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文档简介

泊松括号的应用解题步骤分析约束,确定自由度选好广义坐标写出系统的T,V,L,H 代入泊松括号求解Attention:例 1假若是坐标和动量任意标量函数,证明证:广义坐标广义动量例2质量均为m,半径均为a的两匀质圆柱体在粗糙的水平面上作纯滚动,上面放一质量为M的木板.设所有接触处均无滑动,今以一水平恒力F拉板,试用泊松括号求板的加速度.mmM分析坐标数约束数54自由度1取如图所示x为广义坐标demonstration根据柯尼西定理AB例3一半径为r,质量为m的实心圆柱体在一半径为R的大圆柱体内表面作纯滚动,试用哈密顿正则方程求其在平衡位置附近作微振动的周期.分析坐标数约束数 oo1自由度demonstrationAB例3一半径为r,质量为m的实心圆柱体在一半径为R的大圆柱体内表面作纯滚动,试用哈密顿正则方程求其在平衡位置附近作微振动的周期.分析坐标数约束数 oo1自由度demonstration取为广义坐标例4试求质点组的动量 和角动量 的笛卡儿分量组成的泊松括号.解:

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