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文档简介
1、伺服电机的发脉冲控制伺服电机的另外一种常用控制方法是利用PLC发送脉冲对伺服电机进行运动控制。3.1脉冲控制的基础脉冲:一个周期内,一半时间高电平、一半时间低电平,称为一个完整周期的脉冲。脉冲控制就是由一系列n个连续的脉冲,如:伺服电机的设置(H0502)为电机转一圈需要1000个脉冲,则PLC发送给伺服电机1000个脉冲电机就会转一圈。电压/V24v时间/s一个完整脉冲周期0多个脉冲图1个周期时间/s10124v图5个周期两个概念:脉冲的周期T:一个脉冲所用的时间。脉冲的频率f:频率f是周期T的倒数,脉冲的频率值的意义是:每1秒所产生的脉冲个数。频率值f越大,那么每秒产生的脉冲个数越多,则电
2、机转的越快;频率值f越小,那么每秒产生的脉冲个数越少,则电机转的越慢。因此,脉冲的频率值f也可以称作脉冲的速度。用于控制伺服电机的脉冲:脉冲控制的关键点:初始速度、加速段、匀速段、减速段、停止速度。S7-200PLC的脉冲输出控制有两种方式:PWM模式和PTO,PTO模式用于控制步进电机、伺服电机。PTO发脉冲分两种编程方式,PTO向导和一般语句编程。PTO向导发送脉冲:STEP1:选择S7-200内置PTO操作。丘戲侗导丘戲侗导止冏专卿助您在应用程厚中使用运动控用妙龍0谡詁朋醐弈啊禽磔慮餐喋騙縉為牽为1KKKw点Kg:57-OT:PLC:內蓋丽饰.頻價隸図军蔚驢勇i需聽洋;宜可眾穆刖询导0邀
3、侧253垃控榄块的雕Ll隠快直上一下一歩|取消STEP2:选择用Q0.0或Q0.1输出脉冲STEP3:选择PTO方式输出STEP4:设置最大脉冲速度以及启动停止脉冲STEP5:设置加减速段所需时间STEP6:创建包络例如:绘制一个三步的脉冲运动包络牛包舉*西金包毎可內台L至M牛I虫至的歩中均西作年罡目係連辰旳位!5*釀E甲击弗制包约翻0腳根作瞋式:歩E的目WJ:55flfl-j-jf|-LDCCX、为此瞬定乂哥号茗浙包箱葩曲一aSTEP7:为运动包络设定存储区STEP8:配置完成向导配置完成后会为所选的配置生成三个子程序:PTOx_RUN子程序(运行包络)PTOx_CTRL子程序(控制)PTOx_MAN子程序(手动模式)子程序。0-调用子程序卜口SBR_OSBROPTOO_CTRL(SER1)卜40PTOO.RUN(SBFi2)L-tgPTOO_MAN(SBR3)PTOx_RUN子程序EN位:使能START:脉冲输出触发PTOx_CTRL子程序:EN位:使能I_STOP:
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