IAI样机操作手册

1、SADEIAI样机操作手册南京三迪自动化设备有限公司2013年11月25日1、样机准备：电缸、电缆、控制器、电源、通信线、装软件的电脑或者手编器,I/O电缆看情况而定SADESADESADESADE #2、演示前接线联机电源和控制器端子的连接SADESADE 外部EMG开关nvnkji-j端子台5)si-S2MPIMPO输入电源24VDC24VOV24Vov通信线缆连接到控制器和电脑SADESADE #SADESADE #3、SADESADE 首次使用的电缸，首先要找到端口，选择正确的端口才能连接（端口号在计算机-属性-设备管理器里面）如果在客户电脑上用，第一次安装软件的时候，可能找不到端口，

2、要注意安装驱动0|文件操柞真I登音（V）帮旬（H）pIE设备勞理器茬？；二鬲在.寿匚奇民？H一盗.巨肓鬲：拿切同I匚11B剪歸X22O-PC卜STOEATA/ATAPT控制器;安Q妙器通电池端口臣胡和i两L存1AIUSBtoUARTBridgeControllerCOM4可P：i计算机驯器“二!球人协换2生脚爾鬧.，科声貳视頻却游戏控制器W1EfeirrhAh+teEiJ-irLfe.dR匚用麻机软甘对牛旧位置蜩电监视口隠|列剧國豊廨I議遥窗口(WJWfe(H)控制器设宦罔操作模式示教模式2（安全谨度无/PIO禁止启动）二应用设定回SADESADE # SADESADE # #这样就显示连接上

3、，然后会跳出以下页面SADESADE #SADESADE # #参数标定的速度动作如果是脉冲型控制器，第一次用时会显示如下功能表：色肚用联机牧甘文祥(H位宣参数闫监视设走窗口(W)帮助(H示教模式1(安全速度有/PIO禁止启动)二口阍夕隔|B)|團團團嘲噜|皂|函血|撫作模式BJOGMNo.O三亘国当前位置mmIOo报警血可團x|=1后退(-)前进+)7JOG速度30mm/sIiI微动-(*0.03mm0.10mmr0.50mm在这个页面下，先按伺服键，再按原点键，电缸的初始动作完成;可以按前进和后退键来进行电缸的动作。JOG时候的速度可以进行调整。当前位置是表示电缸的滑块所处的位置，在前进和

4、后退的时候数值是实时变化的！(下表是操作后的页面情况)SADESADE 因为脉冲型控制器还有点位型的功能，可以通过25号参数来设置，数值从0-5的定义如下表：参数No25的设定值PIO模式的特点0定位模式（标准型）可设定定位点数64点，二种区域输出探区域输出的临界值设定方法：1种通过参数No42设定另1种通过位置表设定。1示教模式（示教型）定位点数E4点,种区诫输岀（在位萱表设胃临界負爲可以执行TF.常定位动作、通过I/O操件JOG移动以及将当前位置写入指定位置（注）显大写入次数标准为10万次。22阳点模式（定位256点型）将定位点数扩展至256点，一种区域输出。在位置表设置临界值）3512点

5、模式（定位点数512点型将定位点数扩展至別2点，无区域输出。4电磁阀模式1（了点型）将定位点数限制为1点：但具备直接输入指令和到达完成直接输出.PLC梯形图顺序回路的构成方进更为简化5电磁阀模式2（3点型）设定祐替换气缸产品到达完成输出信号的功能与了点型不同&不仅有“到达完成”的涵文，同时具备类似气缸自动开关的“位置检测”功能。无法执行推压动作。打开参数编辑25号参数的初始值是6,可以改成05（PIO模式见前表）色RC：用联机牧徉-参救轴NoQ昌文隹隹宣CD参数也监视)设定裔口(W)帮助(H)區岡同團IWHIBI龜潼I聲I唱si晤I日|m|操作模式|示教模式1(安全速空Dial用户No参数名称

6、设定值20(保留、用于今后扩展)021伺服ON输入0：有效/I：无效022原点复位偏移量mro3.0023区域ZONE2+侧mm100.3024区域Z0NE2-ffljinrri-0.3025PIO动作模式选择626PIOJOG速度mro/sec10027移动指令类别0:电平/I:边沿触发028励磁相信号检知动作初期移动方向o：M/i:正029励磁相信号检测岀时间msec3030励磁检岀类别0：旧方式门：新方式1息：新方式刀131速度环比例增益34332速度环和分増益4206每个脉冲值的设定：25号参数初值是6的时候是脉冲模式，可以根据你自己的需要来设定每个脉冲的距离（单位移动量）：电子齿轮分

7、子、分母分别是65、66号参数，编码器脉冲数是800，滚珠丝杠的导程根据电缸而定。这一步在电脑里无法演示，客户用PLC来控制做的时候要能给客户介绍设定方法！电子齿轮计算式直线轴(Pulse/rev)长(mm/rev)SADESADE # #SADESADE # #25号参数设置成0（保存参数、重启控制器后），显示页面如下：SADESADE #SADESADE SADESADE #邇位置写入简易动作程序O.Otr报警000J广0.lOniiriC0b50mm!0.OSmni位萱点移动（调试运行模式）速度丽如1JIIIIIIIIII程序执行谀数数据类别型号|No位置mm速.mm/日加速度屈诚速度G

8、推压%阈値L%定位幅宽mm区域+mm区域-ioidiigW模式増量8ft抑NcI05.00我0.30.0：3000.0.100-Q00,0000-,cr0195;00.450.000.3Q0.30000.100.QQ0,00.QQ.00125.00450,000.30MHEil000.100.000.0030：001g殛0045JQ.加0.5.Q0.0Q.100.肋3000Q00：4156:辛程mm4亍程LmmSADESADE 该位置数据表里的速度、加减速度是可以设定的，区域位置也可以设定，还有调压模式和增量模式等功能（参看控制器的操作手册）点位型控制器有三种位置输入法：1、直接把位置数值写入

9、位置数据表2、用JOG功能把滑块动作到相应的位置，然后按下位置写入键3、SADESADE 功能如下：(详细功能需要参看PCON说明书)PIO模式=0定位模式“标准型区分信号名称信号简隸功能概要输入指令位置编号PC1PC2PC4PC8PC16PC32移动位置编号的输入。在开始信号(CSTR)ON6ms前讲彳刹车解除BKRL强制解除带刹车的駆动轴的刹车。运转模式RMODAUTO/MANU白勺切换原点复位HOME在信号ON瞬间开始原点复位动作。*暂停水STPON:可移动，OFF:减速停止开始CSTR在信号ON瞬间开始移动口报讐清零RES在信号ON瞬间报讐清零。伺服ONSON接通状态下伺服ON,断开状态下伺输出完成位置编号PM1PM2PM4PM8PM16PM32定位完成后输出己执行动作的位置编下次输入开始信号时OFF。在PLC侧检杳是否已到达指令位置,互锁等。移动中MOVE移动中信号ON,停止状态下信号0用于判定移动或暂停状态。区域ZONE1原点复位完成后,驱动轴的当前位置的范围内时信号ON。位置区域PZONE向位置点移动时，驱动轴的当前位置目标位置点设定的范围内时信号ON运转模式状态RMDSAUTO模式状态下信号OFF,MANI信号ON口原点复位完成