GB∕T 39402-2020 面向人机协作的工业机器人设计规范

ICS2504030

J28..

中华人民共和国国家标准

GB/T39402—2020

面向人机协作的工业机器人设计规范

Designspecificationofcollaborativeindustrialrobot

2020-11-19发布2021-06-01实施

国家市场监督管理总局发布

国家标准化管理委员会

GB/T39402—2020

目次

前言

…………………………Ⅰ

引言

…………………………Ⅱ

范围

1………………………1

规范性引用文件

2…………………………1

术语和定义

3………………1

设计原则

4…………………2

通则

4.1…………………2

危险识别与风险评估

4.2………………3

设计要求

5…………………4

通则

5.1…………………4

通用要求

5.2……………4

机械设计

5.3……………5

人机交互界面

5.4………………………6

外部接口设计

5.5………………………7

协同操作要求

5.6………………………8

与安全相关的控制系统性能

5.7………………………9

与安全相关的零部件

5.8………………10

机器人安全功能

5.9……………………11

使用信息

6…………………12

验证与确认

7………………12

通则

7.1…………………12

验证与确认方法

7.2……………………13

验证与确认要求

7.3……………………13

附录规范性附录安全要求和措施的验证方法

A()……………………14

GB/T39402—2020

前言

本标准按照给出的规则起草

GB/T1.1—2009。

本标准由中国机械工业联合会提出

。

本标准由全国自动化系统与集成标准化技术委员会归口

(SAC/TC159)。

本标准起草单位遨博北京智能科技有限公司北京机械工业自动化研究所有限公司北京航空

:()、、

航天大学首都师范大学安徽配天机器人技术有限公司清能德创电气技术北京有限公司工业和信

、、、()、

息化部计算机与微电子发展研究中心中国软件评测中心武汉科技大学上海沃迪智能装备股份有限

()、、

公司广东省智能制造研究所清华大学莱茵技术上海有限公司深圳吉阳智能科技有限公司

、、、()、。

本标准主要起草人魏洪兴宋仲康赵永利崔元洋邵振洲杨书评谈金东朱志昆刘刚王钰

:、、、、、、、、、、

刘颖李煜王泽涵张俊丰赵晓飞闵华松童上高周雪峰肖曦肖玲黄永衡

、、、、、、、、、、。

Ⅰ

GB/T39402—2020

引言

在工业生产中人类擅长解决那些精度要求不高但有一定灵活度要求的问题而机器则适合解决具

,,

有高精确性高强度以及高承载力特点的作业为了保证足够的安全性在传统的机器人应用中一般

、。,,

配备防护装置以防止对操作人员造成伤害因此在这种环境下人工干预或配合的工作就很难使用机

,。,

器人系统来完成而面向人机协作的工业机器人不仅具备机器人的性能特点同时还能与人协同操

。,,

作可大幅拓宽机器人的应用领域提升生产效率本标准提供了一种面向人机协作的工业机器人设计

,,。

规范为制造商以及集成商制造和使用具备人机协同操作功能的工业机器人提供标准依据

,。

Ⅱ

GB/T39402—2020

面向人机协作的工业机器人设计规范

1范围

本标准规定了面向人机协作的工业机器人的术语和定义设计原则和设计要求使用信息验证和

、、、

确认方法

。

本标准适用于面向人机协作的工业机器人的设计和开发

。

2规范性引用文件

下列文件对于本文件的应用是必不可少的凡是注日期的引用文件仅注日期的版本适用于本文

,,

件凡是不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改单适用于本文件

。,()。

机械电气安全机械电气设备第部分通用技术条件

GB/T5226.1—20191:

工业环境用机器人安全要求第部分机器人

GB11291.1—20111:

机器人与机器人装备工业机器人的安全要求第部分机器人系统与

GB11291.2—20132:

集成

机械安全设计通则风险评估与风险减小

GB/T15706—2012

机械安全急停设计原则

GB/T16754—2008

机械安全控制系统安全相关部件第部分设计通则

GB/T16855.1—20181:

电磁兼容通用标准工业环境中的抗扰度试验

GB/T17799.2—2003

电磁兼容通用标准工业环境中的发射

GB17799.4—2012

电气电子可编程电子安全相关系统的功能安全第部分一般要求

GB/T20438.1—2017//1:

机器人与机器人装备协作机器人

GB/T36008—2018

3术语和定义