池支持的程序还可保留一周左右，必须更换电池。PLC系统维护与故障排除plc控制电路检测技术与维修方法例如，某些三菱PLC的CPU模块上有一“BATTV”的红色LED指示灯，当这个LED灯亮时，表明PLC內的锂电池寿命已经快結束了(最多还能维持一周左右)，此时请尽快更换新的锂电池，以免PLC內的程序(当使用RAM時) 自动消失。PLC系统维护与故障排除plc控制电路检测技术与维修方法更换锂电池步骤：1、在更换电池前，首先备份PLC的用户程序2、在拆装前，应先让PLC通电15s以上（这样可使作为存储器备用电源的电容器充电，在锂电池断开后

7、，该电容可对PLC做短暂供电，以保护RAM中的信息不丢失）；3、断开PLC的交流电源4、打开基本单元的电池盖板5、取下旧电池，装上新电池6、盖上电池盖板提示：更换电池时间要尽量短，一般不允许超过3min。如果时间过长，RAM中的程序将消失PLC系统维护与故障排除plc控制电路检测技术与维修方法PLC系统维护与故障排除 PLC的故障诊断 PLC有很强的自诊断能力,当PLC出现自身故障或外围设备故障,都可用PLC上具有的诊断指示功能的发光二极管的亮、灭来查找。plc控制电路检测技术与维修方法PLC系统维护与故障排除 总体诊断 根据总体检查流程图找出故障点的大方向,逐渐细化,以找出具体故障,如图1所

8、示。plc控制电路检测技术与维修方法 电源故障诊断 电源灯不亮,需对供电系统进行检查,检查流程图如图2所示。PLC系统维护与故障排除plc控制电路检测技术与维修方法 运行故障诊断 电源正常,运行指示灯不亮,说明系统已因某种异常而终止了正常运行,检查流程图如图3所示。PLC系统维护与故障排除plc控制电路检测技术与维修方法 输入输出故障诊断 输入输出是PLC与外部设备进行信息交流的通道,其是否正常工作,除了和输入输出单元有关外,还与联接配线、接线端子、保险管等元件状态有关。检查流程图如图4、图5所示。PLC系统维护与故障排除plc控制电路检测技术与维修方法输入故障诊断PLC系统维护与故障排除Pl

9、c指示灯是否亮plc控制电路检测技术与维修方法PLC系统维护与故障排除输出故障诊断plc控制电路检测技术与维修方法故障的处理 PLC的CPU装置、I/O扩展装置常见故障的如表1所示。表1CPU装置、I/O扩展装置常见故障处理表PLC系统维护与故障排除plc控制电路检测技术与维修方法PLC输入单元的故障处理如表2所示。PLC系统维护与故障排除plc控制电路检测技术与维修方法PLC系统维护与故障排除接上表plc控制电路检测技术与维修方法PLC系统维护与故障排除PLC输出单元的故障处理如表3所示。plc控制电路检测技术与维修方法PLC系统维护与故障排除接上表plc控制电路检测技术与维修方法PLC系统

10、维护与故障排除PLC控制电路电气故障分类：PLC外部故障PLC内部故障plc控制电路检测技术与维修方法PLC外部故障PLC内部故障PLC系统维护与故障排除输入点信号异常故障输出点执行电路故障内部输入电路故障内部输出电路故障PLC内部保护电路动作 引起的故障plc控制电路检测技术与维修方法PLC外部故障来源于PLC以外的部分, 可分为输入点信号异常故障和输出点执行故障。输入点信号异常故障：如外部传感器损坏，行程开关或其它一些原因造成输入信号异常引起的故障。输出点执行电路故障：外部执行机构故障引起的电气故障，如电磁阀线圈损坏，继电器、接触器损坏或其它一些原因引起的电气故障。PLC系统维护与故障排除

11、plc控制电路检测技术与维修方法PLC系统维护与故障排除PLC内部故障是由于PLC本身引起的,可分为：内部输入电路故障：PLC的输入端光电耦和器损坏或其它原因引起外部信号无法送入PLC的故障。 内部输出电路故障：PLC输出继电器、输出晶闸管、输出三极管损坏引起的故障。PLC内部保护电路动作引起的故障：由于外部电路异常、备用电池电压下降等原因使PLC内部保护电路动作引起的故障。plc控制电路检测技术与维修方法PLC系统维护与故障排除检修故障时，要熟悉所修设备的工作原理及各种动作的顺序关系，在自动运行时各个动作所必须满足的逻辑条件。利用设备使用说明书、电气原理图， PLC接线图及梯形图等资料，通过

12、现场查看测量，利用PLC本身对电源、报警、输入输出指示灯的状态，判断哪一部分可能出现故障。plc控制电路检测技术与维修方法当PLC控制系统发生故障时，不必急于检查外围的电器元件，而是先重点检查PLC输入端、输出端指示灯信号是否正常，往往可起到事半功倍的效果。在PLC面板上，对应于每一信号的输入点或输出点，都设有指示灯来显示每一点的工作状态。当每一点有信号有输入和输出时，对应该点的指示灯就会发亮。维修人员只要充分利用这些指示灯的工作状况，就能方便地进行故障的分析、判断和确认。 PLC系统维护与故障排除plc控制电路检测技术与维修方法PLC系统维护与故障排除输入端指示灯输出端指示灯plc控制电路检

13、测技术与维修方法案例1：某生产线上搬运机械手，在使用中发生无自动运行故障。PLC系统维护与故障排除升降气缸移载气缸夹紧气缸启动有无工件有夹紧夹紧到位上升上升到位移载前进下降放松放松到位前进到位下降到位移载后退后退到位回到原点机械手示意图plc控制电路检测技术与维修方法PLC系统维护与故障排除机械手plc I/O接线图（部分）plc控制电路检测技术与维修方法PLC系统维护与故障排除根据流程图以及I/O接线图，先重点 检查PLC输入端、输出端指示灯信号是 否正常，结果发现流水线有工件，但X0输入端无信号。所以根据经验先重点检查红外线传感器及相关线路。此红外线传感器工作电压为220V,信号由继电器输

14、出。经过现场测试工作正常，再检查相关信号线路没有发现断线等故障。plc控制电路检测技术与维修方法PLC系统维护与故障排除短接线plc控制电路检测技术与维修方法PLC系统维护与故障排除COM端X0 X1 内部DC24V电源plc控制电路检测技术与维修方法故障原因：由于输入点光耦器件损坏， 导致外部信号无法送入PLC处理器。解决方法:用空余输入点来替代原有输入点。 （用X11替代X0）修理操作步骤：1.修改程序：将原连接X0的连线接至X11。2.硬件修改：将原来程序中触点X0用X11替代。PLC系统维护与故障排除plc控制电路检测技术与维修方法PLC系统维护与故障排除plc控制电路检测技术与维修方

15、法PLC系统维护与故障排除plc控制电路检测技术与维修方法PLC系统维护与故障排除plc控制电路检测技术与维修方法PLC系统维护与故障排除plc控制电路检测技术与维修方法PLC系统维护与故障排除plc控制电路检测技术与维修方法PLC系统维护与故障排除plc控制电路检测技术与维修方法PLC系统维护与故障排除plc控制电路检测技术与维修方法PLC系统维护与故障排除接线端子潮湿有水渍plc控制电路检测技术与维修方法案例2：某钣金线上一台液压专机，在使用时出现主油缸在下降过程中无减速故障。PLC系统维护与故障排除plc控制电路检测技术与维修方法通过阅读说明书，可知机器的工作压力、压制速度、空载下行和减

16、速的行程范围可根据工作需要进行调整，并能完成定压和定行程成形两种工艺方式。定压成形的动作为：快速下行减速压制保压回程停止。定行程成形的动作为：快速下行减速压制回程停止。PLC系统维护与故障排除plc控制电路检测技术与维修方法PLC系统维护与故障排除液压机 plc I/O接线图局部（plc控制电路检测技术与维修方法PLC系统维护与故障排除在排除了机械与液压可能引起的故障后。根据以上plc/IO接线图可知主油缸的减速过程是依靠LS2控制的。 LS2为NPN三线式电感接近开关。经过测量此传感器已损坏。需更换。但由于此传感器暂无备件且采购周期较长。准备用现有的一只外形尺寸比较接近的PNP传感器替代。p

17、lc控制电路检测技术与维修方法小贴士：如何分辨PLC的输入电路使用的接近开 关的极性是PNP还是NPN。有一个简单分辨方法： 如PLC输入模块的输入点在高电平有效时为PNP，相应传感器选择PNP型；如PLC输入模块的输入点在低电平有效时为NPN，相应传感器选择NPN型 。PLC系统维护与故障排除plc控制电路检测技术与维修方法NPN接近开关接线图 NPN接近开关应用原理图PNP接近开关接线图 PNP接近开关应用原理图动作时信号输出低电平动作时信号输出高电平PLC系统维护与故障排除plc控制电路检测技术与维修方法PLC系统维护与故障排除plc控制电路检测技术与维修方法PLC系统维护与故障排除案例

18、3：某成套设备中的Y 启动电路，启动后经延时Y形无法转换到形电路，始终运行在Y状态。经过现场观察，发现接触器KM3始终处在吸合状态，而Y1输出指示灯已熄灭。接着用万用表测量接触器KM3线圈两端电压，发现线圈有220V电压。初步分析：Y1输出端内部继电器触点烧蚀后造成触点粘连。验证：断电后用万用表测量COM2-Y1之间电阻，测量结果内部已短路。plc控制电路检测技术与维修方法PLC系统维护与故障排除修理方法1：由于原用的输出点Y1损坏，而Y5输出端空余，于是准备用Y5替代Y1输出端。 但Y5输出端的输出电压和原来的Y1输出端电压不一致，需要通过中间继电器K进行转换 plc控制电路检测技术与维修方法PLC系统维护与故障排除改动后的接线图:plc控制电路检测技术与维修方法PLC系统维护与故障排除梯形图改动:只要在梯形图中将Y