产品装配与运动仿真ppt课件

1、第八章 产品装配与运动仿真.学习目的： 各种装配约束类型 装配衔接类型的概念 零件装配与衔接的根本方法 组件分解图的建立方法 组件的装配间隙与干涉分析 学习重点：产品的装配方法机械运动仿真的建立. 完成零件设计后，将设计的零件按设计要求的约束条件或衔接方式装配在一同才干构成一个完好的产品或机构安装。利用Pro/E提供的“组件模块可实现模型的组装。在Pro/E系统中，模型装配的过程就是按照一定的约束条件或衔接方式，将各零件组装成一个整体并能满足设计功能的过程。8.1 元件放置操控板 模型的装配操作是经过元件放置操控板来实现的。单击菜单【文件】【新建】命令，在翻开的对话框中选择“组件，如下图。单击

2、【确定】按钮，进入“组件模块任务环境。. 在组件模块任务环境中，单击按钮 或单在弹出的翻开对话框中选择要装配的零件后，单击【翻开】按钮，系统显示如图12-2所示的元件放置操控板。. 8.2 装配约束类型 零件的装配过程，实践上就是一个约束限位的过程，根据不同的零件模型及设计需求，选择适宜的装配约束类型，从而完成零件模型的定位。普通要完成一个零件的完全定位，能够需求同时满足几种约束条件。Pro/E提供的约束类型有： 1.匹配 所谓“匹配就是指两零件指定的平面或基准面重合或平行当偏移值不为零时两面平行，当偏移值为零时两面重合且两平面的法线方向相反。. 如下图为运用“匹配约束方式且偏移值为0的两面配

3、合情况选择圆台的上端面和直角模型底座的上外表，如图中箭头所示。匹配时偏移值为0时的两面配合情况.匹配时偏移值不为0时的两面配合情况. 2对齐 使两零件指定的平面、基准面、基准轴、点或边重合或共线。如下图为“对齐方式且偏移值为0时两面配合情况对齐时偏移值为0时的两面配合情况.对齐时偏移值不为0时的两面配合情况. 3插入 “插入约束使两零件指定的旋转面共旋转中心线，具有旋转面的模型有圆柱、圆台、球等。如下图为“插入约束方式的一个例子，在选定“插入约束后，分别选择直角模型中孔特征的内外表和圆柱模型侧外表即可完成“插入约束组装。. 4坐标系 使零件装配的坐标系与其装配零件的坐标系对齐，从而完成装配零件

4、的放置。. 5相切 在两个进展装配的零件中，各自指定一个曲面或一个为平面，另一个为曲面，使其相切。如下图，选中图中箭头指示的两个面完成相切方式的约束。.6线上点在一个零件上指定一点，然后在另一零件上指定一条边线，使该点在这条边线上。如下图，为两次运用“线上点约束方式的一个例子。详细操作：选择左边模型的一个角点，然后选择右边模型箭头指示的边线；选择左边模型的另一个角点，然后选择右边模型箭头指示的边线，结果两点在箭头指示的边线上。. 7曲面上的点 在一个零件上指定一点，然后在另一个零件上指定一个面，那么指定的面和点相接触。如下图，选择直角模型上的基准点“APNTO，然后选择圆柱模型中箭头指示的面，

5、结果如右图所示。该选项常配合“对齐、“匹配等选项一同运用。. 8曲面上的边 在一个零件上指定一条边，然后在另一个零件上指定一个面，那么指定的边位于指定的面上。该选项常配合“对齐、“匹配等选项一同运用。如下图，选择直角模型中箭头指示的一条边，然后选择圆柱模型下端面，结果如右图所示。. 提示： 在进展“匹配或“对齐操作时，对于要配合的两个零件，必需选择一样的几何特征，如平面对平面，旋转曲面对旋转曲面等。 “匹配或“对齐的偏移值可为正值也可为负值。假设输入负值，那么表示偏移方向与模型中箭头指示的方向相反。.8.3 装配衔接类型 在Pro/E中，元件的放置还有一种装配方式衔接装配。运用衔接装配可利用P

6、ro/Mechanism机构模块时直接执行机构的运动分析与仿真，它运用上一节讲的各种约束条件来限定零件的运动方式及其自在度。操控面板如以下图所示。. 运用该面板可以选择和设置零件间的衔接类型。对选定的衔接类型进展约束设定时的操作与8.2讲述的相应约束类型的操作一样，因此本节重点应了解各衔接类型的含义，以便在进展机构模型的装配时正确选择衔接类型。 常用的衔接类型： 1.刚性：刚性衔接。自在度为零，零件装配处于完全约束形状。 2.销钉：销钉衔接。自在度为1，零件可沿某一轴旋转。 3.滑动杆：滑动衔接。自在度为1，零件可沿某一轴平移。. 4.圆柱：缸衔接。自在度为2，零件可沿某一轴平移或旋转。 5.

7、平面：平面衔接。自在度为2，零件可在某一平面内自在挪动，也可绕该平面的法线方向旋转。该类型需满足“平面约束关系。 6.球：球衔接。自在度为3，零件可绕某点自在旋转，但不能进展任何方向的平移。该类型需满足“点对齐约束关系。.8.4 零件装配与衔接 在完成各零件模型的制造之后，就可以把它们按设计要求组装在一同，成为一个部件或产品。零件装配与衔接的操作步骤如下： (1)新建一个“组件类型的文件，进入组件模块任务界面。 (2)单击按钮 ，装载零件模型。 (3)在元件放置操控板中，选择约束类型或衔接类型，然后相应选择两个零件的装配参照使其符合约束条件。. (4)单击新建约束，反复步骤(3)的操作，直到完

8、成符合要求的装配或衔接定位，单击按钮 ，完本钱次零件的装配或衔接。 5反复步骤 2-4，完成下一个零件的组装。 8.5 运动仿真实例.操作步骤：1创建一个装配文件2采用用缺省位置装配壳体零件.3用销钉衔接方式装配曲轴.4用销钉衔接方式连杆.5用放置方式装配气缸.6用圆柱衔接方式活塞.7单击【运用】- 【机构】切换至机构方式。.8单击【机构】- 【伺服电机】，翻开伺服电机定义对话框，接受系统缺省的称号，在类型子对话框中选择曲轴的转动箭头为衔接轴图1，在轮廓子对话框中衔接轴设置选择速度，模的数值为100图2，最后点击【确定】。.9单击【机构】- 【分析】，翻开分析定义对话框。点击【运转】即可以进展

9、产品工伯的运动过程。. 8.6 组件分解图 在一些产品阐明书或需求进展产品演示的场所，为了阐明产品的零件组成及其装配构造关系，经常需求运用分解图。在Pro/E组件任务环境中，单击菜单【视图】【分解】【分解视图】选项，图形窗口中的组件模型那么呈分解形状，调整各零件的位置，即可完成组件模型的分解图。 操作方法： 1 翻开已有的组件模型，单击菜单【视图】【分解】【分解视图】选项，图形窗口中的组件模型按系统默许的分解位置显示分解图。. 2单击菜单【视图】【分解】【编辑位置】选项，翻开分解位置对话框。 3选定挪动参照，选择零件并拖动调整其位置完成分解图。.8.7 建立偏距线 (1)翻开组件模型分解图，单击菜单【视图】【分解】【偏距线】【创建】选项，弹出图元选取菜单。 (2)在图元选取菜单中选择确定偏距线参照方向的选项。 (3)按系统提示，分别选择两个零件的实体类型对象如零件外表等完成偏距线的建立。 (4)单击菜单【视图】【分解】【偏距线】【修正】选项，修正偏距线的位置及啮合点数。 (5)单击菜单【视图】【分解】【偏距线】. 【修正线体】选项，在翻开的线体对话框中重新定义偏距线的颜色及线段类型。 实例 在组件模型中建立偏距线.8.8 课后练习 1思索题1在装配约束中“匹配与“对齐有何异同？2试说出5种以上常见装配约束类型的称号并解释其详细含义？3装配衔