S7200可编程控制器技术教程1

1、可编程控制器概述1主要内容1.1 PLC的定义1.2 PLC与其它工业控制系统的比较1.3 PLC的特点1.4 PLC的应用领域1.5 PLC的分类1.6 PLC的基本组成1.7 PLC的配置1.8 PLC的软件系统1.9 PLC的工作原理21.1 PLC的定义国际电工委员会（IEC）对可编程控制器的定义是： 可编程逻辑控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计，它采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、 顺序控制、定时、计算和算术运算等操作的指令，并通过数字式和模拟式的输入和输出来控制各类机械的生产过程。 31.2 PLC与其它工业控制系统的比较（1）与继电

2、接触器控制系统的比较 PLC控制系统具有如下特点： 灵活性和可扩展性 可靠性和可维护性 控制速度和精度 延时的可调性和精确性 设计施工的快速性 经济性 4（2）与计算机控制系统的比较 PLC控制系统有下面的特点： 可采用功能模块的结构形式 采用扫描工作方式 分散的可以自治的系统 适应恶劣的工业生产环境 程序设计简单，更容易被技术人员掌握通讯灵活方便 5（3）与 集散控制系统（DCS）的比较 PLC控制系统由继电接触器控制系统发展而来DCS由化工行业回路仪表控制系统发展而来 PLC在开关量和顺序控制方面有优势 DCS在模拟量连续控制和回路调节方面有优势PLC系统更加灵活，但是需要编程 DCS具有

3、控制、操作、现场仪表三级结构，功能相对固定 PLC系统将会兼有集散控制系统的形态和功能 61.3 PLC的特点3.1可靠性高、抗干扰能力强3.2功能强、应用面广3.3使用方便、适应性强3.4编程方便、易于掌握3.5系统设计、安装、调试时间少3.6维修方便3.7体积小、重量轻、耗电少。71.4 PLC的应用领域4.1开关量逻辑与顺序控制遍及许多行业，如机床电气控制、电梯运行、高炉上料、汽车装配、啤酒罐装等等。4.2运动控制用于直线运动和圆周运动的控制。4.3闭环过程控制通过模拟模块，可以实现对温度、压力、流量、液面高度等连续变化量的PID控制。84.4数据处理具有数学运算（包括矩阵运算、函数运算

4、、逻辑运算）、数据传递、排序和查表、位操作等功能；可以完成数据的采集、分析和处理，可以与存储器中存储的参考数据相比较，也可以传送给其它智能装置或传送给打印机打印制表。4.5联网通信能用于PLC与PLC、PLC与上位机以及其它智能设备之间的通信，构成“集中管理、分散控制”的分布控制系统，或实现整个工厂的自动化。91.5 PLC的分类按I/O点数和存储容量可以分为小型PLCI/O点数在256点以下， 存储容量为2 k步。中型PLCI/O点数在2562048点之间， 存储容量为28 k步。大型PLCI/O点数在2048点以上， 存储容量达8 k步以上。10按PLC的控制性能分类低档机中档机高档机按P

5、LC的结构分类整体式组合式混合式111.6 PLC的基本组成主要由CPU模块、输入输出模块、电源模块和外部设备组成。12CPU模块微处理器（CPU芯片）存储器随机存取存储器只读存储器电可擦除可编程的只读存储器13输入输出模块数字量输入模块数字量输出模块模拟量输入模块模拟量输出模块扩展接口模块通信接口模块电源模块外部设备编程器、文本显示器、操作面板、打印机等14输入、输出继电器示意图15直流24 V输入电路 16PLC的输出接口电路171.7 PLC的配置7.1基本配置根据PLC的结构类型，基本配置分三种：整体式结构模块式结构混合式结构7.2扩展配置近程扩展配置远程扩展配置 181.8 PLC的软件系统8.1 系统程序系统管理程序用户指令解释程序和编译程序标准程序模块和系统调用8.2 用户程序用户环境线性程序分块程序结构化程序用户程序结构用户程序语言191.9 PLC的工作原理循环扫描工作