数控机床PLC故障诊断和治疗及其维修

1、子工程一 数控机床PLC的根本知识7/9/2022数控机床PLC的作用:数控机床加工的顺序控制.7/9/2022数控机床PLC的形式:外装型PLC内装型PLC7/9/2022一、PLC与外部信息的交换1.机床至PLC机床侧的开关量信号通过I/O单元至PLC2.PLC至机床PLC控制机床的信号通过PLC的开关量输出接口送到机床侧7/9/20223.CNC至PLC由CNC直接送入到PLC的存放器4. PLC至 CNC由开关量信号或存放器完成7/9/20227/9/2022二、数控机床PLC的功能1.机床操作面板控制2.机床外部开关输入信号控制3.输出信号控制4.伺服控制主轴和伺服驱动装置的使能控制

2、5.报警处理控制6.软盘驱动装置控制7.转换控制7/9/2022三、常用输入、输出元件输入端子板将机床外部开关的端子连接转换成I/O模块的针形连接输出端子板将PLC的输出信号经针形连接转换成外部执行元件的端子连接7/9/20221.控制开关 按钮、可锁开关、 急停开关、转换开关、 脚踏开关等7/9/20222.行程开关 分类:直动式、滚动式、微动式 失效形式：不能闭和或断开、接触不良、撞块开关失效 诊断检查：弹簧有否卡死、测量接触电阻7/9/20223.接近开关 分类:电感式、电容式、磁感应式、光电式、霍尔式等 检查方式：金属片接近开关，看开关输出 故障原因：开关坏、电源故障7/9/20224

3、.压力开关液压油在波纹管或橡皮膜的压力5.温控开关利用热敏元件7/9/2022开关7/9/2022二、输出元件7/9/20221.接触器控制各种电动机常见故障：线圈过热、 噪声大、 触点吸不上、 触点不释放7/9/2022维护要求：定期检查接触器零件，要求可动部位灵活，固定件无松动；保持触点清洁;不允许在去掉灭弧罩的情况下使用;不能使用应立即更换. 7/9/2022接触器7/9/20222.继电器工作原理相同，触头多，在电路中起信号传递和转换作用，可实现多路控制.7/9/2022中间继电器7/9/20223.电磁阀用于液压和气动系统中的电磁控制，加接续流二极管，减少对系统的干扰4.PLC的开关

4、量输出5.各种指示灯7/9/2022子工程二 数控机床PLC的故障诊断7/9/2022一、PLC故障的表现形式 CNC报警直接找到故障的原因有CNC故障显示，但不反映故障的真正原因故障没有任何提示7/9/2022例: 配SIEMENS系统的机床显示某报警号，其内容是进给禁止。引起报警的各种因数以输入信号I和标志信号F出现在PLC程序中。报警号标志 F130.1、伺服准备好F122.7、进给驱动I 5.2、润滑准备好F 122.0)7/9/2022它们之间的逻辑关系为：7/9/2022通过操作面板DIAGNOSIS软键，在CRT上PLC状态菜单中观察IB、FB输入及标志字状态位F122.0不为1

5、,润滑没有准备好导致进给停止.7/9/2022润滑准备好的条件有:1).润滑起动采取起动润滑2).润滑油箱和油位监控加注润滑油3).润滑油的油压监控调节调节阀7/9/2022二、数控机床PLC故障诊断的方法1.根据报警号诊断故障2.根据动作顺序诊断故障3.根据控制对象的工作原理诊断故障4.根据PLC的I/O状态诊断故障5.根据PLC梯形图诊断故障6.动态跟踪梯形图诊断故障7/9/20221.根据报警号诊断故障例：配西门子820数控系统的加工中心，产生7035号报警，查阅报警信息为工作台分度盘不回落。处理方法：针对故障的信息，调出PLCI/O状态与拷贝清单对照。 7/9/2022SQ28检测分度

6、盘旋转到位PLC I/10.6,SQ26检测分度盘旋转到位PLC I/10.0,工作台分度盘回落由PLC/O Q4.7通过KA32驱动电磁阀YV06动作来完成.查询:在PLC状态中观察到I10.0 Q4.7均为0，KA32 YV06均不动作,手动YV06再观察工作台分度盘是否回落，以确定故障部位。7/9/20222.根据动作顺序诊断故障例：某立式加工中心自动换刀控制示意图。故障现象为换刀臂平移至C时，无拔刀动作。7/9/20221刀库 2刀具3换刀臂升降油缸4换刀臂 5主轴6主轴油缸 7拉杆7/9/20223.根据控制对象的工作原理诊断故障.例1：FANUC 0T系统数控车床的尾座套筒的PLC输入开关如以下图，踏开关使套筒顶紧工件时，系统报警7/9/20227/9/2022例2：配备FANUC 0T系统的数控车床，产生刀架奇偶报警，奇数位刀能定位，而偶数位刀不能定位.分析:刀架位置编码器有五根信号线输入至PLC，在刀架的转换过程中，五根线根据刀架的不同位置的变化而进行不同的组合，当#634恒为1时，那么刀架信号将恒为奇数。7/9/20227/9/20224.根据P