连杆式钢包回转台课件

1、400T连杆式钢包回转台XX大学本科毕业设计开题报告 学生姓名：XXXX 专业班级：XXXXXXX 指导教师：XXXX目 录参考文献研究工作进度安排研究步骤、方法及当前研究进度研究的基本内容，拟解决的主要问题国内外研究现状，选题的依据和意义2钢包回转台简介 钢包回转台是近十多年来发展很快的一种钢包运载设备，它是连铸机的关键设备之一，起着连接上下两道工序的重要作用，其回转臂两端装载并回转运送钢包以保证连续铸钢的持续性。 钢包回转台主要由回转底座、平面轴承、回转体、门型框架、支撑臂及鞍座、钢包加盖装置及其提升/旋转机构、管线系统等组成。正常工作时由电力驱动，发生故障时马达开始工作，以保证生产安全。

2、转臂的升降用机械或液压驱动，为保证回转台定位准确，驱动装置设有制动和锁定机构。3选题的依据 钢包回转台具有大载荷、强冲击等特点，需要其设计具有足够的安全性和可靠性，需要了解其主体结构的应力场和变形规律。目前，国内设计过分的依赖于经验，导致钢包回转台实际的强度水平很难把握，其后果为钢包回转台的设计体积庞大，设备重量很大，造成较大的浪费，而设计的安全性并没有得到相应的提高，对于其出现的一些破坏原因，也难以给出科学的解释，这对于设计、制造、使用维护都带来了困难。 本文结合德国-德马克公司400T连铸钢包回转台进行改进设计4钢包回转台的分类ThemeGallery is a Design Digita

3、l Content & Contents mall developed by Guild Design Inc.ThemeGallery is a Design Digital Content & Contents mall developed by Guild Design Inc.1双驱动式回转台：回转台有两个转臂可单独回转，并能在不同的转角接受钢包，这种型式的回转台特点是操作灵活，但结构复杂，制造和维修困难，设计中通常很少采用。2单驱动式回转台：转臂只有一套传动系统来驱动。这种形式的回转台在现代连铸机上用得比较广泛。它较前述的回转台结构简单、维修方便、制造成本低。3多功能回转台：具有吹气

4、调温、等离子加热钢包钢水、钢包加盖、钢包倾翻等功能之一的回转台。它是在单驱动式和双驱动式基础上结合工艺特点形成的一种综合性回转台。5单驱动式回转台当前常用的类型直臂式回转台碟式回转台TextText连杆式回转台TextText6 通过此次设计，将德马克公司的400T连杆式回转台进行改进，在保证设计要求的同时，使之更加适合国内冶金行业需要，同时对相应配件实现国产化，从而能大大降低设备制造成本，带来更高的经济效益。并且寄希望在设计过程中，充分结合并利用所学专业知识，更加了解本行业研究动态，初步形成独自思考设计的能力。选题的意义7国内外研究动态钢包回转台应力场的分析研究钢包回转台位移场的分析研究钢包

5、回转台各部分联接螺栓载荷分布的研究钢包回转台结构稳定性分析钢包回转台动载系数的研究回转轴承承载能力和载荷分布的研究考虑由地震引起的附加载荷的影响8研究的基本内容 本次设计主要对钢包回转台的电机计算和选用，并对各部件进行强度计算和校核，且通过三维设计进行有限元分析以便进行结构优化。通过对工程图的分析与解读，利用SW三维软件进行各部件的三维建模，最后完成整图的装配。在SW中建立的三维模型导入ANSYS中，然后在ANSYS中建立有限元模型，利用ANSYS对其进行静动态的分析，获得等效应力图，对其中的应力集中区域进行结构优化。9钢包回转台的大轴承故障问题钢包回转台的安装技术问题高强度螺栓的紧固问题拟解

6、决的主要问题回转台支撑臂的强度安全问题拟解决的主要问题10本次设计的回转台的优点液压缸能使摇臂单独升降，实现无氧化浇注。设有正常回转驱动装置和事故回转驱动装置。有自动称重装置，采用压力传感器作为检测元件。装有液压锁紧装置，液压缸动力为楔式制动采用销齿传动代替尺寸较大的渐开线齿轮11研究步骤、方法及措施升降机构结构简图12回转台基本参数如下表承载能力(t)2 400空载自重G(kN)2900冲击系数 1.7钢包带盖重 （kN）4500回转速度 (r/min)1空包重 （kN）900回转半径R(mm)6500满包重 （kN）4000升降速度v(mm/min)1200转臂重 （kN） 287钢包行程

7、s(mm)1000中间座重 （kN）240液压缸行程S（mm）67013驱动电机的选择工况I一满一无工况II一满一空工况III两 满垂直载荷kN6900780010900倾翻力矩kN.m26000201500总转动惯量209102513438886动力矩kN.m0.5230.6280.972静力矩kN.m0.2430.2380.16514则回转台正常工作状态下：工况I：工况II：为确保电机安全可靠地运行，功率应同时满足如下两个条件：电动机功率的计算式中K为过载系数，K=2查找机械手册，确定选用冶金用电动机，型号YZR250M2，功率P=45KW，转速n=965r/min15初选减速器 钢包回转

8、用三环减速器取代原有几种减速器，取得了明显的技术经济效果，体积小、效率高，抗冲击和过载能力强。本次设计选用减速机型号 GTSH（GTTR）40096.3 减速器传动比：i=96.3 输出端齿轮z1=19 m1=24中间齿轮：z2=38 m2=24回转支承销齿：z3=194 16研究工作进度1-4周5-9周10-14周15-17周查找相关文献，撰写开题报告和文献综述，初步计算。做初期汇报完成手绘二维图及整体装配图，并用计算机出图。 做中期汇报完成各部件的三维制图及关键部件强度的有限元分析编写设计说明书和外文资料的翻译 。准备答辩17心得体会 在初期的设计阶段，由于自己理论知识不够丰富，对钢包回转

9、台没有一个系统的了解，缺乏设计思路，使得设计进展比较缓慢，随后乔老师给了我们相关方面的资料，通过老师的讲解，使我对钢包回转台有了一定的了解，借助图书馆查阅了大量相关文献，加深了对钢包回转台的认识。由于时间仓促，且能力有限，所做工作会有许多不足，敬请老师批评指正。18参考文献1 谢宝辉，毕铭强.碟式钢包回转台和四连杆式钢包回转台对比分析J.重工与起重技术，2010,27（3）:17-19.2 余飞，乔沙林，周凯旋等.大型钢包回转台及其关键部件的强度分析J.重型机械，2009,6:53-55,59.3 邱庆文.钢包回转台改造J.China Academic Journal Electronic P

10、ublishing House,1994-2010:14-18.4 黄成永.钢包回转台故障分析及其改进措施J.安徽工业大学学报，2007,24（3）：250-252,256.5 刘俊日.钢包回转台转臂有限元分析J.中国重型装备，2009,2:29-32,36.6 阎松叶.钢包回转台回转支承紧固J.机械与电子，2010,13:76-77.7 陈志华，陈德亮.钢包回转台连杆水平偏移机理的研究J.冶金设备，2010,180（2）：25-28,40.8 肖琦，景作军.钢包回转台支撑臂疲劳分析J.设计与研究，2005,32（4）：32-34.9 王化胜，王立胜，乔桂国. 钢包回转台钢水称重系统测量方式研究. 重型机械，2003(5).10 唐田秋，陈利平，刘从国.基于有限元分析的连铸机钢包回转台结构优化设计J.重型机械，2004,6:35-37.11 焦立盈，陈狄奇.连铸钢包回转台驱动装置简介J.重工与起重技术，2