《平面四杆机构》教学课件

1、平面四杆机构佛山市顺德区郑敬诒职业技术学校机械教研组 周永（1）运动副按接触形式不同分为哪几类？ 转动副、移动副、齿轮副、凸轮副（2）什么是机构？ 机构是将连续的转动改变成执行元件所需要的其它运动形式，如直线运动、间歇运动等。复习提问转动副凸轮副齿轮副移动副运动副 在我们日常生活中有哪些机构的运动是用铰链四杆机构来完成的呢？ 健身器械新课导入跑步机细心观察，“知识来源于生活”。讲授新课一、铰链四杆机构的组成 全部用转动副相连的平面四杆机构。它是平面四杆机构的基本形式-swf。机架连架杆1、3连杆42固定不动定轴转动平面运动作整周转动曲柄作往复摆动摇杆二、铰链四杆机构的类型 在铰链四杆机构中，按

2、连架杆能否作整周转动，可将铰链四杆机构分为： 1、曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构 思考：卫星接收装置是如何工作的？卫星接收装置-avi 从生产生活中观察： 1、飞 剪 2、搅面机 3、缝纫机脚踏板机构 4、惯性筛 5、机车主动轮联动装置 6、公共汽车车门的启闭装置 7、摄影平台升降装置 8、港口起重机 9、车辆前轮转向机构 10、风扇摇头1、飞剪-swf 曲柄摇杆机构 双曲柄机构 双摇杆机构2、搅面机 曲柄摇杆机构 双曲柄机构 双摇杆机构3 、缝纫机脚踏板机构 曲柄摇杆机构 双曲柄机构 双摇杆机构4 、惯性筛-swf 曲柄摇杆机构 双曲柄机构 双摇杆机构8、 港口起重机-swf 曲柄摇杆

3、机构 双曲柄机构 双摇杆机构选择连杆上合适的点，轨迹为近似的水平直线。 曲柄摇杆机构 双曲柄机构 双摇杆机构10、 风扇摇头1、曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构的作用是：由飞剪、搅面机分析以曲柄为主动件： 将曲柄的回转运动转换成 从动杆的往复摆动由缝纫机脚踏板机构分析以摇杆为主动件： 将摇杆的往复摆动转换成 从动杆的回转运动 2、双曲柄机构由惯性筛分析当主动曲柄连续等速转动时，从动曲柄一般变速转动 。3、双摇杆机构由港口起重机、风扇摇头分析当主动摇杆摆动时，从动摇杆也随之摆动，同时在连杆上也可获得预期的运动轨迹。 运动特点机构特性分析： 如：在双曲柄机构中有两种特殊机构：（1）平行双曲柄机构 （运动的

4、同向性）（2）反向双曲柄机构-swf （运动的反向性）在双摇杆机构中有一种特殊机构：（3）等腰梯形机构 -swf7 、摄影平台升降装置5、机车主动轮联动装置平行双曲柄机构（运动的同向性）反向双曲柄机构（运动的反向性）6、公共汽车车门启闭机构 等腰梯形机构（特殊的结构特点）在双摇杆机构，如果两摇杆长度相等，则称为等腰梯形机构。 实例： 9 、车辆前轮转向机构 1、 铰链四杆机构中，固定不动的构件为_；与机架 相连的构件为 _，连架杆中，能绕机架的固定铰链作整周转动的称为_，仅能在一定角度范围内往复摆动的称为_；连接两连架杆且不与机架直接相连的构件称为_。 2、根据铰链四杆机构的运动判断属于哪一种形式？-swf 3、铰链四杆机构的基本形式有哪几种？ 4、分别指出下列机构所运用的铰链四杆机构的类型，并 试用所学知识分析其工作原理。 缝纫机脚踏板机构 港口起重机 飞机起落架-avi 雨刮器-swf 车门的启闭机构 摄影平台升降机构 碎石机-swf 机械手-avi课堂练习5、分组讨论下图所示机构的工作原理。运用“双曲柄机构”实现插床机构的运动课堂小结平面四杆机构基本形式铰链四杆机构曲柄摇杆机构双曲柄机构双摇杆机构结