GPS输出数据格式

1、 CUiDTTtKIKCHMOLOCVCO.tLTV 4.1.1卫星定位定位信息（GGA）输出范例:$GPGGA,161229487,3723.2475,12158.3416,W,1,07,1.0,9.0M,0000*18表42GGA数据格式名称实例单位叙述讯息代号SGPGGAGGA规范抬头标准定位时间161229.487时时分分秒秒.秒秒秒纬度3723.2475度度分分分分分分北半球或南半球指示器N北半球（N）或南半球（S）经度121583416度度度分分.分分分分东半球或西半球指示器W东（E）半球或西（W）半球定位代号指示器1参阅表5-3使用中的卫星数目0700至12水平稀释梢度1.00.

2、5至99.9米海拔髙度9.0米-9999.9至99999.9米单位M米地表平均高度米-999.9至9999.9米单位M米差分修止DGPS（RTCMSC-104）数据年限，上次有效的RTCM传输至今的秒数（若非DGPS,则数字为0）偏差修止（DGPS）参考基地台代号，0000至1023o（0表非DGPS插分参考基站代码ID0000总和检査码*18讯息终点l.SiRFEI前不支持磁极变宦,所有对地方向数据是以大地测量WGS84为方向。我43定位代号指示器数值叙述0未定位或无效的定位1GPSSPS格式（SPS为商业用途格式），已定位2偏差修止GPS（即DGPS）,SPS格式，已定位3GPSPPS格式

3、（PPS为军用格式），已定位4.1.2含经、纬度的地理位置（GLL）输出范例：$GPGLL,3723.2475尸,12158.3416卩；161229487八乜（表4YGLL数据格式名称实例单位叙述讯息代号SGPGLLGLL规范抬头纬度3723.2475度度分分分分分分北半球或南半球指示器N北半球（N）或南半球（S）经度12158.3416度度度分分分分分分东半球或西半球指示器W东（E）半球或西（W）半球标准定位时间161229.487时时分分秒秒状态AA=信息可用。V=信息不可用总和检査码*2C讯息终点4.13偏差信息（GNSSDOP）及卫星状态（GSA）输出范例:$GPGS43,07,02

4、26,27,09,04J5”,1.8,1.0,1.5*33表45GSA数据格式名称实例单位叙述讯息代号SGPGSAGSA规范抬头模式1A参阅表56模式23参阅表5-7卫星使用(1)07信号频道1卫星使用(1)02信号频道2.卫星使用(1)信号频道12位置梢度稀释值PDOP1.80.5至99.9水平梢度稀释值HDOP1.00.5to99.9垂直梢度稀释值VDOP1.50.5to99.9总和检査码33讯息终点1.卫星便用频道资源表4-6模式1数值叙述M手动一强迫于二维定位或三维定位模式运作。AA动一允许自动切换二维定位或三维定位模式表47模式2数值叙述定位型式1未定位定位型式2二维定位定位型式3三

5、维定位4.1.4GNSS所在位置天空中的卫星（GSV）输岀范例：$GPGSV,2,1,07,07,79,048,42,02,51,062,43,2636,256,42,27,27,138,42*71$GPGSV,2,07,09,23,313,42,04,19,159,41,15,12,041,42*41表48GSV数据格式名称实例单位叙述讯息代号SGPGSVGSV规范抬头讯息总数(1)21至3讯息号码(1)11至3天空中卫星总数0700至12卫星编号07频道1（01到32）卫星仰角79度频道1(最大值90度)卫星方位角048度频道1(000至359度。实际值)讯号噪声比(C/No)42dBHz

6、00至99dB：无表未接收到讯号卫直编号27频道4（01到32）卫星仰角27度频道4(最大值90度)卫星方位角138度频道4(000至359度。实际值)讯号噪声比(C/No)42dBHz00至99dB：无表未接收到讯号总和检査码*71讯息终点 CUiDTTtKIKCHMOLOCVCO.tLTV #CViDtieKICCHHOLOCVCO.tlTt注意！第项个别卫星会重复出现，每行最多有四颗卫星。其余卫星信息会于次一行出现，若未使用，这些字段会空白。4.1.5建议最起码的GNSS规格数据(RMC)输出范例:$GPRMC,161229.487A,3723.2475JN,12158.3416,W,0

7、.13,309.62,120598,*10表49RMC数据格式名称实例单位叙述讯息代号SGPRMCRMC规范抬头标准定位时间161229.487时时分分秒秒秒秒秒定位状态AA=数据可用，V=数据不可用纬度3723.2475度度分分.分分分分北半球或南半球指示器N北半球(N)或南半球(S)经度12158.3416度度度分分分分分分东半球或西半球指示器W东(E)半球或西(W)半球对地速度0.130.0至1851.8节对地方向309.62度实际值日期120598日日月月年年磁极变量(1)度东(E)半球或西(W)半球总和检査码*10讯息终点1.SiRF公可目前不支持歳极变St，所有对地方向数据是以大地

8、测显WGS84为方向。4.1.6对地方向及地面速度(VTG)输出范例：$GPVTG,309.62工,M,0-K*6E表4J0VTG数据格式名称实例单位叙述讯息代号SGPVTGVTG规范抬头实际对地方向309.62度000至359度参考方向T实际值磁极对地方向度000至359度参考方向M磁极对地速度0.13节00.0至9999节单位N节对地速度0.2公里/小时00.0至1851公里/小时单位K公里/小时总和检査码*6E讯息终点1.SiRF目前不支持離极变St.所有対地方向数抑:是以大地测ffiWGS84为方向ocutorreKikchmoloovco.ltv CUiDTTtKIKCHMOLOCVCO.tLTV #4.1.7MSK接收讯号(MSS)输出范例：$GPMSS,55,27,318.0,100,*66表411MSS数据格式名称实例单位叙述讯息代号SGPMSSMSSMSS规范抬头信号强度55dBdB轨道频率分贝信号噪声比27dB轨迹信号噪声比Beacon频率318.0kHz目询的频率Beacon位速率100每秒100位4.2RTCM接收信息偏差修止