清华大学控制工程基础1998 考研真题

1、清华大学硕士生入学考试试题专用纸精翻燔孰赫稣准考证号系 别考试日期专 业考试科闰一 揑制工桎基础试题内容:一、选择题(在毎题的备选答案中，选出正确答案，答案可能不止一个, 每小题2分，共40分) TOC o 1-5 h z 1 .系统的截止频率愈大，.(1 )相对稳定性愈好(2 )对高频噪声滤除效果愈好(3 )上升时间愈短(4 )快速性愈好-(5、)稳态误差愈小.二-判断系统准确性的参数有.八-(1 )亿 (2) Mp ( 3) kv 4 )畋(5 )莒 (6 ) ( 7 )某单位反馈系统开环传递函数坐V，当输人为y (於 +4+100)2时，系统稳态误差为(1)0(2)8(3) 0. 01(

2、4 ) 1004.某串联校正装置的传递函数为Gj(S)100(001$ 十 1)0.1$ 十 1则它是-种.(1 )滞后校正超前-滞后校正5. 0. 001的分贝値为()dB3(2) -3超前校正比例校正60(4) 6U6.某系统传递函数为(S)(1) 10, 1,1001000100(0 屮 1)(002)是(5+1)(0.0015+1) 具板(屋(2 ) - 1,备 1000(4) -10,- 1007.某系统传递函数为e(s)：(1)0 (2) 某二阶系统阻尼比为0.2,8. ( 1)振荡发散(3)衰减振荡丄一，其单位脉冲响应曲线在AO*处值为 105+18(3) 0. 1(4)1则系统

3、阶跃响应为(2 )单调发散(心等幅振荡100某系统传递函数为(S2，0.01? +0.15+1(1) cyn=o.01(2)叫=o. 1(3) G)n =1*(4) Q广ID为提高某二阶欠阻尼系统相对稳定性，可(1)加大0”(3)加大：1L系统的稳定性取决于(1)系统的干扰(3)系统传递函数极点分布根据以下最小相位系统的相角裕量，(1)厂二 70(2) X - 一 50 两系统传递函数分别为100 心 s + 1调幣时间分别为条和则有(1)気如(2)tStS7 (为了降低噪声干扰，有效的方法是(1)提高系统的型次(2)(3 )提高截止频率(4 )GS)(2)减小叫 (4)减小了 _(-2)系统

4、的干扰点位置(4 )系统的输人相对稳定性好的系统为(3) / = 0(4)卩二 3015某系统幵环传递函数为G( S )降低系统的型次 降低截止频率 100 ,稳态渓差为零，则输1)s( 10s +人可能是十2(1) l(t) (2) t - l(t) ( 3) 1( t)(4) Sin(泌) 1(七)216.描述函数(1 )仅仅是频率的函数淸华大学硕士生入学考试试题专用纸-(续页)考试科目拋In侬仅仅是输人正弦振幅的函数是频率和输入正弦振幅的二元函数与频率和输人正弦振幅均无关17 .相轨迹(1 )对称于原点(2 )对称于实轴(3)对称于虚铀(4)一般没有对称性规律-分折非线性系统的方法包括利

5、用(1)传递函数(2)描述函数(3 )根轨迹.(4 )计算机仿真相瓠迹(6)逐段线性近似分析离散系统岔芳法包括利用(1)拉氏变换-(2 )描述函数(3)根轨迹(4)计算机仿真(5)相轨迹(6)逐段线性近似(7)差分方程(8)微分方程- TOC o 1-5 h z (9 ) z变换.根轨迹/(1 )对称于原点(2 )分支数等于开环矗递函数零点数.(3 )起始于开环零点(4 )渐近线数等于开环传递函数零点数在实轴部分的右侧，实轴上开环传递函数零极点数忌之和为偶数相邻渐近线组成的角度均相等(?)实铀上分离点的分离角恒为士 90二、试求图1网络传递函数，并画出其近似对数幅频特性图。其中, 分别为输入电流和输出电压。(15分)三 可一台永磁皐遊伺服电动机，通过滚珠丝杠螺母副驱动工作 台移动，如图2所示。电动机的电磁力矩系数和反电势系数分别为 和电枢回路的电阻为R,电感为L。电动机转子的转动惯量 岁几，滚珠丝杠螺距为工作台的质量为皿，忽略滚珠丝杠螺母 副的惯量，试推导岀该机电系统由电枢电压到工作台位移的传