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A佩工龙大扌HeFei University of Technology机械装备电气与PLC技术（PLC部分）机械工程学院 机械电子工程系/机器人研究所 主讲：钱钧电由E： HYPERLINK mailto: 地址：机械楼108室2020年6月11日经验设计法VS顺序控制设计法基于启保停电路的梯形图程序-设置中间单元，使用中间继电器位存储器-用软件实现，不能接收外部输入信号，也不能直接驱 动外部负载。可以用于逻辑运算、表示顺序功能图中的步 S7-200 PLC的位存储区(MO0M317)如果不够用，可以用变量(V)存储区代替。顺序功能图总纟吉经验设计法VS顺序控制设计法经验设计法 Y = F(X)X 梯形图顺序控制设计法 M = G(X),Y = H(M)| 前级步IHM I转换条件I- I后续步Mi-1-XiMiU + 1XMi + 1-|_ Xi-1-基于启保停电路的梯形图程序步的启动条件二前级步状态and转换条件-步的停止条件二后续步的常闭触点断开Mi 1 XiMi + 1iiiiMiII1-顺序功能图-基于启保停电路的梯形图程序例：机床液压动力滑台控制

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