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文档简介

1、第一章质点运动学1. 质点的位置矢量（位矢）和位移2. 质点运动的速度和加速度3. 速度和加速度在自然坐标系中的分量4. 相对运动11. 质点的位置矢量（位矢）和位移一质点的位矢和轨迹 质点运动的轨迹 x yzx z y z( t ) y( t )x( t ) r( t )P( t )O 运动学方程 2例. 平抛体运动学方程为： 求轨迹方程。 解： 3二质点的位移和路程 r(t+t ) 0r(t)rrx yr(t+t )r(t)r z P2 P1 0S42. 质点运动的速度和加速度 一质点在直线运动中的速度和加速度平均速度 瞬时速度 5瞬时速度 瞬时加速度 平均加速度 67例. 某质点运动学方

2、程为 为常数， 为常矢量。试证明它作匀加速直线运动。解： 8例. 质点在x轴上作周期运动所有单位均为SI，试求（1）什么时刻质点对原点位移数值最小？（2）什么时刻质点运动速度数值最小？在什么位置上？ 9例. 人高h站在离地高H的塔吊吊灯下，当塔吊带着灯以速度v0开走，灯从人头顶掠过，求人头顶在地上的影子运动的速度多大？ 10解： 11例. 如图所示，一人站在河岸上，手握绳之一端，另一端系一小船，那人站着不动，以手收绳。设收绳速率 恒定，求当绳与水面夹角为 时，船向岸靠拢的速度 解： 12习题. 在离水面高度为h的岸边上，有人用绳子拉船靠岸，收绳的速率恒为vo, 求船在离岸边的距离为S时的速度和加速度。 1314二. 质点作曲线运动的速度和加速度 x yr(t+t )r(t)r z P2 P1 0S15vv (t )v (t+t ) P2xr(t+t )r(t) y z P1 0v (t )v (t+t )16三.速度,加速度矢量在直角坐标系中的分量 17速度的大小 1819加速度大小 20例. 质点的运动学方程为求质点 。解： 21四由速度和加速度求位矢 22匀加速直线运动

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