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文档简介
1、 动量与角动量一 概念(定义、计算)质点系 角动量 力矩 对轴的力矩二 定律 定理质点系的动量定理 角动量定理 角动量守恒定律 1 质点角动量角动量方向角动量大小五 角动量定理:描写质点的运动状态量质点作旋转运动,常用 表达其状态vrmao力矩角动量 (力矩)是相对于一点而言同一动量(力)对不同的点其角动量(力矩)一般不同。o方向ao合力矩改变质点的角动量力矩的大小2 角动量定理力臂角动量定理对惯性系的任意坐标原点都成立。:力线到坐标原点的距离力臂m行星受力方向与矢径在同一条直线上有心力六 质点角动量守恒定律角动量守恒。七 质点系角动量定理及守恒定律i jFiPi fi j fj i合外力矩改
2、变质点系总角动量特例:合外力矩沿某一方向(坐标轴)为零(对某一轴的合外力矩为零),该方向的角动量守恒总角动量合外力矩1 质点系角动量定理2 质点系角动量守恒定律3 对z 轴的力矩(力矩在z 轴方向的分量)垂直轴的力分量到轴的距离1 ) 力与轴平行2 ) 力或其延长线与轴相交5 角动量沿某一方向(坐标轴)的分量4 Mz =0 的条件P 到轴的距离对轴的力臂:力臂对轴的力矩:垂直轴的力分量乘以该力对轴的力臂例:通过滑轮,两人同时往上爬,讨论质量相同或不相同的情况下,谁先到达顶点。(滑轮半径为R, 质量不计,轴无摩擦)解:两人为质点系z轴向外外力矩是重力矩z轴方向合外力矩:上爬速度:开始的速度:1)角动量守恒同时到达2)体重轻的先到达总角动量:惯性离心力离心力与引力达到平衡 r 就一定了z 轴
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