自动变速器最新教学案

1、. .84/84浙 江 汽 车 职 业 技 术 学 院教 案学年/学期 2014-2015第一学期 课程名称 自动变速器构造与检修 专业/班级 12技师1-2班 系 （部） 汽车工程系 教 研 室 汽车运用技术教研室 授课教师 铭 2014年 9 月 5 日 汽车职业技术学院 自动变速器构造与检修 课教案 NO 1 课 题开学第一课课 时2课 型新课授课班级12技师1班12技师2班授课日期编制人日 期检查人日 期检查人日 期铭教学目标知识了解自动变速器的纲要能力学会规划工作事宜的能力素质思学并用教学重难点自动变速器的总纲教学准备教材、教师工作手册、课堂资料教学过程摘 要时间分配.教学组织5.导

2、入5.新课55.课堂练习与回答20.课后总结与作业5教学反思教 学 过 程教师活动与学生活动.教学组织1、完成教学准备工作2、考勤.导入师生交流.新课一、为什么要学？随着汽车上有了自动变速器之后，汽车在性能上越来越优越，但其结构越来越复杂。在使用过程之中，对自动变速器的使用、维护、检测、故障诊断和维修要求在逐渐提高。从而自动变速器的维修能力已是汽车类人才能力评价的重要指标。本教材性质是根据职业学校学生的学习特点和认知规律，理论加实践相结合的模块化教学思路。目的是使汽车类学生与技术人员能全面地、系统地掌握有关汽车自动变速器构造的基础知识，为后续课程打下扎实基础。学什么？根据教材的容先后来进行学习

3、自动变速器。自动变速器概述重点了解其功能、型号识别、结构组成与功能。还有了解生产厂家、自动变速器油和今后发展趋势。液力变矩器重点了解液力变矩器的功能、结构、工作原理、零部件的工作原理与结构特点。机械传动机构重点了解单排行星齿轮组结构，特征与工作原理、执行元件的结构，特征与工作原理、典型行星齿轮机构的特点与工作情况（辛普森为主）。液压控制系统重点了解液控自动变速器的各个阀的结构与工作原理。电子控制系统重点了解电控系统的结构组成、功能、工作原理与检修无级变速器简单了解一下结构，特征与工作原理。双离合变速器简单了解一下结构，特征与工作原理。 第八章自动变速器检修重点了解一下自动变速器的机械零件检修、

4、液压控制系统检修、四个检测试验的步骤，目的，分析。实训 结合图片来了解一下其结构和检修。三、怎么学？在汽车界行家指出自动变速器和发动机在汽车上的两大难题。也就是说它们俩在汽车上其结构最为复杂，理解最为难的部件。自动变速器具有三大难题：结构难，传递路线难，油路分析更难。结构难，因为其部复杂，结构零件很多。传递路线难，因为它的路线错交，容易混淆。油路难，因为它比传递路线更是交错凌乱，犹如迷宫一样的路线，分析相当有难度。所以在学习时首先要围绕简单到难的顺序来学习。要做到以下要求：第一，做好预习和复习；第二，做好作业和练习；第三，认真听讲，不懂的与时反馈；第四，课余时间多交流。四、考什么？平时成绩：占

5、总成绩的50%，包括出勤，作业，学习态度。第一，看硬性指标；第二，看上课积极性；第三，看期末卷面分；第四，看学期中末的进步情况。 如有以下情形之一的，将会不与格。第一，各个考核均不与格的或部分不与格的。比如：出勤不到三分之二视为出勤不与格，作业未交二分之一视为作业不与格。第二，不尊师重学。第三，严重违反课堂纪律的。比如：上课打架，上课吵闹，三番两次劝而不听。且态度很差。期末成绩：占总成绩的60%，卷面分。试卷容包括有作业，练习，测试，课后思考题。五、怎么考？第一，做好预习和复习；第二，做好作业和练习；第三，认真听讲，不懂的与时反馈；第四，课余时间多交流；第五，做好考前复习。.课堂练习与回答 预

6、习第一章节的容.课后总结与作业总结：强调课堂要求。作业：预习全课程容。问候自我介绍各章节逐一简介介绍一遍。举例说明一下学生所关心的事宜。真正的学习要做到：发掘问题：寻找原因：解决问题。需要着重强调。再通过深入交流，来了解一下学生的情况。 汽车职业技术学院 自动变速器构造与检修 课教案 NO 2 课 题第一章 自动变速器概述（1）课 时2课 型新课授课班级12技师1班12技师2班授课日期编制人日 期检查人日 期检查人日 期铭教学目标知识能力素质思学并用教学重难点教学准备教材、教师工作手册、课堂资料教学过程摘 要时间分配1.1自动变速器功能201.2自动变速器生产厂商与型号识别201.3自动变速器

7、型号识别25课堂练习与回答20课后总结与作业5教学反思教 学 过 程教师活动与学生活动 = 1 * ROMAN * MERGEFORMAT I. 考勤问候 = 2 * ROMAN * MERGEFORMAT II. 复习强调上课要求 = 3 * ROMAN * MERGEFORMAT III. 导入什么是自动变速器？ = 4 * ROMAN * MERGEFORMAT IV.新课容1.1自动变速器功能与手动变速器相比，自动变速器具有下列特点：1.优点：自动变速，连续变扭，换档时动力不中断，操作简便；路况适应性，操纵方便，安全舒适；动载荷小，机件寿命长。2.缺点：结构复杂，价格高，维修难1.2自

8、动变速器生产厂商与型号识别日本爱信（AISIN） 爱信于1949年成立，是丰田汽车零部件主要的供应商之一。另外也是对大众，奥迪，通用，福特，沃尔沃等汽车供应。是世界第九大汽车零部件生产商。位于世界500强之一。它主要生产自动变速器，当然还生产自动变速器以外的汽车零部件。除此以外还少量生产非汽车零部件的零件。比如：冷藏设备，切割机等等。1994年进入中国市场，与一汽合作，在建立车身零部件。日本捷特科（JATCO） 捷特科于1943年成立，总部位于日本静冈。早期是福特、马自达、尼桑联合成立的一家专门生产自动变速器的公司，其业务遍布欧、亚、美洲。后又开始发展无级变速器。在中国东风日产就运用了该无级变

9、速器。德埃浮（ZF）采埃浮于1915年成立，总部在德国。起初是生产齿轮的厂家，后慢慢发展成以制造汽车零部件为主的厂家。现今是三大变速器厂家之一，在中国拥有17家分布各地的生产企业，分布在、等地。美国通用（GM）美国通用由于旗下车型较多，曾经是全世界上最大的汽车制造厂，故它自己拥有自动变速器制造厂。其自动变速器特点是：L形。1.3自动变速器型号识别丰田车系自动变速器型号识别三位数字型号 A140EA为自动变速器； 第一位阿拉伯数字为1、2、5的是前驱变速器；第一位阿拉伯数字为3、4、6的是后驱变速器；第二位阿拉伯数字为前进档的档数。如33个前进档；44个前进档；55个前进档；第三位阿拉伯数字为产

10、品序列：0第一代产品、1第二代产品、2为第三代产品；末端字母：E电子控制、H.F四轮驱动、L有锁止离合器。 两位数字型号 A42DA为自动变速器 第一位阿拉伯数字4为后驱变速器； 第二位阿拉伯数字为产品序列，如2海狮、3皮卡、5皇冠、6大霸王； D为有超速档注意：丰田公司所有的自动变速器都是辛普森式三菱车系自动变速器型号识别 F4A33 第一位字母表示变速器的装配形，如：F前轮驱动，W四轮驱动，V后轮驱动； 第二位数字表示变速器前进档位，如：44档、33档； 第三位字母A表示自动变速器； 第四、五位字母表示型号版体。宝马车系自动变速器型号识别ZF5HP30ZF表示德国ZF厂商制造；5表示5个前

11、进挡数量；H表示变速器工作的最终执行通过液压完成；P表示变速器机械传动机构带有行星齿轮装置；30表示变速器。奔驰车系自动变速器型号识别722. 6 18722.表示乘用车使用的自动变速器；6表示变速器型号；18表示变速器。其他车系自动变速器型号识别通用汽车公司变速器型号说明4T60E第一位数字表示变速器前进档位，如：44档、33档；第二位字母：T表前驱横置，L表纵向安装后驱或四驱；第三、四位数字为额定变速器输入轴驱动转矩，单位kgf.m如：60表示60kgf.m；第五位字母E为电子控制；克莱斯勒公司变速器型号说明41TE第一位数字表示前进档位，如：44档、33档；第二数字表负荷：如0为轻负载、

12、1为中负荷；第三位字母：T为前驱横置式、L发动机纵置前驱、R为后轮驱动、A为四轮驱动；第四位字母：E为电子控制、H为液压控制。小结：强调自动变速器的功能与丰田车系的型号识别。上课问好重申上课纪律与要求。所谓自动变速器指的是在某个领域上通过液控或电控能实现自动改变车速的变速器简称AT（Automatic transmission or Automatic transaxle）2、1948年GM公司批量生产，命名Dynaflow。日本丰田推出世界上首台电控自动变速器A140E简单介绍一下其型号识别练习：U241E练习：A42D简单介绍一下其型号识别简单介绍一下其型号识别简单介绍一下其型号识别简单介

13、绍一下其型号识别 汽车职业技术学院 自动变速器构造与检修 课教案 NO 3 课 题第一章 自动变速器概述（2）课 时2课 型新课授课班级12技师1班12技师2班授课日期编制人日 期检查人日 期检查人日 期铭教学目标知识能力素质思学并用教学重难点教学准备教材、教师工作手册、课堂资料教学过程摘 要时间分配1.4自动变速器油201.5自动变速器构成与各系统功能201.6自动变速器的发展动态25课堂练习与回答20课后总结与作业5教学反思教 学 过 程教师活动与学生活动 = 1 * ROMAN * MERGEFORMAT I. 考勤问候 = 2 * ROMAN * MERGEFORMAT II. 复习自

14、动变速器的功能与型号识别 = 3 * ROMAN * MERGEFORMAT III. 导入ATF是什么？ = 4 * ROMAN * MERGEFORMAT IV.新课容1.4自动变速器油自动变速器油简称AHYPERLINK :/newcar.xcar .cn/139/TF(Automatic TransmHYPERLINK :/newcar.xcar .cn/387/ission Fluid )，是专门用于自动变速器的油液。早期的自动变速器没有专用油液，而是用发动机油代替。由于工作状况和技术要求差异很大，所以发动机油作为自动变速器油液的方法很快被淘汰。如今使用的自动变速器专用油液既是液力变

15、矩器的传动油，又是行星齿轮结构的润滑油和换挡装置的液压油。不相容可能引起油封的变质、膨胀或收缩。相容则正好。分类通用型油；指定专用型油。性能指标a)适当的粘度b)良好的热氧化安定性c)良好的抗泡沫性d)良好的抗磨性能e)与系统中橡胶密封材料的匹配性好f)良好的摩擦特性(换挡性能)g)防腐(防锈)性能优良h)贮存安定性优良油液位检查步骤1、将汽车停放在平坦的地方，2、起动发动机，使油温上升至7080 。3、在发动机怠速状况下，将操纵手柄从P位至L位逐挡稍微停留一下，再返回P位。4、拔入油尺查看液位是否在规定的围。油液位过高过低的影响液位面过高：可能使油从加油管或通风管喷出，严重时使机罩起火；控制

16、阀体上的排油孔被阻塞，排油不畅，影响离合器、制动器平顺分离，换挡不稳。可以从加油管吸出或从油底螺塞处放出多余部分的油，故障即可排除。液位面过低：由于自动变速器油过少会使离合器和制动器打滑，加速性能变坏，行星齿轮系统润滑不良。必要时要加油，但首先需检查自动变速器油的质量，如果油有焦味或发黑，应予更换。1.5自动变速器构成与各系统功能一、主要结构组成外部操作系统、液力变矩器、机械传动机构、液压控制系统、电子控制系统与冷却系统。外部操作系统（1）它有两种类型：机械式和电子式。（2）档位识别与功能 P挡（驻车挡）R挡（倒车挡）N挡（空挡）D挡（前进挡）。液力变矩器机械传动机构分类：定轴轮系（平行轴式）

17、和周转轮系（行星齿轮式）液压控制系统电子控制系统电控自动变速器简称ECT即Electronic Control Transmission。在液控自动变速器的基础上增加了传感器、ECU和执行元件。冷却系统二、自动变速器的类型 1、按变速方式分类：可分为有级变速器和无级变速器两种。2、按汽车驱动方式分类：可分为后驱动自动变速器和前驱动自动变速器两种。3、按自动变速器前进挡的挡位数不同分类：可分为2个前进挡、3个前进挡、4个前进挡与4个以上前进档等多种。4、按齿轮变速器的类型分类：可分为平行轴齿轮式（定轴轮系）和行星齿轮式（周转轮系）两种。 5、按变矩器的类型分类：可分为有锁止离合器和无锁止离合器两

18、种。6、按控制方式分类：可分为液力控制自动变速器（液力自动变速器）和电子控制自动变速器（电控自动变速器）两种。1.6自动变速器的发展动态 一、汽车自动变速器的发展1942年美国又成功地研制出一种两档的液力机械自动变速器。1947年GM公司最先将液力传动用于批量生产的小客车上。1948年至1950年期间，汽车液力传动进入一个新阶段，出现了可根据车速和油门位置进行自动换档的自动变速器，此时液力自动变速器已基本定型。1968年法国雷诺第一次在自动变速器上使用了电器元件。1982年丰田公司生产出第一台由微机控制的电控自动变速器，它家就是装配在四缸佳美上的A140E自动变速器。1984年美国奥兹莫尔汽车

19、上装上了THM440T4美国的第一台电子控制的自动变速器，到20世纪80年代末美国三大公司都分别推出了两种以上的电子控制自动变速器。1992年以前生产的电子控制自动变速器的执行器电磁阀最多的也只有两个，一个负责变矩器锁止，一个负责D位上四挡的升降，在这一阶段电子控制还处于辅助阶段。 1992年至1994年是电子控制变速器飞速发展的阶段。电磁阀特别是换挡电磁阀数量的增加，使得换挡电磁阀已经完全取消了节气门油压和速度油压对D位升挡的控制。经济模式、运动模式、雪地驾驶模式。1995年自动变速器发展基本成熟，原来的换挡电磁阀主要是控制D位上各挡的升降，1995年后某些变速器的换挡电磁阀对D位各挡，手动

20、挡，倒车挡全都负责。所以被称为全电子控制自动变速器。二、今后发展趋势1、向多档位方向发展2、向智能化方向发展小结：强调重难点与问题作业：1、预习下一章的容 2、自动变速器为什么要看准油液位？ 3、课后复习思考题做在书上。上课问好通过问答来增强对其的记忆和了解。提问：为什么发动机油不能代替自动变速器油？因为自动变速器油是一种专门为自动变速器而研发的油，根据变速器的需求在此其添加了许多添加剂。提问：为什么自动变速器油不得混合用？ 因为每一种ATF中的所添加的添加剂种类和数量都不一样。假设A类ATF加入到了自动变速器B，那么A类ATF中的某些添加剂正好与B中的某些物质通过化学反应发生有害物质或有所影

21、响自动变速器。此时B也就损坏了。 注意：正常的ATF是呈粉红色，无异味。讲解自动变速器的整体构造。讲解自动变速器的类型讲解自动变速器的发展历史 汽车职业技术学院 自动变速器构造与检修 课教案 NO 4 课 题2.1液力变矩器的功能与结构2.2液力变矩器的工作原理课 时2课 型新课授课班级12技师1班12技师2班授课日期编制人日 期检查人日 期检查人日 期铭教学目标知识能力素质思学并用教学重难点教学准备教材、教师工作手册、课堂资料教学过程摘 要时间分配2.0液力偶合器202.1液力变矩器的功能与结构202.2液力变矩器的工作原理25课堂练习与回答20课后总结与作业5教学反思教 学 过 程教师活动

22、与学生活动 = 1 * ROMAN * MERGEFORMAT I. 考勤问候 = 2 * ROMAN * MERGEFORMAT II. 复习自动变速器的结构组成，与其油 = 3 * ROMAN * MERGEFORMAT III. 导入液力变矩器是什么东西？ = 4 * ROMAN * MERGEFORMAT IV.新课容2.0液力耦（偶）合器一、结构组成 1、壳体与发动机飞轮连接，部充满ATF，后端与机油泵连接，是一相对密封的壳体。 2、泵轮泵轮叶片直接安装在壳体表面。 3、涡轮位于偶合器壳体，中心部分通过花键与变速器的输入轴连接，是偶合器的输出元件。二、结构特点 1、在泵轮与涡轮直径一

23、样，在各自的径向焊接了数目不一样的叶片，用来传递动力。2、泵轮与涡轮装合后，其通过输入轴或者输出轴的断面为环形，成为循环圆，传递动力的液体即绕轴线作圆周运动，又在循环圆从高能区向低能区作循环运动。在工作轮之间留有一定的间隙（ 3-4mm ），一方面保证安装精度，另一方面过小的间隙会增加液体流动的阻力，甚至引起涡流。3、工作液充满液力耦合器壳体，同时通过补偿阀和泄油阀补充或者排除工作液。液体通过偶合器进行循环流动。三、工作原理液力耦合器的工作过程是：泵轮接受发动机传来的机械能，并将其传给工作液，这时工作液的动能升高，然后再由工作液将动能传给涡轮，并由涡轮将动力输出。四、液力耦合器实现传动的特点

24、1、循环流动（涡流） 泵轮和涡轮之间有液体循环流动，产生液体循环流动的原因是二者存在转速差。因此在液力耦合器工作时泵轮的速度总是大于涡轮的速度。 2、圆周流动（环流） 液体在泵轮叶片带动下，随泵轮一起做圆周运动。 液体在泵轮和涡轮之间同时以这两种方式流动，形成首尾相连的螺旋线。两种运动的强弱和泵轮与涡轮之间的转速差有关。涡流运动越强，传力越大。 3、液力耦合器只能传递扭矩，而不能改变扭矩的大小，因此必须与变速机构一起使用。 4、液力偶合器在传动时存在液流损失（冲击损失和能量损失），传动效率低。最大约90% 。 5、泵轮与涡轮之间允许较大的转速差，可以保证汽车的平稳起步和加速，同时衰减系统扭转振

25、动引起的过载； 6、在暂时停车时也可以不脱开传动系统，可以减少换档的次数。2.1液力变矩器的功能与结构一、安装位置二、组成“三轮”：涡轮、导轮、泵轮“两器”：单向离合器、锁止离合器涡轮固定在输出轴上；（从动轮）输出元件泵轮固定在发动机飞轮上；（主动轮）输入元件导轮通过单向离合器固定在固定套管上；目的在于增加扭矩。单向离合器固定在固定套管上； 单向离合器的种类：滚柱式单向离合器、楔块式单向离合器、棘爪式单向离合器（淘汰）。 目的：只允许导轮以和发动机转向一样的方向旋转。锁止离合器固定在涡轮和壳体中间的轴上。（有些没有） 目的：减少发动机功率损失。作用 1无级变速； 2减速增扭； 3传递转矩； 4

26、自动离合； 5驱动油泵。2.2液力变矩器的工作原理一、液力变矩器展开图将循环圆的中间流线展开一条直线。二、液力变矩器转矩分析设泵轮、导轮、涡轮对工作液的作用转矩为：Mb 、Md 、Mw，则有：Mw =Mb + Md 因为 Mw =Mw（涡轮输出转矩）因此： Mw Mb 1、起步工况 nw=0设发动机转速和负荷不变，即泵轮的（nb）和转矩（Mb）不变。Mw =Mb + Md Mw Mb 变矩器增扭，随Mb的增大，Mw增大。使汽车起步。 2、汽车行驶 nw 0此时由涡轮叶片出口处的速度为：v= w + u u牵连速度；w沿叶片的相对速度。当v与导轮的出口方向一致时Md=0此时： Mw=Mb 变矩器

27、不再增扭。nw 继续增大V继续向左倾斜，Md变为负值。此时：Mw = MbMd 直至: nw = nb 若导轮固定不动，则液体流动会阻碍泵轮的旋转，使输入扭矩下降。变矩器输出扭矩下降。因此，此时导轮旋转。三、液力变矩器的特性1、转矩比与速比表征液力变矩器的特性的参数为：1）转速比i：输出速度与输入速度之比。 i=nwnb2）变矩系数（转矩比）K：输出转矩与输入转矩之比。 k=MwMb3）失速点：泵轮转动，涡轮静止，转速比为0的点，称为失速点。也是转矩比最大的点，K=1.72.5。4）偶合点：当速比为0.85时，变矩器涡流最弱，转矩比近似为1，液力变矩器相当于偶合器，此时称为偶合点。2、传动效率

28、 涡轮输出功率/泵轮输出功率=（涡轮输出转矩/泵轮输出转矩）转速比=转矩比转速比 1）在失速点时，转速比为零，转矩比最大，传动效率为零。 2）随Nw增加，传动效率增大，转速比达偶合点前达最大值。3）进入偶合区，转矩比为1，传动效率随转速比直线上升，但始终达不到100%，一般在95%左右。小结：强调重难点与问题作业：请分析耦合器与液力变矩器的不同之处？上课问好通过问答来增强对其的记忆和了解。定义：输出力矩与输入力矩之比的可变液力元件。所以很少采用。安装在哪里？与耦合器相比最大的不同之处是在哪里？液力变矩器具有哪些作用？ 汽车职业技术学院 自动变速器构造与检修 课教案 NO 5 课 题2.3锁止离

29、合器的结构与原理2.4液力变矩器常见的故障与检修课 时2课 型新课授课班级12技师1班12技师2班授课日期编制人日 期检查人日 期检查人日 期铭教学目标知识能力素质思学并用教学重难点教学准备教材、教师工作手册、课堂资料教学过程摘 要时间分配锁止离合器的结构与原理20液力变矩器常见的故障20液力变矩器常见的检修25课堂练习与回答20课后总结与作业5教学反思教 学 过 程教师活动与学生活动 = 1 * ROMAN * MERGEFORMAT I. 考勤问候 = 2 * ROMAN * MERGEFORMAT II. 复习液力变矩器的结构、作用与原理 = 3 * ROMAN * MERGEFORMA

30、T III. 导入图片欣赏 = 4 * ROMAN * MERGEFORMAT IV.新课容2.3锁止离合器的结构与原理一、锁止离合器的结构 主要有：摩擦片、减震弹簧二、锁止离合器的作用 减少发动机功率损失三、锁止离合器的原理 当不满足锁止条件时，锁止控制阀让液压油从油道B进入，使压盘两侧保持一样的油压，锁止离合器处于分离状态，动力由液压油传给涡轮。当满足锁止条件时，锁止控制阀让液压油从油道进入液力变矩器，而让油道与泄油口相通，使压盘在左、右两侧压力差的作用下压紧在主动盘上。这时，输入液力变矩器的动力通过锁止离合器的机械连接，由压盘带动涡轮输出。液力变矩器中因泵轮和涡轮的转速一样不起液力传动作

31、用，故传动效率为100，提高了燃油的经济性。当车速低速行驶时，油液流至锁止离合器片的前端。锁止离合器片前端与后端的压力一样，使锁止离合器分离。当车辆以中速至高速行驶时，油液流至锁止离合器的后端，锁止离合器片前后端压力不等，在油压的作用下，离合器片与前盖压紧，在摩擦力的作用下，前端直接带动离合器片转动，通过涡轮轮毂将动力直接传给变速器输入轴。四、动力传输路线锁止离合器结合时：驱动盘变矩器壳体锁止离合器涡轮变速器输入轴。锁止离合器分离时：驱动盘变矩器壳体泵轮涡轮变速器输入轴。2.4液力变矩器常见的故障与检修一、锁止离合器故障现象与检修1、锁止离合器长结合现象： 挂动力挡发动机立刻熄火或严重发抖。

32、刹车踩住时，车辆也有往前冲的感觉。检查管道与散热器或更换变矩器没发卡清洗或更换发卡没发卡检查控制阀门是否发卡发卡清洗或更换检查电磁阀拆变速器阀体外部控制系统造成锁长结合无有有无现象将变速器电磁阀的插头断开，然后挂动力挡检测步骤：2、锁止离合器磨损现象：车速在3080km/h之间会出现车辆耸车，当车速达到80km/h以上后，此现象消失。检测：可通过解码仪数据流来检测。3、锁止离合器不结合现象：车辆的最高车速不正常，油耗偏高。检测步骤：可通过实际驾驶来了解。4、导轮单向离合器故障现象与检修单向离合器一般出现的是打滑。现象：起步无力。当单向离合器出现打滑时，其导轮可以逆时针方向旋转，则不可改变液体流

33、动方向，也就不能增加扭矩。检测步骤：通过失速试验来检测其故障的具体位置。但是失速试验不能长时间做，需停止一分钟才能在做试验。5、输入轴花键与涡轮花键打滑故障与检修现象：车无法驱动。6、液力变矩器轴颈与径向跳动量测量现象：油泵齿轮与其套筒损坏。检测：运用百分表来对轴进行检测。小结：强调重难点与问题作业：1、锁止离合器一般具有哪些故障？ 2、课后复习思考题做在书上。 3、预习下一章的知识。上课问好提问：当锁止离合器结合与分离时其动力传输路线分别是怎样的？ 汽车职业技术学院 自动变速器构造与检修 课教案 NO 6 课 题3.1齿轮基础原理 3.2简单行星齿轮组工作原理课 时2课 型新课授课班级12技

34、师1班12技师2班授课日期编制人日 期检查人日 期检查人日 期铭教学目标知识能力素质思学并用教学重难点教学准备教材、教师工作手册、课堂资料教学过程摘 要时间分配齿轮基础原理20简单行星齿轮组的结构20简单行星齿轮组的工作原理25课堂练习与回答20课后总结与作业5教学反思教 学 过 程教师活动与学生活动 = 1 * ROMAN * MERGEFORMAT I. 考勤问候 = 2 * ROMAN * MERGEFORMAT II. 复习液力变矩器和锁止离合器的基础知识 = 3 * ROMAN * MERGEFORMAT III. 导入何谓齿轮？ = 4 * ROMAN * MERGEFORMAT

35、IV.新课容3.1齿轮基础原理 一、旋转方向外啮反向，啮同向二、转速与传动比转速与传动比的关系式：表示为传动比；表示为主动齿轮齿数；表示为从动齿轮齿数；表示为主动齿轮转速；表示为从动齿轮转速。当时，等速；时，减速；时，增速。三、中间齿轮传动比：负1表示为其旋转方向为反向； 正1表示为其旋转方向为同向。四、转速与扭矩转速与转矩的关系式：表示该轮的转矩；表示该轮的作用力；表示该轮的转速。当一定时，随着的增大而减小，反之增大。3.2简单行星齿轮组工作原理一、单排行星齿轮的结构构成太阳轮（Sun Gear）：位于整个机构中心；行星小轮：位于太阳轮和齿圈中间，并与它们相啮合；行星架（Planetary

36、Carrier）：通过架上的行星轮连接太阳轮和齿圈，行星轮可以自转，也可以随架一起旋转（公转）；齿圈（Ring Gear）：一个齿轮，位于机构中的外边缘。二、行星齿轮机构类型按照啮合方式分：啮合和外啮合啮合式：结构紧凑，传动效率高，应用广泛。外啮合式：结构外形大，应用较小。按照行星齿轮的排数分：单排和多排按照级数分：单级和双级单级：太阳轮到齿圈之间仅有一个行星轮连接。双级：太阳轮到齿圈之间需有两个行星轮连接。三、工作原理1、单排单级行星齿轮的工作原理工作特点：1、当行星架固定，则只会出现倒车挡；2、当任意两个元件输入，第三元件则跟随其他元件旋转，其转速一致（直接挡）。3、当三个元件都不固定，也

37、就是没有约束，则这三个元件都自由旋转（空挡）。单排双级行星齿轮的工作原理四、运用公式1、单排单级行星齿轮机构的运动方程式：ns+nr-（1+）nc=0；其中=Zr/Zs。 2、单排双级行星齿轮机构的运动方程式：ns -nr-（1-）nc=0；其中=Zr/Zs。注意：ns表示太阳轮的转速； nr 表示齿圈的转速； nc 表示行星架的转速。小结：强调重难点与问题作业：1、某单排单级行星齿轮机构，固定太阳轮，行星架为主动，齿圈为从动，请问传动比为多少？ 2、课后复习思考题做在书上。 3、复习本章容。上课问好解释其概念提问：什么情况下会出现直接挡？当任意两个元件输入，第三元件则跟随其他元件旋转，其转速

38、一致（直接挡）。 汽车职业技术学院 自动变速器构造与检修 课教案 NO 7 课 题3.3执行元件工作原理课 时2课 型新课授课班级12技师1班12技师2班授课日期编制人日 期检查人日 期检查人日 期铭教学目标知识能力素质思学并用教学重难点教学准备教材、教师工作手册、课堂资料教学过程摘 要时间分配一、离合器20二、单向离合器20三、制动器25课堂练习与回答20课后总结与作业5教学反思教 学 过 程教师活动与学生活动 = 1 * ROMAN * MERGEFORMAT I. 考勤问候 = 2 * ROMAN * MERGEFORMAT II. 复习单排单级行星齿轮机构的工作原理 = 3 * ROM

39、AN * MERGEFORMAT III. 导入机械传动机构中有哪些主要零部件？ = 4 * ROMAN * MERGEFORMAT IV.新课容3.3执行元件工作原理行星齿轮传动机构条件：三元件 输入轴驱动一个齿轮；另一个齿轮固定；第三个齿轮被驱动。执行元件的目的就是为行星齿轮服务的，其作用为：连接、固定、锁止。离合器 该离合器称为湿式多片式离合器。 1、结构组成离合器鼓、离合器活塞、复位弹簧、弹簧座、1组钢片、1组摩擦片、调整垫片、弹性卡簧、离合器毂、密封圈。离合器鼓是主动件；离合器毂是从动件。2、作用：连接。 3、自由间隙所谓自由间隙指的是离合器活塞和离合器片或离合器片和卡环之间的轴向间

40、隙。也称离合器活塞的自由行程。其间隙隙值为0.52.5mm。离合器间隙大小调整：调整弹性卡簧的厚度或者更换不同厚度的钢片。4、膜片弹簧所谓膜片弹簧指的是某些离合器在活塞和钢片之间有一蝶形环，它具有一定的弹性。注意：在安装时要注意方向性。 5、工作原理离合器结合时，在离合器中的液压缸（活塞与离合器鼓之间）形成油压，使得这部分的油压克服弹簧的弹力，此时活塞就向离合器片移动，钢片和摩擦片就被力连接在一起，最终动力将被离合器毂输出。离合器分离时，在离合器中的液压缸中的油通过进油口返回，此时活塞被弹簧弹力向反方向移动，钢片和摩擦片被彻底分离。6、止逆球在离合器活塞或离合器鼓的液压缸壁面上设有一小球。这球

41、称之为止逆球。作用：保证离合器彻底分离。额定扭矩所谓额定扭矩指的是离合器能够传递的最大扭矩。但是额定扭矩不宜过大或者过小。过大：离合器结合时较容易产生冲击；过小：离合器会打滑。 面积 摩擦表面 区的大小 数量影响因素：额定扭矩大小 油压 取决因素 压紧力 活塞面积单向离合器 1、分类主要有：楔块式、滚柱式、棘爪式（淘汰）不在叙述。 2、结构组成（楔块式）：环、外环、楔块、保持架。3、工作原理（楔块式）楔块的一条对角线的长度略大于外环之间的距离，而另一条对角线的长度略小于。当环固定、外环相对环顺时针方向旋转时，楔块在摩擦力的作用下立起，由于自锁作用被卡死在外环之间，使环和外环无相对运动。安装时，

42、要注意方向性。4、结构组成（滚柱式）：圈、外圈、滚柱、楔形槽、弹簧。5、工作原理（滚柱式）圈和外圈之间有一楔形槽，在槽中有一小球，小球的一端与弹簧相连接。当圈固定时，外圈向一边旋转，由于惯性，小球也跟随旋转。如果小球向弹簧运动，则外圈能旋转。反之不能旋转，锁止状态。安装时，要注意方向性。三、制动器1、分类：湿式多片式制动器、带式制动器2、湿式多片式制动器结构组成制动器鼓、离合器活塞、复位弹簧、弹簧座、1组钢片、1组摩擦片、调整垫片、弹性卡簧、制动器毂、密封圈。制动器鼓安装在变速器壳体上。3、湿式多片式制动器工作原理（跟离合器相似）不在细述。4、带式制动器结构组成制动带、制动鼓、回位弹簧、液压缸

43、、推杆、调整螺钉、活塞。 5、带式制动器工作原理 当液压缸的施压腔和释放腔均无液压油时，带式制动器不工作,制动带与制动鼓之间有一定的间隙，制动鼓可随与它相连的行星排基本元件一同旋转。当液压油进入施压腔时，作用在活塞上的液压油压力推动活塞，使之克服回位弹簧的作用力移动。活塞上的推杆随之向外伸出，将制动带压紧在制动鼓上，于是制动鼓被固定住而不能旋转。此时,制动器处于制动状态。在制动器处于制动状态，若有液压油进入液压缸的释放腔时，因释放腔一侧的活塞面积大于施压腔一侧的活塞面积。故作用在活塞上两侧的力不相等，释放腔一侧大于施压腔一侧。活塞在两侧的压力差与回位弹簧作用力的共同作用下向后移，推杆回缩，制动

44、带被放松，制动鼓可以转动，从而使制动器由制动状态变成释放状态。6、带式制动器的间隙当带式制动器处于放松状态时,制动带与制动鼓之间应有一定的间隙。间隙过大或过小都会影响制动器的正常工作。这一间隙的大小可用制动带调整螺钉来调整。在安装时，一般将螺钉向拧紧至一定力矩。然后再退回规定的圈数（通常为23圈）。作业：1、请阐述下湿式多片式离合器与湿式多片式制动器的共同点和不同点。 2、课后复习思考题做在书上。 3、复习本章容。上课问好主要的零部件有行星齿轮组、离合器、制动器、单向离合器。 汽车职业技术学院 自动变速器构造与检修 课教案 NO 8 课 题3.4典型行星齿轮机构（1）课 时2课 型新课授课班级

45、12技师1班12技师2班授课日期编制人日 期检查人日 期检查人日 期铭教学目标知识能力素质思学并用教学重难点教学准备教材、教师工作手册、课堂资料教学过程摘 要时间分配典型行星齿轮机构的类别20辛普森行星齿轮结构20辛普森行星齿轮结构传递原理25课堂练习与回答20课后总结与作业5教学反思教 学 过 程教师活动与学生活动 = 1 * ROMAN * MERGEFORMAT I. 考勤问候 = 2 * ROMAN * MERGEFORMAT II. 复习执行元件的结构组成、特点、工作原理 = 3 * ROMAN * MERGEFORMAT III. 导入辛普森行星齿轮机构的相关图片 = 4 * RO

46、MAN * MERGEFORMAT IV.新课容3.4典型行星齿轮机构（1）辛普森行星齿轮机构辛普森式齿轮机构是以发明者Simpson工程师命名的结构，结构图如图52所示一、分类：典型行星齿轮机构具有：辛普森式、拉维娜式、CR-CR式、复合式。二、辛普森式的结构特点前、后两排行星齿轮组共用一个太阳轮。行星机构只有四个独立元件：前排齿圈，前、后太阳轮组件，后排行星架和前行星架后齿圈组件。根据前进挡的挡数不同，可将辛普森式行星齿轮变速器分为三挡和四挡两种。三挡辛普森式齿轮变速器设有5个换挡执行元件：2个离合器、2个制动器、1个单向离合器，使之成为一个具有3个前进挡和一个倒挡的行星齿轮变速器。丰田系

47、A340E是一款四挡的辛普森式行星齿轮变速器。三、辛普森式的优点1、齿轮种类少、加工量少、工艺性好、成本低；2、以齿圈输入、输出，强度高，传递功率大；3、无功率循环，效率高；4、组成的元件转速低，换挡平稳；四、举例丰田系A340E的结构 超速排行星齿轮组，辛普森行星齿轮组、执行元件有。五、举例丰田系A340E的工作表选挡杆位置挡位P驻车挡R倒挡N空挡D第一挡第二挡第三挡第四挡2第一挡第二挡L第一挡六、举例丰田系A340E的传递路线选挡杆置于D、2、L、P、N位的动力传递路线小结：强调重难点与问题。上课问好通过图片或视频来了解辛普森行星轮的基本结构通过图片来确认其结构特点通过视频和了解其结构后来

48、分析它的优劣势。 汽车职业技术学院 自动变速器构造与检修 课教案 NO 9 课 题3.4典型行星齿轮机构（2）课 时2课 型新课授课班级12技师1班12技师2班授课日期编制人日 期检查人日 期检查人日 期铭教学目标知识能力素质思学并用教学重难点教学准备教材、教师工作手册、课堂资料教学过程摘 要时间分配202025课堂练习与回答20课后总结与作业5教学反思教 学 过 程教师活动与学生活动 = 1 * ROMAN * MERGEFORMAT I. 考勤问候 = 2 * ROMAN * MERGEFORMAT II. 复习A340E的原理 = 3 * ROMAN * MERGEFORMAT III.

49、 导入CR-CR型行星齿轮机构图片和视频 = 4 * ROMAN * MERGEFORMAT IV.新课容3.4典型行星齿轮机构（2）CR-CR型行星齿轮机构CR-CR（Carrier行星架，Ring gear齿圈）结构特点是指将2组单级行星排的行星架和齿圈分别组配的变速机构。前CR表示前行星架与后齿圈机械连接，后CR表示后行星架与前齿圈机械连接。特点是变速比大、效率高、元件轴转速低。1、F4A42的结构组成F4A42型自动变速器主要由：一套CR-CR型行星齿轮机构，三套离合器、两套制动器和一套单向离合器。三套离合器分别为：UD离合器（低速挡离合器）、OD离合器（超速挡离合器）、REV离合器（

50、倒挡离合器）；两套制动器分别为：2ND制动器（二挡制动器）L/R制动器（低速挡/倒挡制动器）。2、F4A42各挡位元件工作表变速挡L/R制动器2ND制动器UD离合器OD离合器REV离合器F单向离合器P/NR一二三四3、F4A42的工作原理F4A42型自动变速器结构简易图P/N挡动力传输、R挡动力传输、一挡动力传输、二挡动力传输、三挡动力传输、四挡动力传输拉威娜行星齿轮机构拉威娜（拉维赫尔奈）式齿轮机构是由一个单元星排与一个双行星排组合而成的复合式行星机构，共用一行星架、长行星轮和齿圈，故它只有4个独立元件。其特点是：构成元件少、转速低、结构紧凑、轴向尺寸短、尺寸小、传动比变化围大、灵活多变、适

51、合FF式布置。缺点是结构较复杂，工作原理更难理解。它有一些胜过辛普森式齿轮机构的优点。主要是结构紧凑，由于相互啮合的齿数较多，因此传递的扭矩较大。小结：强调重难点与问题上课问好通过视频和图片来了解CR-CR的结构和原理通过看结构图来分析其结构特点根据资料来查阅F4A42的工作表通过图来了解拉威娜的结构与其结构特点 汽车职业技术学院 自动变速器构造与检修 课教案 NO 10 课 题4.1液压控制系统概述课 时2课 型新课授课班级12技师1班12技师2班授课日期编制人日 期检查人日 期检查人日 期铭教学目标知识能力素质思学并用教学重难点教学准备教材、教师工作手册、课堂资料教学过程摘 要时间分配20

52、2025课堂练习与回答20课后总结与作业5教学反思教 学 过 程教师活动与学生活动 = 1 * ROMAN * MERGEFORMAT I. 考勤问候 = 2 * ROMAN * MERGEFORMAT II. 复习行星齿轮机构的基础知识 = 3 * ROMAN * MERGEFORMAT III. 导入什么是液压控制系统？ = 4 * ROMAN * MERGEFORMAT IV.新课容4.1液压控制系统概述液压控制系统是液力自动变速器的重要组成部分，同时液压控制系统也是液力自动变速器的控制中心。它负担着对液力传动装置提供传动介质，控制液力变矩器锁止以与润滑机件和冷却传动介质的任务。另外它还

53、担负着对齿轮变速装置进行换挡控制和对齿轮、轴承等机件润滑冷却的工作。综上所述。液压控制系统应具有动力传递，操纵控制和润滑冷却等功能。 自动变速器的液压系统可分为全液压控制换挡和电液结合控制换挡两种类型。全液控1、组成调速器、节气门调节阀、油泵、阀体与管道等。自动换挡条件发动机信号和车速信号。获取自动换挡条件4、控制原理当变速器处在低速挡工作状态时，例如当把选挡杆挂入D位置时，汽车正常应该在一挡起步行驶，此时速控液压和气门液压分别作用在换挡阀门的两端。随着车速升高时，速控液压随着升高，当速控液压升高到把换挡阀门被朝节气门液压一侧推动时，来自油泵的工作液压力接通到二挡油路，此时变速器产生换挡动作，

54、产生升挡；假设车速下降，速控液压也逐渐下降，当它下降到一定时，节气门一侧的弹簧弹力会把换挡阀门回位，切断二挡油路，重新接通一挡油路，完成降挡。二、电液控1、组成电磁阀、油泵、阀体与管道等。 2、自动换挡条件发动机信号和车速信号。获取自动换挡条件控制原理 车速的升高或降低，随着节气门传感器和车速传感器接受发动机信号和车速信号，把这些信号传递给ECU，ECU根据此信号来调节速控油压和节气门油压。最终实现升降挡目的。小结：强调重难点与问题上课问好 汽车职业技术学院 自动变速器构造与检修 课教案 NO 11 课 题4.2液压控制系统基础原理（1）课 时2课 型新课授课班级12技师1班12技师2班授课日

55、期编制人日 期检查人日 期检查人日 期铭教学目标知识能力素质思学并用教学重难点教学准备教材、教师工作手册、课堂资料教学过程摘 要时间分配202025课堂练习与回答20课后总结与作业5教学反思教 学 过 程教师活动与学生活动 = 1 * ROMAN * MERGEFORMAT I. 考勤问候 = 2 * ROMAN * MERGEFORMAT II. 复习全液控和电液控的区别 = 3 * ROMAN * MERGEFORMAT III. 导入相关图片和视频 = 4 * ROMAN * MERGEFORMAT IV.新课容4.2液压控制系统基础原理（1）一、概述在全液压的自动变速器中，具有三种压力

56、：管道压力、速控和节气门压力、变矩器压力。液压基础原理由于自动变速器油不可压缩，如图411（a）在活塞上施加一定力，则活塞不被移动。若部采用空气，则扭矩不被传递。（b）在活塞上施加力，则会以相向，同量的被传递。（c）当下边的活塞面积是上边的2倍时，其输出力是输入力的2倍。但移动距离是一半。密封件O型圈 材料：柔性橡胶。刚性密封圈材料：软钢、特氟隆、碳基材料。末端切口：方切口，斜切口、交叠。二、基础阀门控制原理常用的阀门分为：液压调节阀（油压）、液压控制阀（方向）、其它阀门。液压调节阀（1）定义：输入恒定油压，输出发生变化的油压（力、位置、转速、流量）。包括：节气门位置调节阀、速控阀、压力调节阀

57、等。（2）分类：球阀式、活塞式、滑阀式（3）原理球阀式 活塞式 滑阀式 2、液压控制阀 （1）定义：输入恒定油压，输出也是恒定油压（但方向发生变化）。包括：手控阀、换挡阀等。（2）分类：手控式、液压和弹簧式（3）原理手控式液压和弹簧式3、其它阀门（1）单向节流阀1、作用 可以在执行元件充油时起节流作用，使油压上升较慢，减小换档冲击；在油路泄油时，单向阀打开，加快泄油速度，避免影响换档操作。储能减振器1、作用 蓄压器的作用是缓和换档冲击2、原理 活塞部有弹簧，外侧环槽有油压，蓄压器下方的进油口与相应的执行元件进油口并联。 在执行元件充油时，油也进入相应的蓄压器，弹簧被压缩的同时能吸收油压的压力脉

58、动，避免造成换档冲击。小结：强调重难点与问题上课问好 汽车职业技术学院 自动变速器构造与检修 课教案 NO 12 课 题课 时2课 型新课授课班级12技师1班12技师2班授课日期编制人日 期检查人日 期检查人日 期铭教学目标知识能力素质思学并用教学重难点教学准备教材、教师工作手册、课堂资料教学过程摘 要时间分配202025课堂练习与回答20课后总结与作业5教学反思教 学 过 程教师活动与学生活动 = 1 * ROMAN * MERGEFORMAT I. 考勤问候 = 2 * ROMAN * MERGEFORMAT II. 复习液压基础知识概念 = 3 * ROMAN * MERGEFORMAT

59、 III. 导入什么是油泵？ = 4 * ROMAN * MERGEFORMAT IV.新课容4.2液压控制系统基础原理（2）自动变速器的自动控制是靠液压控制系统来完成的，液压控制系统由动力源、执行机构和控制机构三个部分组成。 动力源是由液力变矩器泵轮驱动的油泵，它除了向控制机构、执行机构供给压力油以实现换挡外，还给液力变矩器提供冷却补偿油，向行星齿轮变速器供给润滑油。 执行机构包括各离合器、制动器和液压缸。 控制机构大体包括主油路系统、换挡信号系统、换挡阀系统和缓冲安全系统。根据其换挡信号系统和换挡阀系统采用的是全液压元件还是电子控制元件可将控制机构分为液控式和电控式两种。三、油泵油泵是自动

60、变速器最重要的总成之一。常见的型式有：啮合齿轮泵、摆线转子泵、叶片泵。 1、啮合齿轮泵 它是自动变速器中应用最多的一种油泵，各种丰田汽车自动变速器都采用这种泵。 组成：它由小齿轮、齿轮、月牙形隔板、泵壳、泵盖等组成。特点：具有结构紧凑、尺寸小、重量轻、自吸能力强、流量波动小、噪声低等。原理：小齿轮由变矩器壳体后端轴套驱动，为主动齿轮，齿轮为从动齿轮，月牙形隔板的作用是将工作腔分隔为吸油腔和压油腔，泵壳上有进油口和排油口。发动机运转时，小齿轮带动齿轮顺时针方向旋转。在吸油腔，因齿轮不断退出啮合，容积增大，形成真空吸油；在压油腔，因齿轮不断进入啮合，容积减小，将液压油压出。2、摆线转子泵它是一种特