双口ram通讯在电机控制中的应用

1、沈阳单片机开发网帮您精确掌握电子器件的使用细节双口 RAM 通讯在电机控制中的应用作者：梁 静引言在冶金行业中，绝大部分控制信息的传递基本上都是依靠总线进行的，通过总线还可以实现对各个生产加工环节的实时 ，所以总线技术无处不在，其中 VME 计算机因其支持多个 CPU，64 位的寻址和数据传输能力，IEC 297 欧卡标准，机械性能可靠和稳定，并具有可靠的接插件，带电热插拔，多厂商支持等优点得到广泛应用。这里介绍一个 口 RAM 实现变频器和 VME 通讯的实际例子。1、 总体结构，整个通讯由三部分组成：DSP，VME 双口 RAM。1.1 DSP 部分这部分是整个电机控制系统的。DSP 主要

2、被用来产生控制电机的脉冲，本项目使用的是德州仪器的 TMS320LF2407A，它内部有两个事件管理器，可以最多生成12 路脉冲信号；集成了高性能的 10 位 A制，性能稳定，功能强大。CI、SPI、CAN 等模块，真正实现了单控1.2 VME 总线VME 总线，Motorola 公司 1981 年推出的 32 位工业开放标准总线，主要应用于工业控制现场，实现数据的高速，总线上设备之间的实时通讯等。VME 总线的插板一般有两种尺寸，一种是 3U 高度的带一个总线接口 J1，另一种是 6U 高度的带 2 个总线接口 J1、J2。一般每块 VME 总线的插板上的接口 J1、J2 都有 96 针，每

3、一个接口都是 3 排，按 A、B、C 排列，每排 32 针，J1 一般用于直接与 VME 总线相连，J2 的中间列用于扩展地址总线或数据总线，另外两列可由用户定义及 I/O、磁盘驱动及其他外设等。1.3 双口RAM双口 RAM 具有两套完全独立的数据线、地址线、读/写控制线，允许两个 CPU 对双端口器的同一单元进行同时存取；具有两套完全独立的中断逻辑来实现两个 CPU 之间的握手控制信号；具有两套独立的“忙”逻辑，保证两个 CPU 同时对同一单元进行读/写操作的正确性；兼容性强，读/写时序与普通单端口器完全一样，存取速度完全满足各种 CPU 的要求。这些特点使得双口 RAM 能够胜任一些要求

4、高速度，实时通讯的场合。双口 RAM 有两套相互独立的电路，两者通过控制仲裁电路相互连接。以 IDT7024器， 典型功耗 750mW，最 大存取时 间有 为例，该 是 4K*16 的静 态15/17/20/25/35/55ns，可采用中断、忙逻辑、旗语三种方式来协调信息交换的双方。1沈阳单片机开发网帮您精确掌握电子器件的使用细节2、硬件组成2.1 DSP 部分使用 TMS320LF2407A，为了和双口 RAM 连接，应将 DSP 的 16 位数据线和 12 位地址线引出,另外还有控制信号线：DS、R/W。2.2 VME 总线这里使用 VMIC 公司的标准 6U 机箱，含 J1，J2 两个总

5、线接口，只使用 J1 进行通讯。2.3 双口RAM双口 RAM 有两套相互独立的地址和数据线，将它们分别和 DSP、VME 总线的地址和数据线相连，并把 J1 和 DSP 的控制信号线连到 GAL 上面，对双口 RAM 进行逻辑控制，如下图所示：3、 通讯流程这里把 VME 作为主设备，DSP 作为从设备，DSP 的读写操作都受到 VME 的控制。需要注意的是，对同一个地址不能同时写或者一边写一边读，防止产生写入和以下是读写通讯的流程图：错误的数据，如果 VME 向双口 RAM 中“写入”数据，首先需要判断写入数据的区域有没有正在被 DSP端“读”或者“写”，可以通过“旗语标志位”进行判断，判断 DSP 并没有对该区域进行操作的时候，VME 获得该区域的控制权，并置“旗语标志位”。写完数据，VME 向 DSP 端的中断标志位写入数据，这样，双口 RAM 便会产生DSP 中断信号，提示 DSP数据。如果 VME 从双口 RAM 中“读”数据，首先需要判断读数据的区域有没有正在被