自动化在组装厂的应用ppt课件

1、自动化在組裝廠得應用組裝自動化 主要从事产品制造后期的各种装配、检测、标示、包装等工序，操作的对象包括多个各种各样的零件、部件，最后完成的是废品或半废品。什麽是組裝自動化？机械加工自動化機械加工自动化的加工对象是单个的机械零件.組裝自動化的應用主要运用于 产品设计成熟、市场需求量宏大、需求多 种装配工序、长期消费的产品制造场所。.組裝自動化的優劣优點 产品性能及质量稳定、所需人工少、效率高、单价产品的制造本钱大幅降低、占用场地最少等。缺點 組裝自動化的整體設計及裝配調試較困難，設備標準化困難，普通投資較大，且維護保養較繁瑣。.什麽是組裝自動化線？ 自动化装配消费线的构造原理与自动化机械加工消费

2、线、手工装配流水线是非常类似的，只不过在手工装配流水线上的操作者是工人，自动化机械加工消费线上的操作者是各种任务站或自动机床，而在自动化装配消费线上那么由各种自动化装配专机来完成各种装配工艺。其构造原理如以下图所示。典型的自动化装配消费线构造原理表示图.轴承、齿轮变速器、香烟、计算机硬盘、计算机光盘驱动器、电气开关、继电器、灯泡、锁具、笔、印刷线路板、小型电机、微型泵、食品包装、手機、電視、汽車等。適合組裝自動化線的產品？.組裝自動化線构造包括？自动化装配消费线在构造上主要包括：保送系统各种分料、挡停及换向机构各种自动上下料安装各种自动化装配专机传感器与控制系统除此之外，经常还能够有部分人工操

3、作的工序，用于替代技术上极难实现自动化或在本钱上并不经济的装配工序，组成同时包括机器自动操作与人工操作的混合型自动化装配消费线。. (1) 輸送系統保送系统通常采用各种保送线 其作用一方面为自动保送工件，另一方面为将各种自动化装配专机衔接成一个协调运转的系统。保送系统通常都采用延续运转的方式。最典型的保送线如：皮带保送线平顶链保送线等 通常将保送线设计为直行方式，各种自动化装配专机直接放置在保送线的上方。自动化专机及保送线都是在各种铝型材的根底上设计制造出来的，经过调试后，经过公用的衔接件将自动化专机与保送线衔接固定，使它们成为一个整体。.滾筒線皮帶線.步進式同步帶直線滑軌. (2)各种分料、

4、挡停及换向机构 由于工件是按专机陈列次序经过逐台专机的装配直至最后完成全部装配工序的，通常在保送线上每一台专机的前方都先设计有分料机构，将延续陈列的工件分隔开，然后再设置各种挡停机构，组成各专机所需求的工件暂存位置。工件到达该挡停暂存位置后，经过传感器确认后专机上的机械手从该位置抓取工件放入定位夹具，然后进展装配工艺操作。最后由换机上的机械手从该位置抓取工件又送回保送线继续向下一台专机保送。在需求改动工件的姿态时，就需求设置适宜的换向机构，改动工件的姿态方向后再进展工序操作。.螺丝分料机构气缸分料机构.挡停.滚筒线转向.机械手转向. (3)各种自动上下料安装 由于主要的装配工序都是由各种自动化

5、装配专机完成的，各种自动化装配专机自然也相应需求各自的自动上下料安装. 运用最多的就是振動盘及机械手。振動盘用于自动保送小型零件，如螺钉、螺母、铆钉、小型冲压件、小型注塑件、小型压铸件等，.振動盘. (3)各种自动上下料安装为了简化构造，在自动化专机的设计中，通常将自动上下料机械手直接设计成专机的一部分，而且通常的上下料操作只需求两个方向的运动即可实现。所以这种机械手采用配套的直线导轨机构与气缸组成上下、程度两个方向的直线运动系统，在上下运动手臂的末端假设吸盘或气动手指即可。机械手抓取的对象更广，既可以抓取很微小的零件，也可以抓取具有一定尺寸和分量的零件。.机械手. (3)各种自动上下料安装对

6、于某些简单的工艺操作，专机不需求将工件从保送线上移出，可以在工件在保送线上的保送过程中直接进展，例如喷码打标、条码贴标操作，这就使专机的构造大大简化；. (3)各种自动上下料安装有些工艺需求使工件在静止形状下进展，这时就需求经过挡停机构使工件停留在保送线上，然后直接进展。而有些工序不仅需求工件在静止形状下进展，而且还需求一定的精度，例如激光打标操作，这时假设仅仅将工件挡停在保送线上还不够，由于保送线通常是延续运转的，在保送线的作用下工件依然会产生细微的抖动，需求设计气动机构将工件向上顶升一定间隔，使工件脱离保送皮带或保送链板后再进展工序操作，完成工序操作后再将工件放下到保送皮带或保送链版上继续

7、保送。. (4)各种自动化装配专机各种自动化装配专机包括自动上下料安装、定位夹具、装配执行构造、传感器与控制系统等，其中定位夹具根据详细工件的外形尺寸来设计，装配执行机构那么随需求完成的工序专门设计，而且大量采用直线导轨机构、直线轴承、滚珠丝杠机构等部件。通常在这类自动化装配专机上完成的工序有：. (4)各种自动化装配专机自动粘结、零件的插入、半导体外表贴装、各种螺钉螺母衔接、铆接、调整、检测、标示、包装等。除装配工序外，在这种自动化装配消费线上也可以采用部分简单的机械加工工序。. (5)传感器与控制系统每台专机完成各自的装配操作循环，必需具有相应的传感器与控制系统，除此之外，为了使各台专机的

8、装配循环组成一个协调的系统，在保送线上还必需设置各种对工件位置进展检测确认的传感器。例如工件确实存在而且控制系统需求放行工件时分料机构才开场动作、工件暂存位置确实有工件而且控制系统需求机械手抓取工件进展上料时机械手才开场取料，等等。.通常采用顺序控制系统协调控制各专机的工序操作，前一台专机的工序完成后才进展下一专机的工序操作，当前一台专机尚未完成工艺操作时相邻的下一台专机就必需处于等待形状，直到工件经过最后一台专机后完成消费线上全部的工艺操作，这与手工装配流水线的过程非常类似。 (5)传感器与控制系统. 传感器.控制系统DCSPLC.图1 典型的自动化装配消费线构造原理表示图自动化装配消费线最典型的构造方式就是如图1所示的直线方式，这样保