S7200PLC发脉冲控制伺服电机从原理讲解到实际应用_第1页
S7200PLC发脉冲控制伺服电机从原理讲解到实际应用_第2页
S7200PLC发脉冲控制伺服电机从原理讲解到实际应用_第3页
S7200PLC发脉冲控制伺服电机从原理讲解到实际应用_第4页
S7200PLC发脉冲控制伺服电机从原理讲解到实际应用_第5页
已阅读5页，还剩5页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

1、伺服电机的发脉冲控制伺服电机的另外一种常用控制方法是利用PLC发送脉冲对伺服电机进行运动控制。3.1脉冲控制的基础脉冲：一个周期内，一半时间高电平、一半时间低电平，称为一个完整周期的脉冲。脉冲控制就是由一系列n个连续的脉冲，如：伺服电机的设置（H0502）为电机转一圈需要1000个脉冲，则PLC发送给伺服电机1000个脉冲电机就会转一圈。电压/V24v时间/s一个完整脉冲周期0多个脉冲图1个周期时间/s10124v图5个周期两个概念：脉冲的周期T：一个脉冲所用的时间。脉冲的频率f：频率f是周期T的倒数，脉冲的频率值的意义是：每1秒所产生的脉冲个数。频率值f越大，那么每秒产生的脉冲个数越多，则电

2、机转的越快；频率值f越小，那么每秒产生的脉冲个数越少，则电机转的越慢。因此，脉冲的频率值f也可以称作脉冲的速度。用于控制伺服电机的脉冲：脉冲控制的关键点：初始速度、加速段、匀速段、减速段、停止速度。S7-200PLC的脉冲输出控制有两种方式：PWM模式和PTO,PTO模式用于控制步进电机、伺服电机。PTO发脉冲分两种编程方式，PTO向导和一般语句编程。PTO向导发送脉冲：STEP1:选择S7-200内置PTO操作。丘戲侗导丘戲侗导止冏专卿助您在应用程厚中使用运动控用妙龍0谡詁朋醐弈啊禽磔慮餐喋騙縉為牽为1KKKw点Kg：57-OT：PLC:內蓋丽饰.頻價隸図军蔚驢勇i需聽洋；宜可眾穆刖询导0邀

3、侧253垃控榄块的雕Ll隠快直上一下一歩|取消STEP2:选择用Q0.0或Q0.1输出脉冲STEP3:选择PTO方式输出STEP4:设置最大脉冲速度以及启动停止脉冲STEP5：设置加减速段所需时间STEP6:创建包络例如:绘制一个三步的脉冲运动包络牛包舉*西金包毎可內台L至M牛I虫至的歩中均西作年罡目係連辰旳位！5*釀E甲击弗制包约翻0腳根作瞋式:歩E的目WJ：55flfl-j-jf|-LDCCX、为此瞬定乂哥号茗浙包箱葩曲一aSTEP7：为运动包络设定存储区STEP8:配置完成向导配置完成后会为所选的配置生成三个子程序:PTOx_RUN子程序(运行包络)PTOx_CTRL子程序(控制)PTOx_MAN子程序(手动模式)子程序。0-调用子程序卜口SBR_OSBROPTOO_CTRL(SER1)卜40PTOO.RUN(SBFi2)L-tgPTOO_MAN(SBR3)PTOx_RUN子程序EN位：使能START:脉冲输出触发PTOx_CTRL子程序：EN位：使能I_STOP:

人人文库> 全部分类> 办公材料 > 办公文档

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论