中海达Hi-RTK操作流程资料

1、动态(dngti)测量之RTK操作广州中海达重庆(zhn qn)分公司共三十一页RTK RTK(Real Time Kinematic)-实时动态载波(zib)相位差分定位技术。 RTK测量系统是GPS测量技术与数据传输技术构成的组合系统，RTK定位技术就是基于载波相位观测的实时动态差分定位技术，它能够实时实实地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果，并达到厘米级精度。 共三十一页基准站接收机设在固定的参考点位上，连续(linx)接收所有可视GPS卫星信号，并将测站坐标、观测值、卫星跟踪状态及接收机工作状态通过数据链发送出去，流动站接收机在跟踪GPS卫星信号的同时接收来自基准站的数据，求载波相

2、位整周模糊度，在通过相对定位模型获取所在点相对基准站的坐标和精度指标。在系统内进行实时处理，给出厘米级定位结果。 共三十一页差分(ch fn)信号传输方式1、电台传输差分数据传统的差分数据传输模式：差分数据通过电台传到移动站优点：信号稳定，速度快缺点(qudin)：距离受地形限制，作用距离较近（一般小于10KM）2、网络传输差分数据（GPRSGSMCDMA）新的差分数据传输模式：差分数据通过手机网络传到移动站优点：距离不受受地形限制，作用距离远。 （手机网络信号，不受距离限制，因为主板解算原因，解 算距离可达30KM ）缺点：信号受手机网络信号质量影响共三十一页RTK技术(jsh)主要应用范围

3、1、测图根点、地形测图、工程放样 一人即可操作、精度均匀、工作效率高、 实时显示位置信息、导航信息2、无验潮测水深 水下地形测量随着RTK技术的出现，使得水上测量采用GPS无验潮测量方式工作成为可能。采用此种方式不仅可以避免定位系统和测深系统之间的延迟误差，而且由于无验潮，使得内业处理更简单、方便 .3、道路方面的应用 可进行复杂的线路测量、只需要输入(shr)线路要素即可生成复杂的道路曲线4、电力方面应用 应用于电力部门，进行电力勘测，塔杆放样共三十一页RTK注意事项基准站要求1）为保证(bozhng)对卫星的连续跟踪观测和卫星信号的质量，要求基准站上空应尽可能开阔，让基准站尽可能跟踪和观测

4、到所有在视野中的卫星；在基准站GPS开线的515高度角以上不能有成片的障碍物。2）为减少各种电磁波对GPS卫星信号的干扰，在基准站周围约200m的范围内不能有强电磁场波干扰源，如大功率无线电发射设施、高压输电线等。3）为避免或减少多路径效应的发生，基准站应远离对电磁波信号反射强烈的地形、地物，如高层建筑、连片水域等。4）基准站应选择在易于保存的地方，以便日后的应用。5）由于电台信号传播属于直线传播，所以为了数据传输距离更远，基准站应该选择在地势比较高的测点上。共三十一页准备工作检查和确认：基准(jzhn)站接收机、流动站接收机开关机正常，所有的指示灯都正常工作，电台能正常发射，其面板显示正常，

5、蓝牙连接是否正常配件充电控制点坐标共三十一页1、准备：检查对中杆、Q5手簿及电池(dinch)、固定架、V30接收机及电池、天线等是否完备；记录裁判告知的GPS测量基本信息和准备阶段要填记的内容；2、仪器安装：开箱取出V30，安装电池，安装天线；取出手簿Q5，安装电池，安装Q5支架；取出对中杆，固定1.80m，并上紧，先安装V30，再安装Q5，开机；共三十一页RTK设置(shzh)4+11、新建项目(xingm)设置坐标系统2、设置基准站3、设置移动台4、参数计算5、检查共三十一页测量数据(shj)数据导出关闭V30，拆卸仪器，并装箱；抄录已测得的待测点坐标，关闭Q5，装箱；示意裁判结束比赛。

6、共三十一页手簿建立项目(xingm) 打开 手簿 点开 进入(jnr)测量程序，点 项目菜单， 进入项目信息界面 点新建，输入要新建的项目名称，默认项目名是日期然后点项目信息-坐标系统共三十一页坐标系统文件名与项目名一致选择源椭球为WGS84当地椭球为你使用的投影(tuyng)椭球如北京54等，然后点击上面的投影修改成正确的投影参数，然后点保存 保存设置，连接基准站。进行基准站设置。（注意：看下椭球转换平面转换高程拟合等有没有数据）共三十一页点击 然后接收机信息(xnx)-连接 进入连接界面 共三十一页选择正确的手簿型号与蓝牙，和接收机类型(lixng)，点连接。然后会搜索接收机，搜索到后 点

7、停止，选中你要连接的接收机，点连接。连接成功会显示接收机号码。点击 接收机信息 基准站设置-进入基准站设置界面 输入天线高，点 平滑 进行平滑 最好(zu ho)用BLH共三十一页点击右上角 对勾，回到基准站设置界面，点下方数据链，根据你使用的工作方式选择相应的数据链，然后点其他 设置电文格式CMR 差分模式RTK。截至角10 点 确定 然后再进入GPS 接收机设置 断开 与基准站的连接 ，这时候电台收发灯一秒一闪为正常。（除了手簿启动外还可以用自启动，自启动方法先按住F键这个过程不要松开(sn ki)，然后按开机键，开机，三个灯一闪就松开(sn ki)开机键松开(sn ki)F键。）检查基准

8、站启动是否成功：电台显示面板上的收发灯均匀的每秒闪一次或连接移动站看能否收到自己的信号；如果不正常重新设用手簿置基准站即可采集(cij)完成后 共三十一页移动(ydng)站设置打开移动站接收(jishu)机电源，接上接收(jishu)电台信号的接收(jishu)天线，并固定在2米高的碳纤对中杆上面；两区天线高 一般为2.065 斜高。手簿再 连接移动站 连接方式与基准站连接相同。 连接完成后进入移动站设置。共三十一页选择正确的数据链类型，基站使用(shyng)电台的时候移动站选择内置电台，选择与基准站电台同样的电台频道。点击其他 共三十一页设置正确的电文格式CMR 点击天线高 输入正确的天线高

9、度 点击下方应用，回到移动站设置界面，确定。控制点采集与参数转换 进入测量：点击，进入测量界面左上部显示固定，右下显示中误差在允许范围之内就可以进行采集，采集方式点右方小旗或GIS+手簿按 F2键，进行测量。控制点的采集 同样操作，采集足够(zgu)的控制点后。进入参数界面 进入参数计算界面，点击参数计算 共三十一页点击左下角 添加进入(jnr)控制点设置界面 共三十一页源点可以(ky)调用刚才采集过的一直点的碎步坐标也可以(ky)在控制点上点击采集，在下面目标输入该点已知坐标。点保存。如此操作采集足够的控制点以后就可以(ky)进行参数解算。点击解算共三十一页得出(d ch)参数结果，这时候看

10、缩放，一般小于1.0000或者大于0.9999精度就比较好。点运用。进入到坐标系统(xtng)界面点保存，提示覆盖点确定共三十一页然后点 对勾 提示是否更行点库 选 是。回到参数计算界面，点退出。参数结算完毕。然后可以到测量(cling)界面点进行碎步测量(cling)。共三十一页点放样与线放样1、点放样：进入测量(cling)界面，点击 左上角菜单选择点放样进入点放样模式，点击左下角箭头，进入放样点设置界面 输入该点坐标 然后打勾共三十一页根据下方提示放样点的位置(wi zhi)进行放样。同样操作下一点放样。或者(huzh)进入放样点库在放样点库添加一两个坐标找到保存的位置用记事本打开按格式

11、用电脑编辑好在放到手簿里去 进入放样点库添加坐标共三十一页坐标(zubio)所在位置坐标(zubio)格式共三十一页线放样以直线为例：点击左上角菜单进入线放样，选择(xunz)左下角 图标进入线设置选择(xunz)直线 共三十一页输入起始点或者点击 图标，调入线段的两个端点然后打勾。回到线放样界面(jimin)点，进入采样点设置，输入起点里程，增量（桩间距）下面启用打钩，然后打勾。开始点放样，每点一次里程就会按照增量增加一个数值，进行放样 共三十一页数据(shj)导出回到内业，打开(d ki)手簿 HI-RTK程序，打开外野时使用的项目文件，点项目菜单，进入记录点库 点击右下角弹出选择需要的格式导出的文件名导出数据保存的路径共三十一页连接电脑找到保存的路径(ljng)导出数据共三十一页Thank you!Thank you your attentions!共三十一页内容摘要动态测量之RTK操作。传统的差分数据传输模式：差分数据通过电台(dinti)传到移动站。缺点：距离受地形限制，作用距离较近（一般小于10KM）。新的差分数据传输模式：差分数据通过手机网络传到移动站。缺点：信号受手机网络信号质量影响。采用此种方式不仅可以避