清华大学控制工程基础1999 考研真题_第1页
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文档简介

1、清华大学硕士生入学考试试题专用纸准考证号专 业系壕仪齣躺学也试翻件考试科目.试题内容:、选择题(在每题的备选答案中,选岀正确答案，答案可能不止一个,每小题2分，共40分)1 .系统的截止频率愈高，(1 )相对稳定性愈好(3)上升时间愈短(5 )稳态误差愈小(7 )上升时间愈长(9 )快速性愈差(2)对髙频噪声滤除效果愈好(4)快速性愈好(6 )相对稳定性愈差(8 )对高频噪声滤除效果愈差(10 )稳态误差愈大。2 .判断系统稳态误差大小的参数有(.I kp( 2 ) M tsl (2) ZS1 tS2 (3) tS -tsi14.为了降低噪声干扰，有效的方法是(1)提高系统的型次(3)提高截止

2、频率13.1000s + 1015.某系统开环传递函数为G(S)-降低系统的型次 降低截止频率 連，稳态误差为零，则输 s( 10s + 1)(2)(4)入可能是清华大学硕士生入学考试试题专用纸(续页)考试科目找剧必E #2幺(1) i(t) (2) t l(t)t；z (3) 1( t) Sin( wt) - 1( t)16 .描述函数(1 )仅仅是频率的函数仅仅是输入正弦振幅的函数是频率和输入正弦振幅的二元函数与频率和输入正弦振幅均无关17 .相轨迹(1)对称于原点(3 )对称于虚轴(2)对称于实轴(4) 一般没有对称性规律18 .分析非线性系统的方法包括利用(1)传递函数(2)描述函数(

3、3)根轨迹(4)计算机仿真19 .(5)相轨迹分析离散系统的方法包括利用(6)逐段线性近似(1)拉氏变换(2 )描述函数(3)根轨迹(4 )计算机仿真(5)相轨迹(6 )逐段线性近似20 .(7)差分方程(9) z变换 根轨迹(8)微分方程(1 )对称于原点(3 )起始于开环零点(2)分支数等于开环传递函数零点数(4)渐近线数等于开环传递函数零点数(5 )在实轴部分的右侧，实轴上开环传递函数零极点数目之和为偶数(6)相邻渐近线组成的角度均相等(7 )实轴上分离点的分离角恒为土 90 二、某系统开环传递函数为G(s)H(s) =lOs + 1s(s l)(s + 1)试用Nyquist稳定性判据判断系统闭环后的稳定性。(20分) 三、试求图1网络传递函数，试说明能否通过选择参数值使输入信号不瑞 变。其中，人分别为输入电流和输出电压.(20分)四、有一永磁直流力矩电动机，电动机的机电时间常数Tm=0. Is, 电磁时间常数T,=4ms,静态传递系数为2.83(rad/s)/V。另与电动 机同轴安装一测速机传递系数为1. 15V/(rad/s),同轴安装一薄膜 电位计传递系数为4. 7V/rad。试组成一定角度范围的闭环电压-转

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